GPS与BDS融合相对定位算法研究

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英文篇名：Research on Relative Positioning Algorithm of GPS and BDS Fusion 作者：蒲鸿杰 ; 黄秋影 ; 梁乃安 英文作者：PU Hongjie;HUANG Qiuying;LIANG Naian;Hainan Surveying and Mapping Product Quality Supervision and Inspection Station,Ministry of Natural Resources;Hainan Tianya Human Resources Management Service Co.Ltd.;Hainan Academy of Ocean and Fisheries Science; 关键词：GPS ; BDS ; 融合定位 ; 时空基准 ; 相对定位 ; 基线解算 英文关键词：GPS;;BDS;;fusion positioning;;space-time reference;;relative positioning;;baseline solving 中文刊名：DBCH 英文刊名：Geomatics & Spatial Information Technology 机构：自然资源部海南测绘产品质量监督检验站;海南天涯人力资源管理服务有限公司;海南省海洋与渔业科学院; 出版日期：2019-05-25 出版单位：测绘与空间地理信息 年：2019 期：v.42;No.241 语种：中文; 页：DBCH201905042 页数：4 CN：05 ISSN：23-1520/P 分类号：143-146

摘要

介绍了GPS与BDS系统的时间基准和空间基准统一,以及GPS与BDS融合相对定位的数学模型。基于双差伪距和载波相位两种相对定位方式,对GPS与BDS融合相对定位算法进行了研究,并利用自编的软件处理了实测的GPS与BDS数据,验证了本文算法和软件的有效性。最后在GPS、BDS、GPS与BDS融合3种定位模式下,对定位精度进行了分析和比较,得出了一些有益的结论。本文的研究结果可为GPS与BDS融合相对定位提供参考。
        This paper introduces the unification of the time datum and space datum of GPS and BDS system,and the mathematic model of relative positioning of GPS and BDS fusion. Based on pseudo distance and carrier phase,the double difference relative positioning algorithm of GPS and BDS fusion is studied,and the measured GPS and BDS data are processed by the self-designed software,which verifies the validity of the algorithm and the software in this paper. Finally,the positioning accuracy is analyzed and compared among the three positioning modes of GPS,BDS,GPS and BDS fusion,and some useful conclusions are drawn. The results of this paper can provide reference for relative positioning of GPS and BDS fusion.

引文

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