基于电梯单端恒压的直流变换器控制算法研究
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摘要
针对电梯节能及精确稳定控制的需求,设计了基于母线电压恒定的精准反馈线性化滑模控制算法。分析单端恒压控制下双向DC/DC变换器在冲、放电模式下的状态方程,建立相应的精准反馈线性化模型。针对直流变换器固有开关特性,设计滑模变结构控制算法。仿真结果表明,单端恒压下变换器的精准反馈线性化滑模控制算法具有快速响应性及强鲁棒性;进一步结合电梯调速系统的仿真研究验证了其用于节能电梯的可行性。
To meet the demands of energy-saving and precise stability control for elevators,a sliding mode control of exact feedback linearization based on the constant bus voltage is adopted. The exact feedback linearization models are established,based on the analysis of charging and discharging bidirectional DC/DC converter of single-ended voltage stability control. In addition,the sliding mode control methods are designed in terms of the inherent switching characteristics. Simulation results show that the sliding mode control of exact feedback linearization has fast response and strong robustness.Finally,combined with the elevator speed regulation system,the simulation results verify that the control algorithm applied to the energy-efficient elevator is feasible.
To meet the demands of energy-saving and precise stability control for elevators,a sliding mode control of exact feedback linearization based on the constant bus voltage is adopted. The exact feedback linearization models are established,based on the analysis of charging and discharging bidirectional DC/DC converter of single-ended voltage stability control. In addition,the sliding mode control methods are designed in terms of the inherent switching characteristics. Simulation results show that the sliding mode control of exact feedback linearization has fast response and strong robustness.Finally,combined with the elevator speed regulation system,the simulation results verify that the control algorithm applied to the energy-efficient elevator is feasible.
引文
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