多气缸气动程序电控系统设计

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英文篇名：Pneumatic Program Design of Electric Control System 作者：袁小会 ; 蔡逸飞 ; 刘桂花 ; 刘兵 ; 程婧璠 英文作者：YUAN Xiaohui;CAI Yifei;LIU Guihua;LIU Bing;CHENG Jingfan;Wuhan Vocational College of Software and Engineering, School of Mechanical Engineering;GE(Wuhan)Engineering & Technology Co., Ltd.; 关键词：电气控制系统 ; 干扰信号 ; 气动回路 ; 顺序控制 英文关键词：electric control system;;interference signal;;pneumatic circuit;;sequence control 中文刊名：JXGU 英文刊名：Mechanical Engineer 机构：武汉软件工程职业学院机械工程学院;通用电气(武汉)工程技术有限公司; 出版日期：2018-03-10 出版单位：机械工程师 年：2018 期：No.321 基金：湖北省教育厅科学研究计划指导性项目(B2015377) 语种：中文; 页：JXGU201803036 页数：4 CN：03 ISSN：23-1196/TH 分类号：105-108

摘要

气动机械手是自动化生产线上常用的自动化装置,通常用于物料的抓取和转移,降低劳动者工作强度,提高生产效率。机械手各方向的运动均由气缸驱动,由于气缸数目较多,且各气缸的动作步骤重复交叉,所以在不同的步序线上会出现相同的控制信号,形成干扰,导致误动作。以气动机械手电气控制回路设计为例,阐述了多气缸气动程序电控系统的设计过程及干扰信号处理方法,为复杂气动程序电气控系统的设计提供参考。
        Pneumatic manipulator is a commonly-used automatic device in the automatic production line, it can be used to grab and transfer the material, reduce the labor intensity and improve the production efficiency. The movement of the manipulator is driven by the cylinder. The number of cylinders is large, and the action steps of each cylinder are repeatedly crossed, so that the same control signal will appear on different steps and form interference which results in malfunction. Taking the design of pneumatic control circuit of pneumatic manipulator as an example, the design process and interference signal processing method of multi-cylinder pneumatic program electronic control system are described, which can provide reference for the design of complex pneumatic program electrical control system.

引文

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