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基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统
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摘要
为了模拟仿真海上航行可能遇到的各种天气的状况,需要开发一款基于多源导航信息的三维辅助导航仿真系统。此仿真系统能在接受电子海图的数据基础上,利用Osg Ocean类库对图形生成迅速以及对硬件的较低依赖性,设计效果逼真的三维海景,真实再现了海风、海浪等常见的天气状况,利用OSG粒子对于场景的渲染效果,模拟现实的实物;利用碰撞检测算法,提前预估碰撞的状况,避免了碰撞,构建起较真实的驾驶场景。仿真实验表明,设计的原型系统消除驾驶员对真实驾驶环境的依赖,不受天气限制,驾驶员可以随时进行模拟驾驶。
In order to simulate the various weather conditions that may be encountered in the simulation of the sea, a 3D aided navigation simulation system based on multi source navigation information was developed. the simulation system can accept data in electronic chart based on Osg Ocean library use of graphics hardware for rapid and low dependence, three-dimensional harbour design lifelike, a true representation of the wind, waves and other common weather conditions, the use of OSG particles for scene rendering, virtual reality real; using collision detection algorithm, collision prediction in advance, to avoid the collision, build up a real driving scene. Simulation results show that the design of the prototype system to eliminate the driver's reliance on the real driving environment, without weather restrictions, the driver can be carried out at any time to simulate the driving
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