数字化加速度计伺服控制系统研究
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- 英文论文题名：Research of the Servo Control System of Digital Accelerometer
- 论文作者：魏渊 ; 李鹏飞
- 英文论文作者：Wei Yuan ; Li Pengfei ; AVIC Xi'an Flight Automatic Control Research Institute
- 年：2016
- 作者机构：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所;
- 论文关键词：数字化加速度计 ; 伺服控制系统 ; 最小拍无纹波
- 英文论文关键词：digital accelerometer ; servo control system ; ripple-free deadbeat control
- 会议召开时间：2016-10-31
- 会议录名称：探索 创新 交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛文集（下册）
- 英文会议录名称：Discovery,Innovation and Communication——Proceedings of 7th CSAA Science and Technology Youth Forum
- 语种：中文
- 分类号：TH824.4;TP273
- 学会代码：ZGHU
- 会议名称：探索 创新 交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛
- 会议地点：中国广东中山
- 主办单位：中国航空学会
- 学会名称：中国航空学会
- 页数：6
- 文件大小：1371k
- 原文格式：O
- 会议级别：全国
摘要
国内主流的挠性摆式加速度计以模拟输出为主要形式,需要外加模拟/数字转换环节实现与计算机的交互,带来部分精度的损失。列举了目前常见的几种形式的数字化检测形式,重点研究数字化后的加速度计控制系统形式。通过MATLAB软件仿真和详细分析,比较了两种控制方法的优劣。其中最小拍无纹波设计的数字化控制方法表现出明显的优势,具有实际应用和推广价值。
More usually,the analog output is used by flexible pendulous accelerometer in our country.The added analog-digital processor is needed to communicate to the computer,at the same time,precision losses.The digital accelerometer control system is mainly analyzed with listing some common styles of digital measurement.By simulating and analyzing with MATLAB,comparing the results,the advantage of the system with ripple-free deadbeat control is obvious,and the method can be extended more widely.
More usually,the analog output is used by flexible pendulous accelerometer in our country.The added analog-digital processor is needed to communicate to the computer,at the same time,precision losses.The digital accelerometer control system is mainly analyzed with listing some common styles of digital measurement.By simulating and analyzing with MATLAB,comparing the results,the advantage of the system with ripple-free deadbeat control is obvious,and the method can be extended more widely.
引文
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[2]陶红艳,余成波.传感器与现代检测技术[M].北京:清华大学出版社,2009.
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[4]何克忠,李伟.计算机控制系统[M].北京:清华大学出版社,1998.
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[6]周雪琴,张洪才.控制工程导论[M].西安:西北工业大学出版社,1988.
[7]周海涛.数字闭环加速度计检测电路研究[D].北京:北京航空航天大学,2010.
[8]杨功流,刘洋希,李晓平.重力梯度仪加速度计控制回路分析与设计[J].中国惯性技术学报,2009,17(2):145-147.
[9]张德丰.MATLB控制系统设计与仿真[M].北京:电子工业出版社,2009.
[10]朱海燕,叶凌云,彭皓岚,马才伟.石英挠性加速度计数字闭环控制研究[J].传感器与微系统,2015,34(8):61-63.
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[12]顾英.惯性加速度计综述[J].飞航导弹,2001,18(6):78-85.
[13]Lin Li,Chunxi Zhang,Xi Zhang,Wenyuan Xu,Chen Li.Investigation on Noise of Digital Close-Loop Q-Flex Accelerometer[C]//Proceedings of the 2011 6lh IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications,ICIEA 2011.IEEE Computer Society,2011:614-619.
[14]M Kraft,C P Lewis,T G Hesketh.Closed-Loop Silicon Accelerometers[C]//IEE Proc Circuits,Devices and Systems.1998,145(5):325-331.
[15]何铁春,周世勤.惯性导航加速度计[M].北京:国防工业出版社,1983.
[16]周雪琴.计算机控制系统[M].西安:西北工业大学出版社,1998.
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[16]周雪琴.计算机控制系统[M].西安:西北工业大学出版社,1998.