基于触摸屏的机械手虚拟设计

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英文篇名：Virtual Design of Manipulator Based on Touch Screen 作者：王二敏 ; 马前帅 英文作者：WANG Er-min;MA Qian-shuai;Tianjin University of Technology and Education; 关键词：机械手 ; 电气气动 ; PLC ; 触摸屏 ; 通信 英文关键词：manipulator;;Electrical pneumatic;;PLC;;touch screen;;communication 中文刊名：SZJT 英文刊名：Digital Technology & Application 机构：天津职业技术师范大学; 出版日期：2019-01-25 出版单位：数字技术与应用 年：2019 期：v.37;No.343 语种：中文; 页：SZJT201901081 页数：2 CN：01 ISSN：12-1369/TN 分类号：166-167

摘要

文章介绍了机械手虚拟装置的整体结构设计和实现,完成了机械手电气气动系统设计、PLC控制系统设计、触摸屏设计和通信设计。机械手虚拟装置的设计融入了CDIO工程教育理念、动手动脑全面发展的学习概念。机械手虚拟装置满足了机电气人才培养的需要,已广泛推广于各高等院校,对于在校学生、教师以及工程技术人员研究机器人技术有极大的促进作用。
        This paper introduces the overall structure design and realization of the manipulator virtual device, and completes the design of pneumatic system, PLC control system design, touch screen design and communication design. The design of manipulator virtual device incorporates the concept of education in CDIO engineering and the learning concept of comprehensive development. Virtual manipulator device meets the need of electrical personnel training, has been widely promotion in various colleges and universities, for students, teachers, and engineering and technical personnel study robot technology has a great role in promoting.

引文

[1]李允文.工业机械手的设计[M].北京:机械工业出版社,2015.
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