基于船舶操纵的自动转向避碰行动数学模型
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- 论文作者：王仁强 ; 赵越 ; 李日岭 ; 赵月林
- 年：2015
- 作者机构：江苏海事职业技术学院;天津海事局;大连海事大学;
- 论文关键词：船舶操纵 ; 转向避碰行动数学模型 ; 非线性滑模控制 ; MATLAB仿真
- 会议召开时间：2015-09-01
- 会议录名称：中国航海科技优秀论文集（2014）
- 语种：中文
- 分类号：U675.9
- 学会代码：PJJY
- 学会名称：上海浦江教育出版社有限公司
- 页数：8
- 文件大小：234k
- 原文格式：O
摘要
针对以往船舶避碰数学模型的不足,从船舶操纵运动的角度出发,结合船舶改向非线性滑模控制环节建立船舶动态自动转向避碰行动数学模型。利用MATLAB搭建仿真平台进行实例仿真,结果表明上述模型能有效解决这一不足。
引文
[1]王桂军,姚洪滨,张志强.基于船舶旋回的变向避碰解算方法[J].大连海事大学学报,2003.8(29):57-60.
[2]李兆斌,林莉,洪碧光,等.基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型[J].中国航海,2005,12(4):37-39.
[3]杨盐生.船舶避碰动态系统数学模型的研究[J].大连海事大学学报,1995,2(21):30-36.
[4]王仁强.基于船舶领域的船舶避碰行动决策研究[D].大连:大连海事大学,2012.
[5]李万垒.开阔水域单船避碰智能决策研究[D].大连:大连海事大学,2013.
[6]贾欣乐,杨盐生.船舶运动数学模型[M].大连:大连海事大学出版社,1999.
[7]F.J.Lin,P.H.Shen,S.P.Hsu.Adaptive backstepping Sliding Mode Control for Linear Induction Motor Drive[J].IEEE Proceeding Electrical Power Application,2002,149(3):184-194.
[8]WANG Xiao-fei,LI Tie-shan,ZOU Zao-jian,et al.Nonlinear Model Predictive Controller Design for Path Following of Underactuated Ships[J].Journal of Ship Mechanics,2010,3(14):217-227.
[9]李俊芳.考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计[D].大连:大连海事大学,2012.
[10]李荣辉,李铁山,卜仁祥.欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制[J].大连海事大学学报,2013,2(39):5-8.
[2]李兆斌,林莉,洪碧光,等.基于船舶操纵性的最后避让距离数学模型[J].中国航海,2005,12(4):37-39.
[3]杨盐生.船舶避碰动态系统数学模型的研究[J].大连海事大学学报,1995,2(21):30-36.
[4]王仁强.基于船舶领域的船舶避碰行动决策研究[D].大连:大连海事大学,2012.
[5]李万垒.开阔水域单船避碰智能决策研究[D].大连:大连海事大学,2013.
[6]贾欣乐,杨盐生.船舶运动数学模型[M].大连:大连海事大学出版社,1999.
[7]F.J.Lin,P.H.Shen,S.P.Hsu.Adaptive backstepping Sliding Mode Control for Linear Induction Motor Drive[J].IEEE Proceeding Electrical Power Application,2002,149(3):184-194.
[8]WANG Xiao-fei,LI Tie-shan,ZOU Zao-jian,et al.Nonlinear Model Predictive Controller Design for Path Following of Underactuated Ships[J].Journal of Ship Mechanics,2010,3(14):217-227.
[9]李俊芳.考虑输入饱和的船舶航向自动舵设计[D].大连:大连海事大学,2012.
[10]李荣辉,李铁山,卜仁祥.欠驱动水面船舶航迹跟踪自抗扰控制[J].大连海事大学学报,2013,2(39):5-8.