二自由度自治Lagrange系统的奇点稳定性

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英文篇名：The stability of singular points of two degree of freedom autonomous Lagrange system 作者：张晔 ; 陈向炜 英文作者：ZHANG Ye;CHEN Xiangwei;School of Mathematics and Physics,Suzhou University of Science and Technology;School of Electronic and Electrical Engineering,Shangqiu Normal University; 关键词：二自由度自治Lagrange系统 ; 奇点 ; 稳定性 英文关键词：two degree of freedom autonomous Lagrange system;;singular point;;stability 中文刊名：SQSZ 英文刊名：Journal of Shangqiu Normal University 机构：苏州科技大学数理学院;商丘师范学院电子电气工程学院; 出版日期：2018-03-12 出版单位：商丘师范学院学报 年：2018 期：v.34;No.279 基金：国家自然科学基金资助项目(11372169) 语种：中文; 页：SQSZ201803007 页数：4 CN：03 ISSN：41-1303/Z 分类号：28-31

摘要

研究二自由度自治Lagrange系统的奇点稳定性.首先,给出二自由度自治Lagrange系统的微分方程;其次,得到该系统的奇点方程并将Lyapunov间接法推广到该系统;最后,得到判断该系统奇点稳定性的定理并举例说明结果的应用.
        The stability of singular points of two degree of freedom autonomous Lagrange system is studied. Firstly,the differential equations of two degree of freedom autonomous Lagrange system are given; then,the singular points equations of this system are obtained and the Lyapunov indirect method is extended to the system; finally,the method of judging the stability of singular points of this system is obtained and an example is given to illustrate the application of the results.

引文

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