一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备应用研究

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	作者：吴贲华 ; 贾学军 ; 汤泓 关键词：视觉 ; 检测 ; 辐射 ; 遥控维护 中文刊名：JDXX 英文刊名：Mechanical and Electrical Information 机构：江苏铁锚玻璃股份有限公司;东莞中子科学中心; 出版日期：2019-06-25 09:27 出版单位：机电信息 年：2019 期：No.588 基金：极端环境智能装备技术研发国际合作平台(201650816000071) 语种：中文; 页：JDXX201918021 页数：2 CN：18 ISSN：32-1628/TM 分类号：48-49

摘要

随着核技术的快速发展,核技术的应用越来越多,辐射环境下的作业安全问题引起了越来越多人的重视。为了使工作人员在安全的环境下进行日常的维护检查,保证辐射环境下各设备仪器的正常运行,针对辐射环境工作站的监控盲区,对一种基于全方位视觉检测的遥控维护设备的应用进行了研究,采用遥控技术操控移动机器人代替工作人员的现场维护,利用多个摄像头画面对目标物进行全方面观察,运用视频传输技术将现场画面信息传输至地面工作站并拼接,最终实现安全地进行辐射环境下的日常遥控维护检查。
        

引文

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