基于STM32单片机的智能自行车清洗机器人设计

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英文篇名：Design of Intelligent Bicycle Cleaning Robot Based on STM32 Microcontroller 作者：王康强 ; 赵相睿 ; 王鑫 英文作者：WANG Kang-qiang;ZHAO Xiang-rui;WANG Xin;Engineering Training Center,Tianjin University of Technology; 关键词：清洗机器人 ; 自行车 ; 温湿度监测 ; STM32F103 英文关键词：cleaning robot;;bicycle;;temperature and humidity monitoring;;STM32F103 中文刊名：ZDHY 英文刊名：Automation & Instrumentation 机构：天津理工大学工程训练中心; 出版日期：2019-06-25 出版单位：自动化与仪表 年：2019 期：v.34;No.255 基金：天津市级大学生创新创业训练计划项目(201810060069) 语种：中文; 页：ZDHY201906012 页数：4 CN：06 ISSN：12-1148/TP 分类号：54-57

摘要

针对目前自行车清洗领域存在清洗效率低,清洗方式不合理,清洗成本高等诸多问题,设计了一款智能化自行车清洗机器人,以实现自行车的自动清洗。该机器人以STM32F103芯片为控制核心,包括稳压系统、数字时钟系统、步进电机驱动系统、温湿度监测系统、清洗系统等;不仅在一定程度上便于自行车的清洗,还可以降低自行车的腐蚀程度,提高自行车的寿命,具有共享性、便捷性和易于操作等特点。
        Aiming at the problems of low cleaning efficiency,unreasonable cleaning methods and high cleaning cost in the field of bicycle cleaning,an intelligent bicycle cleaning robot is designed to realize the automatic cleaning of bicycles. The robot takes STM32 F103 chip as its control core,including voltage stabilization system,digital clock system,stepper motor drive system,temperature and humidity monitoring system,cleaning system,etc. It not only facilitates the cleaning of bicycles to a certain extent,but also reduces the corrosion degree of bicycles,improves the life of bicycles,and has the characteristics of sharing,convenience and easy operation.

引文

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