FCW系统目标检测距离精度测试与研究
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摘要
介绍常见的基于单目视觉传感器的目标测距原理,分析不同传感器类型的多款FCW系统报警时间测试现状。针对3种测试场景,对某型单目视觉和视觉与雷达融合的FCW系统进行深度测试,并分析影响两种FCW系统测距精度的主要因素。
The authors introduce the principle of common target ranging based on signal vision sensor,and analyze the current situation of the warning time for several types of FCW system based on different sensors.They deeply test FCW systems of a signal vision and a fusion of vision with radar according to three different test scenarios,and analyze the main factors affecting the target ranging accuracy of the two types of FCW system.
The authors introduce the principle of common target ranging based on signal vision sensor,and analyze the current situation of the warning time for several types of FCW system based on different sensors.They deeply test FCW systems of a signal vision and a fusion of vision with radar according to three different test scenarios,and analyze the main factors affecting the target ranging accuracy of the two types of FCW system.
引文
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