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基于边缘点地面投影滤波的杆状地物提取新方法的测试与验证
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摘要
杆状地物是城市部件测量和道路资产调查的重要内容,在以往的提取方法中,作业效率、成功率偏低,本文提出了一种基于车载激光点云数据自动提取杆状地物的新方法。该方法由杆状地物边缘点探测、基于边缘点的地面投影滤波和基于聚类的点云分割等步骤实现。通过实验数据证明,该方法能快速准确地提取杆状地物,完整率为87.2%,正确率高达90.4%。
引文
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