基于雷达扫描建模的全自动抓渣起重机设计

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• 论文作者：李长安
• 年：2017
• 作者机构：神华天津煤炭码头有限公司科技设备部;
• 论文关键词：钢渣 ; 抓斗起重机 ; 变频控制 ; 雷达扫描 ; 三维建模
• 会议召开时间：2017-10-25
• 会议录名称：全国冶金自动化信息网2017年会论文集
• 语种：中文
• 分类号：TF341.4
• 学会代码：YJZD
• 会议名称：全国冶金自动化信息网2017年会
• 会议地点：中国广东湛江
• 主办单位：全国冶金自动化信息网、《冶金自动化》杂志社
• 学会名称：《冶金自动化》杂志社
• 页数：4
• 文件大小：630k
• 原文格式：O
• 会议级别：全国

摘要

目前钢铁企业沉渣池的钢渣清理是由桥式抓斗起重机人工操作完成,其驱动控制一般为落后的串电阻绕线电动机控制,沉渣池的水温较高,含硫蒸汽严重影响司机视线和身体健康,故人工模式存在故障率高、劳动强度大、效率低、安全性较差等缺点。本文首先对抓斗起重机进行了变频控制改造和抓斗空间精确定位设计,然后提出了一种基于雷达扫描的钢渣三维建模方法,对钢渣进行三维建模和自动抓渣、放渣策略规划,最后实现了恶劣环境下的全自动抓渣作业,节约了人工,提高了作业效率。

引文

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