爬壁机器人永磁吸附轮的磁路及结构设计分析

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英文篇名：The analysis of magnetic circuit and structural design of permanent magnetic adsorption wheel on climbing robot 作者：陈彦臻 ; 胡以怀 ; 袁春旺 ; 胡光忠 ; 李方玉 英文作者：CHEN Yan-zhen;HU Yi-huai;YUAN Chun-wang;HU Guang-zhong;LI Fang-yu; 关键词：永磁轮 ; 静磁场分析 ; 永磁吸附 ; 爬壁机器人 中文刊名：JXGY 英文刊名：Manufacturing Automation 机构：上海海事大学商船学院; 出版日期：2019-06-25 出版单位：制造业自动化 年：2019 期：v.41 基金：上海海事大学研究生创新基金项目(2015ycx047) 语种：中文; 页：JXGY201906021 页数：5 CN：06 ISSN：11-4389/TP 分类号：88-92

摘要

针对永磁轮吸附式爬壁机器人,提出了一种改进的永磁轮设计方案。与传统的两种磁路方案对比,吸附力分别提高了37%和32%,突出了改进的混合型环状对称磁路的优势。并建立壁面吸附模型,通过研究永磁体宽度、永磁体内径和导磁宽度对磁轮几何参数对磁轮吸附力的影响,确定了永磁体外径R=30mm,内径r=10mm,宽度A=10mm,导磁宽度B=20mm,轭铁宽度D=5mm,气隙高度L=5mm的结构尺寸方案,为后续深入研究提供理论指导。
        

引文

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