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含间隙滑动铰的柔性多体动力学分析
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摘要
在高速列车的受电弓/接触网系统与沿导向绳受拉展开的太阳帆板系统中均存在滑动铰(Sliding Joint)。现有的方法将大变形柔性绳索上的滑动铰处理为铰约束,而忽略了滑动铰的间隙与摩擦影响。本文利用绝对节点坐标法的梁单元建立大变形柔性绳索模型,考虑滑动铰间隙,采用基于罚函数方法的接触力模型与改进的库伦摩擦模型,研究间隙和摩擦对动力学特性的影响。在此基础上,进一步分析不同摩擦模型对动力学响应的影响。
引文

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