变负荷重载四缸模糊PID同步控制分析及应用

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英文篇名：Analysis and Application on Four Cylinders Fuzzy PID Synchronization Control with Variable and Heavy Load 作者：刘泽意 ; 陈超 ; 张永锋 英文作者：LIU Ze-yi;CHEN Chao;ZHANG Yong-feng;Chengdu University of Information Technology;China National Heavy Machinery Research Institute Co.,Ltd.; 关键词：模糊控制 ; 模糊PID ; Simulink ; 同步误差 英文关键词：Fuzzy control;;Fuzzy PID;;Simulink;;synchronization errors 中文刊名：YYQD 英文刊名：Hydraulics Pneumatics & Seals 机构：成都信息工程大学;中国重型机械研究院股份公司; 出版日期：2019-07-15 出版单位：液压气动与密封 年：2019 期：v.39;No.253 基金：陕西省工业科技攻关项目(2016GY-010) 语种：中文; 页：YYQD201907015 页数：4 CN：07 ISSN：11-4839/TH 分类号：51-53+57

摘要

某钢厂工业炉升降系统是由比例阀控制四台油缸来实现同步运行,但在变负载变速度的工艺要求下,同步运动过程中出现的控制精度差,累计误差大,启停冲击大等问题。该文提出比例阀控缸同步系统,通过模糊PID实现PID参数在线自调整,从而使该液压系统能够实时最优匹配升降系统负载和速度的变化,实现了同步位置误差高,启停平稳无冲击,实际使用效果良好。
        The lifting system of an industrial furnace in a steel plant is controlled by four cylinders by proportional valves to achieve synchronous operation.under the technological requirements of variable load and variable speed,problems such as poor control accuracy,large cumulative error and large start-stop impact occur in the process of synchronous movement.In this paper,a proportional valve-controlled cylinder synchronization system is proposed.The PID parameters are self-adjusted online by using fuzzy PID,so that the hydraulic system can match the changes of load and speed of the lifting system in real time and achieve high synchronization position error,stable start-stop and no impact.The actual application effect is good.

引文

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