篮球机器人命中率改良方法在播种机漏播中的应用
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摘要
播种是生产种植的核心作业,"种好收一半"是人们经过世世代代生产实践得出的总结。为此,以播种机为研究对象,加入正态云模型篮球机器人命中率改良方法,采取多组光电对管对播种过程进行检测,设计了漏播检测系统,并进行了实际的田间测试。试验结果表明:该播种机漏播检测系统能够满足实际的生产需求,证明了该系统的有效性、准确性和可行性。
Sowing is the core of production,and good harvest is half done is a summary of people's production practice for generations.Taking the seeding machine as the research object,with the normal cloud model basketball robot shooting method,by taking group photo of the tube for seeding process testing,it designed the leakage sowing detection system,and the actual field test.The experimental results show that the seeding leak detection system can basically meet the actual production requirements,and it also proved the validity,accuracy and feasibility of the system.
Sowing is the core of production,and good harvest is half done is a summary of people's production practice for generations.Taking the seeding machine as the research object,with the normal cloud model basketball robot shooting method,by taking group photo of the tube for seeding process testing,it designed the leakage sowing detection system,and the actual field test.The experimental results show that the seeding leak detection system can basically meet the actual production requirements,and it also proved the validity,accuracy and feasibility of the system.
引文
[1]吴南,林静,李宝筏,等.免耕播种机漏播补偿系统设计与试验[J].农业机械学报,2017(3):1-11.
[2]林宏,靳继红,禹玥昀,等.免耕播种机漏播图像采集与传输系统设计—基于Android和4G通信[J].农机化研究,2017,39(5):206-210.
[3]刘德浩,王倩.一种具有相依关系的二维云推理方法及其在预测中的应用[J].计算机科学,2016(S1):99-102.
[4]王海宝.基于云理论的秦皇岛港通航安全评价研究[D].大连:大连海事大学,2016.
[5]景鹏.论篮球训练中的数理问题[J].绵阳师范学院学报,2015(5):127-130.
[6]葛世强.大籽粒作物精量播种漏播自动补偿系统设计[D].杨凌:西北农林科技大学,2015.
[7]李支元.多因素决策系统中云计算方法的分析与应用[J].软件工程师,2015(3):20-21.
[8]刘延华,陈国龙,吴瑞芬.基于改进云模型的网络信息系统可生存性预测[J].福州大学学报:自然科学版,2014(4):524-530.
[9]侯金芬.基于云理论的控制系统监测与诊断方法的研究[D].沈阳:东北大学,2014.
[10]王霖.时延对基于网络的电液控制系统分析及其影响研究[D].兰州:兰州理工大学,2014.
[11]李敏.基于云模型的控制器算法研究[D].西安:西安建筑科技大学,2014.
[12]邓伟萍.基于智能算法的洪灾综合评估模型研究[D].武汉:华中科技大学,2013.
[13]严信.基于云模型的模糊支持向量机分类方法研究[D].太原:太原理工大学,2013.
[14]王洪利.基于云模型融入定性信息的定量仿真方法[J].计算机仿真,2013(4):348-352,368.
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[16]王洪利.基于云模型的定性运算理论与方法[J].数学的实践与认识,2012(18):176-182.
[17]赵彦博,李超,王维平,等.基于云模型的多属性决策方法适用性研究[J].科学技术与工程,2011(35):8767-8774.
[18]董宝军.精密播种机监测系统的设计及研究[D].济南:山东大学,2011.
[19]夏连明.玉米精量播种机关键部件研究[D].哈尔滨:东北农业大学,2011.
[20]周海龙.轮式机器人云模型避障控制系统设计与实现[D].镇江:江苏科技大学,2011.
[21]郭逢丽.基于云理论的高光谱遥感图像分类研究[D].哈尔滨:哈尔滨工程大学,2011.
[22]宫鹤.基于Zig Bee的播种机漏播补种系统的设计[D].长春:吉林大学,2010.
[23]杨金牛,李众,杨真荣.基于遗传算法的云模型控制器设计[J].计算机仿真,2009(3):175-178.
[24]黄崧,曾芳玲,杨景曙.嵌入式智能云控制系统的原理与设计[J].电光与控制,2007(3):99-102.
[25]陈绍斌,吕新民,张丽君.精密播种机监测系统的研究与开发[J].农机化研究,2007(5):112-114.
[26]王祺.播种机播种质量监测系统的研究[D].兰州:甘肃农业大学,2005.
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