INS/GNSS组合导航系统实验平台设计
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- 英文论文题名：Design of INS/GNSS Integrated Navigation System Experiment Platform
- 论文作者：耿培雲 ; 纪磊 ; 刘振兴 ; 黄丘林 ; 史小卫
- 英文论文作者：Geng Peiyun ; Ji Lei ; Liu Zhenxing ; Huang Qiulin ; Shi Xiaowei ; Xidian University
- 年：2017
- 作者机构：西安电子科技大学;
- 论文关键词：惯性导航 ; 卫星导航 ; 组合导航 ; 实验平台
- 英文论文关键词：INS ; GNSS ; Integrated Navigation ; Testing platform
- 会议召开时间：2017-05-08
- 会议录名称：2017年全国微波毫米波会议论文集（中册）
- 英文会议录名称：Proceedings of 2017 National Conference on Microwave and Millimeter Waves(NCMMW2017)
- 语种：中文
- 分类号：TN967.2
- 学会代码：ZDWB
- 会议名称：2017年全国微波毫米波会议
- 会议地点：中国浙江杭州
- 主办单位：中国电子学会
- 学会名称：中国电子学会微波分会
- 页数：4
- 文件大小：1210k
- 原文格式：D
- 会议级别：全国
摘要
采用INS/GNSS组合导航可以实现INS和GNSS优缺点的互补,增强卫星导航系统的抗干扰能力,提升弱信号环境下导航系统持续工作性能。本文主要介绍了INS/GNSS组合导航系统实验平台以及跑车实验。采用组合导航算法,提高了定位、航向、姿态等精度,尤其是在卫星信号失效时,仍能保持较精确的航向和定位。通过跑车实验,验证了算法的有效性及平台的可靠性。
INS/GNSS integrated navigation system can achieve the advantages and disadvantages of INS and GNSS complementary, enhance the anti-jamming capability of satellite navigation system, and promote the continuous performance of the navigation system in the weak signal environment. In this paper, INS/GNSS integrated navigation system experimental platform and dynamic car test are analyzed and studied. Through Integrated navigation algorithm, the precision of navigation positioning, heading and attitude can be improved, especially when the satellite signal suffers failure. Furthermore, the navigation system can still maintain accurate course and positioning. The dynamic car test verifies the validity of the algorithm and reliability of the platform.
INS/GNSS integrated navigation system can achieve the advantages and disadvantages of INS and GNSS complementary, enhance the anti-jamming capability of satellite navigation system, and promote the continuous performance of the navigation system in the weak signal environment. In this paper, INS/GNSS integrated navigation system experimental platform and dynamic car test are analyzed and studied. Through Integrated navigation algorithm, the precision of navigation positioning, heading and attitude can be improved, especially when the satellite signal suffers failure. Furthermore, the navigation system can still maintain accurate course and positioning. The dynamic car test verifies the validity of the algorithm and reliability of the platform.
引文
1吕晶,李广侠,于永.卫星导航技术与应用的发展.军事通信技术.2009,Sep,v01.30,no.3.PP.95-99.
2 谭述森.卫星导航定位工程.第一版.北京:国防工业出版社,2007:1—14.
3 熊志昂,李红瑞,赖顺香,GPS技术与工程应用.北京:国防工业出版社,2005.
4 张孟阳,“北斗”卫星导航系统应用发展综述.国际太空.2009,no.II,pp.27-31.
5 熊志昂,李红瑞,赖顺香,GPS技术与工程应用.北京:国防工业出版社,2005.
6 李鹏程.组合导航及其滤波算法研究.西安电子科技大学硕士学位论文:2010.
7 Paul D.Groves,GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理.第二版.国防工业出版社.2015.
8 姜锐,王可东.GPS/INS组合导航硬件平台设计及验证.第四届中国卫星导航学术年会.2013.
2 谭述森.卫星导航定位工程.第一版.北京:国防工业出版社,2007:1—14.
3 熊志昂,李红瑞,赖顺香,GPS技术与工程应用.北京:国防工业出版社,2005.
4 张孟阳,“北斗”卫星导航系统应用发展综述.国际太空.2009,no.II,pp.27-31.
5 熊志昂,李红瑞,赖顺香,GPS技术与工程应用.北京:国防工业出版社,2005.
6 李鹏程.组合导航及其滤波算法研究.西安电子科技大学硕士学位论文:2010.
7 Paul D.Groves,GNSS与惯性及多传感器组合导航系统原理.第二版.国防工业出版社.2015.
8 姜锐,王可东.GPS/INS组合导航硬件平台设计及验证.第四届中国卫星导航学术年会.2013.