一种基于霍尔效应的三维角度传感器

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英文篇名：A Three-Dimensional Angle Sensor Based on Hall Effect 作者：庞勋 ; 郑曙东 英文作者：PANG Xun;ZHENG Shudong;Institute of Water Resource and Electric Power,Qing Hai University; 关键词：霍尔效应 ; 三维角度 ; 空间角度 ; 传感器 英文关键词：Hall effect;;three dimensional angle;;space angle;;sensor 中文刊名：DWSL 英文刊名：Physical Experiment of College 机构：青海大学水利电力学院; 出版日期：2019-06-26 出版单位：大学物理实验 年：2019 期：v.32;No.136 基金：青海大学第七届物理设计性实验竞赛项目(JS-2018-18);青海大学大学生科技创新项目(2018-QX-24) 语种：中文; 页：DWSL201903004 页数：4 CN：03 ISSN：22-1228/O4 分类号：17-19+32

摘要

基于霍尔效应原理,对设计的十字轴的参考水平面X轴和相应垂直面Y轴分别加载梯度较大的非匀强磁场,进而对设置在十字轴两端X轴和Y轴霍尔元件的霍尔电压与其相应的空间位置进行定标拟合。分别得到霍尔电压与X轴和Y轴的空间角度的关系公式,通过编程由单片机实现霍尔电压定位空间三维角度位置。本装置在温度-55℃～150℃,X轴和Y轴轴向角为80°～139°范围内精度可靠,在工业上有一定的应用前景。
        Based on the Hall effect,the non-uniform magnetic field with large gradient is loaded on the X-axis and the Y-axis of the cross axis respectively,and then the Hall voltage of the X-axis and Y-axis Hall elements installed at both ends of the cross axis and their corresponding spatial positions are fitted.The relation formula between Hall voltage and space angle of X-axis and Y-axis is obtained respectively,and the space three-dimensional angle position of Hall voltage is realized by single-chip microcomputer through programming.The device has reliable precision in the range of temperature-55 ℃ to 150 ℃,axial angle of X and Y axis 80°to 139°,and has certain application prospect in industry.

引文

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