交流驱动系统模型参考自适应控制技术
|
摘要
在电气传动领域，高性能的交流调速系统已经全面取代了直流系统。随着电力电子技术、微电子技术和信息技术的发展，交流电机驱动控制技术也得到飞速的发展。现代交流传动控制系统总的发展趋势是智能化、模块化、数字化和高频化。电机控制技术进入了以现代控制理论的应用为特征的新的发展阶段。本文的主要研究工作就是针对模型参考自适应技术在电机控制领域的应用开展的。
首先本文系统总结了感应电机数学模型状态空间方程的各种形式，基于该状态空间方程设计了在Matlab／Simulink环境下的S函数感应电机仿真模型。
接着本文对感应电机的自适应磁链观测模型进行了分析，并且提出了一种简化的反馈矩阵计算方法。该算法虽然只能调节2个系统极点的位置，但是计算复杂度大大降低了，有利于实际应用。
对于转速辨识方法，本文首先介绍了常见的速度推算方法和PID调节器转速估计方法。基于MRAS的转速辨识方法是一种高性能、中等复杂度的转速估计方法，是公认的最有前途的转速估计方法。本文对该算法的稳定性进行了理论和仿真证明。本文还基于非线性间接控制系统的绝对稳定性理论提出了一种转速估计算法的设计理论，可以设计任意多种形式的转速辨识方法，并且指出基于MRAS的转速辨识方法实际上是这个理论的一种最优化实现。
感应电机的参数辨识包括参数自整定和转子时间常数在线补偿两方面内容。对于参数自整定，本文介绍了基于空载、堵转试验法测电机参数的算法和基于预测输出二次型最优的参数搜索算法，对后者进行了仿真。本文还把MRAS方法推广到参数在线辨识上来，提出了基于MRAS的转子时间常数在线辨识新方法。理论分析表明该方法具有李雅普诺夫稳定性，仿真证明了该方法的有效性。与转速辨识相似，本文也应用非线性间接控制绝对稳定性理论对上述算法进行了稳定性分析。本文还提出了基于MRAS同时估计参数和转速的方法，对该方法的有效性进行了理论分析和仿真研究。
最后本文设计了基于DSP56F805和IPM的交流传动控制试验平台，详细讨论了常见控制方法的软件设计思路和相关的实验结果。
High performance AC drivers have taken the place of DC drivers in most of the electrical drive applications. The induction motor drivers have acquired a great improvement with the great progress of Power Electric, IC design and IT technology. The development trend of AC drivers was to be more intelligent, easy modularization, full digital and higher switch frequency. Applying modern control theory in induction motor drivers has came to be the trait of current developed systems. So the MRAS technology in induction motor drivers has been the focus of this paper.The state space equations of induction motor was systemically summarized in this paper, and then a simulation model was designed based on the state space equations under the Matlab/Simulink environment using S function block.A new simplified feedback matrix design method has been proposed in this paper for the adaptive flux observer of induction motor, although the method can reposition only two poles of the system, but the decrease demand on calculation ability make it very easy to be used.The frequently used speed estimation scheme such as speed-calculate and PID controller methods was also been briefly introduced by this paper. The MRAS based speed estimation was widely considered as the brightest outlook among high performance speed estimation schemes, because of its medium calculation ability requirement and very high precision. A new theory to design speed estimation arithmetic base on the absolutely stability theory of nonlinear system has been proposed by this paper. The MRAS based speed estimation can be explained as a optimize implement of the mentioned theory.The parameter estimation was comprised with two sides: self-recognizing and on-line parameter compensation. As to the former, this paper present a parameter estimation based on the optimize method of the standard quadratic criterion of predicted output. By extending the MRAS theory to parameter estimation, a new online estimation method for the rotor time-constant based on MRAS was presented in this paper. Theory analysis demonstrates the method has a stability of LIYAPUNOV, and its efficiency has been proved through the simulation results. Similar to the speed estimation,
absolutely stability theory of nonlinear system can also be used in the stability analysis of parameter estimation.A new simultaneous estimation method of induction machine parameters and velocity has been designed by compounding the speed and parameter estimation based on MARS.Finally an experimental platform of AC motor driver has been established by this research with DSP56F805-a chip intending to be used in motor drivers as its CPU. The ideas of different AC motor control methods programming was discussed and experimented on this platform.
首先本文系统总结了感应电机数学模型状态空间方程的各种形式，基于该状态空间方程设计了在Matlab／Simulink环境下的S函数感应电机仿真模型。
接着本文对感应电机的自适应磁链观测模型进行了分析，并且提出了一种简化的反馈矩阵计算方法。该算法虽然只能调节2个系统极点的位置，但是计算复杂度大大降低了，有利于实际应用。
对于转速辨识方法，本文首先介绍了常见的速度推算方法和PID调节器转速估计方法。基于MRAS的转速辨识方法是一种高性能、中等复杂度的转速估计方法，是公认的最有前途的转速估计方法。本文对该算法的稳定性进行了理论和仿真证明。本文还基于非线性间接控制系统的绝对稳定性理论提出了一种转速估计算法的设计理论，可以设计任意多种形式的转速辨识方法，并且指出基于MRAS的转速辨识方法实际上是这个理论的一种最优化实现。
感应电机的参数辨识包括参数自整定和转子时间常数在线补偿两方面内容。对于参数自整定，本文介绍了基于空载、堵转试验法测电机参数的算法和基于预测输出二次型最优的参数搜索算法，对后者进行了仿真。本文还把MRAS方法推广到参数在线辨识上来，提出了基于MRAS的转子时间常数在线辨识新方法。理论分析表明该方法具有李雅普诺夫稳定性，仿真证明了该方法的有效性。与转速辨识相似，本文也应用非线性间接控制绝对稳定性理论对上述算法进行了稳定性分析。本文还提出了基于MRAS同时估计参数和转速的方法，对该方法的有效性进行了理论分析和仿真研究。
最后本文设计了基于DSP56F805和IPM的交流传动控制试验平台，详细讨论了常见控制方法的软件设计思路和相关的实验结果。
High performance AC drivers have taken the place of DC drivers in most of the electrical drive applications. The induction motor drivers have acquired a great improvement with the great progress of Power Electric, IC design and IT technology. The development trend of AC drivers was to be more intelligent, easy modularization, full digital and higher switch frequency. Applying modern control theory in induction motor drivers has came to be the trait of current developed systems. So the MRAS technology in induction motor drivers has been the focus of this paper.The state space equations of induction motor was systemically summarized in this paper, and then a simulation model was designed based on the state space equations under the Matlab/Simulink environment using S function block.A new simplified feedback matrix design method has been proposed in this paper for the adaptive flux observer of induction motor, although the method can reposition only two poles of the system, but the decrease demand on calculation ability make it very easy to be used.The frequently used speed estimation scheme such as speed-calculate and PID controller methods was also been briefly introduced by this paper. The MRAS based speed estimation was widely considered as the brightest outlook among high performance speed estimation schemes, because of its medium calculation ability requirement and very high precision. A new theory to design speed estimation arithmetic base on the absolutely stability theory of nonlinear system has been proposed by this paper. The MRAS based speed estimation can be explained as a optimize implement of the mentioned theory.The parameter estimation was comprised with two sides: self-recognizing and on-line parameter compensation. As to the former, this paper present a parameter estimation based on the optimize method of the standard quadratic criterion of predicted output. By extending the MRAS theory to parameter estimation, a new online estimation method for the rotor time-constant based on MRAS was presented in this paper. Theory analysis demonstrates the method has a stability of LIYAPUNOV, and its efficiency has been proved through the simulation results. Similar to the speed estimation,
absolutely stability theory of nonlinear system can also be used in the stability analysis of parameter estimation.A new simultaneous estimation method of induction machine parameters and velocity has been designed by compounding the speed and parameter estimation based on MARS.Finally an experimental platform of AC motor driver has been established by this research with DSP56F805-a chip intending to be used in motor drivers as its CPU. The ideas of different AC motor control methods programming was discussed and experimented on this platform.
引文
[1] 张国君，王学礼，《现代电力电子及电源技术的发展》，烟台东方电子信息技术有限公司。
[2] 张选正，《变频器的控制方式的选用》，杭州华章电气工程有限公司。
[3] 赵相宾，年培新，《谈我国变频调速技术的发展及应用》，《电气传动》，2000年2月。
[4] 谭茀娃，金如麟，李川，《现代交流电机的现状与展望》，《微特电机》，2000年2月。
[5] 张宗桐，《通用变频器技术的发展和展望》，来自凹凸网的应用交流栏目。
[6] 甘朝晖，吕建林，《人工智能在电气传动中运用的进展》，来自中国电力电器信息网专家论坛栏目。
[7] 符羲著，《感应电动机的矢量控制及应用》，华南理工大学出版社。
[8] 夏超英编著，《交直流传动系统的自适应控制》，1999年2月。
[9] 黄济荣编著，《电力牵引交流传动与控制》，机械工业出版社，1999年5月。
[10] 陈伯时、陈敏逊编著，《交流调速系统》，机械工业出版社，1999年6月。
[11] 陈坚编著，《交流电机数学模型及调速系统》，国防工业出版社，1989年3月。
[12] 贾正春，马志源，《电力电子学》，中国电力出版社，2002年1月。
[13] 陈国呈，《PWM变频调速及软开关电力变换技术》，机械工业出版社，2002年1月。
[14] 王文郁，石玉，《电力电子技术应用电路》，机械工业出版社，2001年8月。
[15] 王晓明，《电动机的单片机控制》，北京航空航天大学出版社，2002年5月。
[16] R. J. A Gorter, P. R J van den Bosch, S. Weiland, simultaneous estimation of induction machine parameters and velocity, IEEE, 1995.
[17] L.A.S Ribeiro, C. B Jacobina, A. M. N Lima, dynamic estimation of the induction machine parameters and speed, IEEE, 1995.
[18] C.B Jacobina, E.B Souza, etc., Current control for induction motor drivers based on input-output dynamic discrete model, In Proc IECON-92, 1992, IEEE.
[19] D. Fodor, G. Griva, F. Profumo, Compensation of parameters variations in induction motor drives using a neural network, IEEE, 1995.
[20] 黄开胜，Q．H Wu，《异步电动机动态模型参数辨识》，《中小型电机》，2000．4。
[21] 曾岳南，冯垛生，章云，陈伯时，《电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法》，《控制理论与应用》，1999．4。
[22] 郑萍，王明渝，《感应电机无速度传感器矢量控制的速度估算器研究》，《电工技术学报》，2001年10月。
[23] 庄圣贤，李学宁，李肇基，《基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识》，《电子测量与仪器学报》，1999．9。
[24] 程超，程善美，《基于矢量控制的电机参数辨识及自调整策略》，《微电机》，2000年6期。(综述，无内容)
[25] 余功军，杨耕，钟彦儒，《无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识》，《电气传动》，1999年1期。
[26] 郑婵珺，张敬华，杜世安，《无速度传感器矢量控制系统电机参数离线自检测》，《微特电机》，2001年1期。
[27] 周新民，《高性能变频调速系统中电机参数的实时修正》，《武汉交通科技大学学报》，1998年2期。
[28] 葛琼璇，《矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿》，《电工电能新技术》，1999年2期。
[29] Luiz Antonio de Souza Riberio, Cursino Brandao Jacobina, Antonio Marcus Nogueria Lima .etc, Real-time Estimation of the electric parameters of an induction machine using sinusoidal PWM voltage waveforms, IEEE Trans On Ind App, Vol 36, NO.3, May/June, 2000。
[30] Kan Akatsu, Atsuo Kawamura, Sensorless very low-speed and zero-speed estimation with online rotor resistance estimation of induction motor without signal injection, IEEE, Trans on IND Vol. 36 No.3, May/June 2000.0
[31] Hirokazu Tajima, Giuseppe Guidi, Hidetoshi Umida, Consideration about problems and solutions of speed estimation method and parameter tuning for speed sensorless vector control of induction motor drivers.
[32] 邱阿瑞，孙建，《基于神经网络的感应电机矢量控制》，《清华大学学报》，1999年9月。
[33] 熊洪允等，《应用数学基础》，天津大学出版社。
[34] 曹建福，韩崇昭，方洋旺，《非线性系统理论及应用》，《西安交通大学出版社》，2001年。
[35] Lazhar Ben-Brahim, Susumu Tadakuma, etc., Speed Control of Induction Motor Without Rotational Transducers, IEEE Trans on IND APP.JULY/AUGUST 1999.
[36] 曾岳南，冯垛生，陈伯时，《速度推算转差频率矢量控制》，《电气传动》，2000年6月。
[37] C.C.Chan, Xue Feng, Wu Jie, W.C.Lo Sliding mode controlled induction motor driver using gain-adaptive phase-locked loop speed control, IEEE, 1999.
[38] 余功军，杨耕，钟彦儒，《无速度传感器矢量控制变频调速器的研究》，《电力电子技术》，1999年5期。
[39] 陈硕等，《基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统》，《电工技术学报》，2001年8期。
[40] 纪志成，沈艳霞，范茂兴，霍迎涛，《异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法》，《无锡轻工业大学学报》，1998．4。
[41] 曹建荣，虞烈，谢友柏，《感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质》《西安交通大学学报》，2000年6期。
[42] 李夙著，《异步电机的直接转矩控制》，机械工业出版社，1998年4月。
[43] 林峰，《新型无速度传感器矢量控制交流调速系统》，《浙江大学学报》，2001年1月。
[44] 陈多磊，戴义保，张同新，《无速度传感器矢量控制系统中转速估计的研究》，《电气传动和自动控制》，2000年3期。
[45] 周友，黄立培，陈杰，李永东，《异步电机转子磁场定向无速度传感器矢量控制方法》，《清华大学学报》，1999年3期。
[46] 王丽敏，王明德，《无速度传感器转差频率控制系统的研究》，《电工技术学报》，2000年4月。
[47] 陈峰，徐文立，王旭，《无速度传感器基于Lyapunov稳定性的异步电机非线性控制》，《电气传动》，《2000年2期》。
[48] 纪志成，沈雁霞，范茂兴，霍英涛，《异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法》，《无锡轻工业大学学报》，1998年4期。
[49] 葛琼璇，冯之钺，《异步电机矢量控制系统速度辨识研究》，《电工电能新技术》，1997年2期。
[50] 刘锋，魏青，《无速度反馈矢量控制变频调速系统》，《微电机》，1999年1期。
[51] Somboon Sangwongwanich, Surapong Suwankawin, A speed-sensorless IM drive with modified decoupling control, IEEE, 1997.
[52] 曾岳南，陈伯时，《异步电动机无速度传感器的矢量控制》，《电气传动自动化》，2000年8月。
[53] Jehudi Maes and Melkebeek, Adaptive flux observer for sensorless induction motor drives with enhanced dynamic performance, EPE'99.
[54] 张维娜、孙强等，《基于瞬时速度辨识的无速度传感器矢量控制系统》，《西安理工大学学报》，2001年3期。
[55] 杨文强，贾正春等，《基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制》，东南大学学报，2001年1期。
[56] 陈硕，《基于MARS理论的无速度传感器矢量控制调速系统》，《福州大学学报》，2001年2期。
[57] 张进，《无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究》，浙江大学博士论文。
[58] 吴峻，《交流电机的直接转矩控制及电动车驱动技术的研究》》，国防科技大学博士论文。
[59] 许强，《全数字交流伺服系统及其自适应控制的研究》，华中科技大学博士论文。
[60] 杨文强，《全数字交流主轴驱动系统及其滑模变结构控制的研究》，华中科技大学博士论文。
[61] 吴捷，薛峰，杨金明，陈清泉，《基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制》，《电工技术学报》，2000年4月。
[62] 胡德文著，《非线性与多变量系统相关辨识》，国防科技大学出版社，2001年4月。
[63] 李人厚著，《智能控制理论和方法》，西安电子科技大学出版社，1999年。
[64] 苏彦民，李宏著，《交流调速系统的控制策略》，机械工业出版社，1997年4月。
[65] 王成元，周美文，郭庆鼎著，《矢量控制交流伺服驱动电动机》，机械工业出版社，1995年6月。
[66] 郑大钟著，《线性系统理论》，清华大学出版社，1999年5月。
[67] 王丰尧著，《滑模变结构控制》，机械工业出版社，1998年8月。
[68] 魏克新，王云亮，陈志敏著，《MATLAB语言与自动控制系统设计》，机械工业出版社，2001年5月。
[69] 李春文，冯元琨著，《多变量非线性控制的逆系统方法》，清华大学出版社，1991年。
[70] 高俊山，周卫东，阎哲，《采用双CPU的矢量控制系统》，《黑龙江自动化技术与应用》，1998年2期。
[71] Lennart Harnefors, Hans-Peter Nee, A general algorithm for speed and position estimation of AC motors, IEEE, Trans on Industrial Electronics, Feb, 2000.
[72] Steven R.Shaw, Steven B.Leeb, Identification of induction motor parameters from transient stator current measurements, IEEE, FEB, 1999.
[73] 邱阿瑞，尹雁，王光辉，李永东，"Speed senseless control performance improvement of induction motor drive using uncertainty cancellation", IEE, 2000.
[74] Jooho Song, Kyo-Beum Lee, Joong-Ho Song, Ick Choy, and Kwang-Bae Kim, Sensorless vector control of Induction motor using a novel reduced-order extended Luenberger observer, IEEE, 2000.
[75] Byang-Do, Yoon-Ho, Chan-Ki, Kim etc, Robust Control of induction motor using fuzzy sliding adaptive controller with sliding mode torque observer, IEEE, 1996.
[76] Jennifer Stephan, Marc Bodson, John Chiasson, Real-time estimation of the parameters and fluxes of induction motors, IEEE, 1994.
[77] A.Ba-razzouk, A.Cheriti and V.Rajagopalan, Real time Implementation of a rotor time-constant online estimation scheme, IEEE.
[78] H.Toliyat, M.S.Arefeen, K.M.Rahman, and M.Ehsani, "Rotor time constant updating scheme for a rotor flux oriented induction motor driver", IEEE-PESC'95, pp1302-1306, 1995.
[79] 汪镭，周国兴，吴启迪，《基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究》，《中国电机工程学报》，2001年1期。
[80] 王勋先，丁刚，韩曾晋，《Inte180C196MC在交流电机变频器中的应用》，《电气传动》，2000，4
[81] Marco Tursini, Roberto Petrella, Francesco Parasiliti, Adaptive sliding-mode observer for speed-sensorless control of induction motors, IEEE, 2000.
[82] Marian P.Kazmierkowski, Andrzej B.Kasprowicz, Improved direct torque and flux vector control of PWM inverter-fed induction motor drivers, IEEE, 1995.
[83] 李莹等，《感应电动机自调整模糊神经网络滑模控制的研究》，《电气自动化》，2000年1月。
[84] 王丰尧著，《滑模变结构控制》，机械工业出版社，1998年8月。
[85] 邱焕耀，毛宗源，《模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构控制》，《电气自动化》，2000年1月。
[86] Antonio Marcus Nogueria Lima, Cursino Brandao Jacobina, Eurico Bezerra de Scouza Filho, Nonlinear parameter estimation of steady-state induction machines models, IEEE, 1997.
[87] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, Takayoshi Nakano, DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor.
[88] K. D. Hurst, T. G. Habelter, G. Griva, F. Profumo, A self-tuning close-loop flux observer for sensorless torque control of standard induction machines, IEE.
[89] Luis A.Cabrela, Malik E.Elbubuk, Tuning the stator resistance of induction motors using artifical neural network, IEE.
[90] K J Talbot, C E Cleinhans, G Diana, R G Harlay, Speed senseless field oriented control of a CSI_FED induction motor by a transputer based digital controller, IEEE,1995.
[91] 郝奎，曹坤，夏超英，《基于DSP的感应电动机矢量控制系统》，《电力电子技术》，2001年10月。
[92] 徐中，《基于FNNS的异步电机直接转矩控制》，大连理工大学博士论文。
[93] 周熙炜，《基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识》，西安理工大学硕士论文。
[94] 卢贤良，《交流电机非线性问题及节能运行的研究》，福州大学博士论文。
[95] 李磊，《异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践》，南京航空航天大学博士论文。
[96] 申仲涛，《异步电动机绕组电阻辨识方法及其应用研究》，华北电力大学硕士论文。
[97] 方攸同，《异步电机测试技术与可靠性研究》，河北工业大学博士论文。
[98] Sidney R Bowes, JIAN LI, New robust adaptive control algorithm for high performance AC drives, IEEE, 1997.
[99] G.Garcia, E.Menda, A.Razek, Adaptive variable structure rotor flux observer for an induction motor, IEE, 1998.
[100] Kevin D. Hurst, etc, Zero-speed tackless IM torque control: simply a matter of stator voltage Integration, IEEE, 1998.
[101] B. N. Singh, Bhim Singh, B. P. Singh, Fuzzy control of integrated currentcontrolled converter-inverter-fed cage induction motor drivers,IEEE, 1999.
[102] G. Garcia Soto, E. Mendes, A. Razek, Adaptive variable structure rotor flux observer for an induction motor, IEE, 1998.
[103] Mineo Tsuji, Yousuke Umesaki, etc. A simplified MRAS based senseless vector contol of induction motor, IEEE, 2002.
[104] B.Hopfensperger, D.J.Atkinson, R.A.Lakin, Stator-flux-oriented control of a doubly-fed induction machine with and without a position encoder, IEE Proc electric Power APL, Vol. 47 No.4, May 2000.
[105] Won-Seok Oh, Young-Tae Kim, etc., Speed control of induction motor using genetic algorithm based fuzzy controller, IEEE, 1999.
[106] 苏彦民，李宏著，《交流调速系统的控制策略》，机械工业出版社，1997年4月。
[107] Zhang Yan, Changxi Jin, Vadim.I.Utkin, Sensorless sliding-mode control of induction motors, IEEE,Trans on industrial electronics, DEC 2000.
[108] M.Cipolla Ficarra, G.Griva, F.Profumo, Adaptive predictive speed controller for induction motor drivers, IEEE, 1999.
[109] Sung-Don Wee, Myoung-Ho Shin, Dong-Seok Hyun, Stator flux-oriented vector control of induction motors consideration Iron-Loss, IEEE.
[110] 李汉强，黎明森，杨国勋，董治德，《磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真》，《武汉交通科技大学学报》，1997年10月。
[111] 丁刚，王勋先，董浩，韩曾晋，《基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制》，《电气自动化》，2000年2月。
[112] 董玮，秦忆，《用C语言和Matlab构造PWM控制仿真模型的一种方法》，《电气传动》，2001年1期。
[113] 程仁洪，《基于近似逆系统的异步电机复合控制方法》，《电机与控制学报》，2001年3月。
[114] 王君艳，《异步电机转子磁链的转子坐标系观测法》，《中小型电机》第27卷，2002年2期。
[115] 刘国海，王德明，《参数自适应观测的交流电机直接力矩控制》，《农业工程学报》，2000年11期。
[116] Kanokvate Tungpimolrut, Fang-zheng Peng, Tadashi Fukao, Robust vector control of induction motor without using stator and rotor circuit time constants, IEEE, 1994.
[117] Ting-yu Chang, Kuie-lin Lo, Ching-Tsai Pan, A novel vector control hysteresis current controller for induction motor drivers, IEEE, 1993.
[118] Emanuele Cerruto, Alfio Consoli, Angelo Raciti, Antonio Testa, Fuzzy adaptive vector control of induction motor drivers, IEEE, 1997.
[119] Jobao O. P.Pinto, Bimel K.Bose, Luiz E.B.Silva, A stator flux oriented vectorcontrolled induction motor driver with space vector PWM and flux vector synthesis by neural network,IEEE, 2000.
[120] Mauricio de Campos, Emerson Giovani Carrati, Hilton Abilo Crundling, Design of a position servo with induction motor using self-tuning regulator and Kalman filter, IEEE, 2000.
[121] Zsolt Beres, Peter Vranka,Sensorless IFOC of induction motor with current regulator in current reference frame,IEEE,2000.
[122] Jung-lk Ha, Seung-ki Sul,Physical understanding of high frequency injection method to sensorless drivers of an induction machine, IEEE, 2000.
[123] Miran Rodic, Karel Jezemik, Asif Sabanvosic, Speed sensorless sliding mode torque control of induction motor, IEEE, 2000.
[124] F.Briz, M.W.Denger, A.Diez, R.D.Lorenz, Measuring, Modeling and decoupling of saturation-induced salience in carrier signal injection-based sensorless AC drivers, IEEE, 2000.
[125] 徐腊梅，熊和金，《无速度传感器交-交变频调速矢量控制系统的研究》，武汉理工大学学报(交通科学与工程版)，2001年6期。
[126] 孙晓鹏，万淑云，王离九，赵金，《无速度传感器矢量控制系统速度辨识新方法》，《电气传动和自动控制》，1996年3期。
[127] 邱阿瑞，尹雁，王光辉，李永东，《基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统》，《清华大学学报》，2001年3期。
[128] J. F. Moynihan and A.Murray, High performance control of AC servomotors using a integrated DSP, Intelligent Motion, May 1998, P213.
[129] 刘志刚，郝荣泰，《一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案》，《电气传动自动化》，1997年5期。
[130] Texas Instrument, Sensorless Control with Kalman filter on TMS320 fixed-point DSP, 1997.
[131] Motorola, Targeting DSP5680x Platform, Rev2.0, 08/02/2001.
[132] Motorola, DSP56F801/803/805/807 User's Manual Preliminary, Rev 3.0.
[133] Motorola, DSP56800 Family Manual, Rev1.0, 12.1999.
[134] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) Programmer's Guide, Rev1.6, Aug, 2001.
[135] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) Motor Control Library, Rev1.5 Aug, 2001.
[136] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) PC Master User Manual,Rev 1.4, Aug, 2001.
[137] 翟轶强等，《无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识》，《电气传动》，1999年2期。
[138] 王焕刚，徐文立，杨耕，《感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计》，《电气传动》，2002年第一期。
[139] 王文森，李永东，王光辉，陈杰，李明才，《基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统》，《电工技术学报》，2002年2月。
[140] 韩如成，郝玉峰，齐向东，《神经网络在转差矢量控制中的应用》，《太原重型机械学院学报》，1999年3月。
[141] 汪镭，周国兴，吴启迪，《神经网络辨识方案在异步电机传动系统参数辨识中的应用讨论》，《电工电能新技术》，2000年4月。
[142] 汪镭，周国兴，吴启迪，《人工神经网络在传动领域的应用》，《电机与控制学报》，2001年5月。
[143] Doon-Choon Lee, G-Myoung Lee, A novel overmodulation technique for spacevector PWM inverter, IEEE, 1998.
[144] Carlo Cecati Nicola Rotondale, On-line identification of electrical parameters of the indution motor using RLS estimation.
[145] Jinsheng Jiang, Joachim Holtz, High dynamic speed sensorless AC driver with on-line model parameter tuning for steady-state accuracy, IEEE, 1997.
[146] 邵贝贝、龚光华等，《Motorola DSP型16位单片机原理与实践》，北京航空航天大学出版社，2003年1月。
[147] F.J.Lin, "Application of EKF and RLS estimation in induction motor driver", IEEE-PESC'95, pp. 713-715,1996.
[148] 李家荣，邓智泉，《三相异步电动机矢量控制调速系统的建模与仿真》，《淮海工学院学报》，2001年6月。
[149] 杨洋，张桂香，《基于Matlab／Simulink的异步电机矢量控制调速系统仿真》，《湖南大学学报》，2000年4月。
[150] 堵杰，林小玲，《Matlab在异步电机仿真中的应用》，《微特电机》，2000年7月。
[151] 付扬，《笼型异步电机的建模与Simulink仿真》，《抚顺石油学院学报》，2003年3期。
[152] 史晓非，张忠，贾洪成，《用Matlab仿真异步电机直接转矩控制系统》，2000年9月。
[153] 马双富，《基于VC++6.0的矢量控制仿真》，《电气传动自动化》，2001年2期
[154] 刘国海，戴先中，《感应电机调速系统的解耦控制》，《电工技术学报》，2001年10月。
[155] 韦榕，许镇琳，王秀芝，《电气传动系统仿真的新工具—Matlab5.2电气系统模块库》，《电气传动》，2000年第一期》。
[156] 马宪民，《Matlab在无速度传感器交流调速系统中的应用》，《电子技术应用》，2001年6期。
[157] 刘大勇，李殿璞，曲军，《交流变频调速系统的一种通用数字仿真方法》，《电工技术学报》，2000年2月。
[158] 项世军，蒋耀丽，谢宗安，吴钦木，《矢量控制通用仿真模型的研究》，《贵州工业大学学报》，2000年6月。
[159] 吴秋轩，刘文胜，李华，《矢量控制中异步电机的仿真》，《洛阳工学院学报》，2001年9月。
[160] 王颖，徐全世，伦景光，《用于电动汽车的模糊转矩控制系统的仿真》，《清华大学学报》，1998年第38卷。
[161] 冯纯伯，费树岷，《非线性控制系统分析与设计》，电子工业出版社，1997。
[162] 曾岳南，陈林康，《带电阻参数估计的异步电动机转差频率控制系统》《电力电子技术》，2000年4期。
[163] Riccardo Marino, Sergei Peresada, Polo Valigi, "Adaptive partical feedback linearization of induction motor", Processing of the 29th conference on Decision and control, pp3313-3318, 1990.
[164] Colin Schauder, "Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers", IEEE, 1989.
[165] Geng Yang, Tung-hai Chin, "Adaptive speed identification scheme for vector controlled speed sensor-less invertor-induction motor", IEEE, 1991.
[166] G.Garcia, E.Mendes, A.Rezak, "Adaptive varible structure rotor flux observer for induction motor", Powerel Ectrics and Varible Speed drivers, conference publicationl, pp318-323, 1998.
[167] 华伟、周文定编著，《现代电力电子器件及其应用》，北方交通大学出版社，清华大学出版社，2002年3月。
[168] 陈伯时，《高性能通用变频器》，2003年11月。
[169] Nadir Kabache, Boukhemis Chetate, "Adaptive nonlinear control of induction motor using neural network", Physcon 2003, Russia IEEE, 2003.
[170] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, "Simultaneous estimation of speed and rotor resistance of field oriented induction motor without rational transducers", IEEE, PCC-Yokohama'93, pp433-437, 1993.
[171] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, Takayoshi Nakano, "New adaptive flux observer of induction motor for wide speed range motor driver", IEEE, pp921-926, 1990.
[2] 张选正，《变频器的控制方式的选用》，杭州华章电气工程有限公司。
[3] 赵相宾，年培新，《谈我国变频调速技术的发展及应用》，《电气传动》，2000年2月。
[4] 谭茀娃，金如麟，李川，《现代交流电机的现状与展望》，《微特电机》，2000年2月。
[5] 张宗桐，《通用变频器技术的发展和展望》，来自凹凸网的应用交流栏目。
[6] 甘朝晖，吕建林，《人工智能在电气传动中运用的进展》，来自中国电力电器信息网专家论坛栏目。
[7] 符羲著，《感应电动机的矢量控制及应用》，华南理工大学出版社。
[8] 夏超英编著，《交直流传动系统的自适应控制》，1999年2月。
[9] 黄济荣编著，《电力牵引交流传动与控制》，机械工业出版社，1999年5月。
[10] 陈伯时、陈敏逊编著，《交流调速系统》，机械工业出版社，1999年6月。
[11] 陈坚编著，《交流电机数学模型及调速系统》，国防工业出版社，1989年3月。
[12] 贾正春，马志源，《电力电子学》，中国电力出版社，2002年1月。
[13] 陈国呈，《PWM变频调速及软开关电力变换技术》，机械工业出版社，2002年1月。
[14] 王文郁，石玉，《电力电子技术应用电路》，机械工业出版社，2001年8月。
[15] 王晓明，《电动机的单片机控制》，北京航空航天大学出版社，2002年5月。
[16] R. J. A Gorter, P. R J van den Bosch, S. Weiland, simultaneous estimation of induction machine parameters and velocity, IEEE, 1995.
[17] L.A.S Ribeiro, C. B Jacobina, A. M. N Lima, dynamic estimation of the induction machine parameters and speed, IEEE, 1995.
[18] C.B Jacobina, E.B Souza, etc., Current control for induction motor drivers based on input-output dynamic discrete model, In Proc IECON-92, 1992, IEEE.
[19] D. Fodor, G. Griva, F. Profumo, Compensation of parameters variations in induction motor drives using a neural network, IEEE, 1995.
[20] 黄开胜，Q．H Wu，《异步电动机动态模型参数辨识》，《中小型电机》，2000．4。
[21] 曾岳南，冯垛生，章云，陈伯时，《电压控制型异步电动机无速度传感器的矢量控制方法》，《控制理论与应用》，1999．4。
[22] 郑萍，王明渝，《感应电机无速度传感器矢量控制的速度估算器研究》，《电工技术学报》，2001年10月。
[23] 庄圣贤，李学宁，李肇基，《基于离散MRAS的异步电机静态参数辨识》，《电子测量与仪器学报》，1999．9。
[24] 程超，程善美，《基于矢量控制的电机参数辨识及自调整策略》，《微电机》，2000年6期。(综述，无内容)
[25] 余功军，杨耕，钟彦儒，《无速度传感器矢量控制系统中的电机参数辨识》，《电气传动》，1999年1期。
[26] 郑婵珺，张敬华，杜世安，《无速度传感器矢量控制系统电机参数离线自检测》，《微特电机》，2001年1期。
[27] 周新民，《高性能变频调速系统中电机参数的实时修正》，《武汉交通科技大学学报》，1998年2期。
[28] 葛琼璇，《矢量控制异步电机转子时间常数的实时补偿》，《电工电能新技术》，1999年2期。
[29] Luiz Antonio de Souza Riberio, Cursino Brandao Jacobina, Antonio Marcus Nogueria Lima .etc, Real-time Estimation of the electric parameters of an induction machine using sinusoidal PWM voltage waveforms, IEEE Trans On Ind App, Vol 36, NO.3, May/June, 2000。
[30] Kan Akatsu, Atsuo Kawamura, Sensorless very low-speed and zero-speed estimation with online rotor resistance estimation of induction motor without signal injection, IEEE, Trans on IND Vol. 36 No.3, May/June 2000.0
[31] Hirokazu Tajima, Giuseppe Guidi, Hidetoshi Umida, Consideration about problems and solutions of speed estimation method and parameter tuning for speed sensorless vector control of induction motor drivers.
[32] 邱阿瑞，孙建，《基于神经网络的感应电机矢量控制》，《清华大学学报》，1999年9月。
[33] 熊洪允等，《应用数学基础》，天津大学出版社。
[34] 曹建福，韩崇昭，方洋旺，《非线性系统理论及应用》，《西安交通大学出版社》，2001年。
[35] Lazhar Ben-Brahim, Susumu Tadakuma, etc., Speed Control of Induction Motor Without Rotational Transducers, IEEE Trans on IND APP.JULY/AUGUST 1999.
[36] 曾岳南，冯垛生，陈伯时，《速度推算转差频率矢量控制》，《电气传动》，2000年6月。
[37] C.C.Chan, Xue Feng, Wu Jie, W.C.Lo Sliding mode controlled induction motor driver using gain-adaptive phase-locked loop speed control, IEEE, 1999.
[38] 余功军，杨耕，钟彦儒，《无速度传感器矢量控制变频调速器的研究》，《电力电子技术》，1999年5期。
[39] 陈硕等，《基于磁通观察器的感应电机无速度传感器矢量控制系统》，《电工技术学报》，2001年8期。
[40] 纪志成，沈艳霞，范茂兴，霍迎涛，《异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法》，《无锡轻工业大学学报》，1998．4。
[41] 曹建荣，虞烈，谢友柏，《感应电动机的解耦控制与矢量控制的解耦性质》《西安交通大学学报》，2000年6期。
[42] 李夙著，《异步电机的直接转矩控制》，机械工业出版社，1998年4月。
[43] 林峰，《新型无速度传感器矢量控制交流调速系统》，《浙江大学学报》，2001年1月。
[44] 陈多磊，戴义保，张同新，《无速度传感器矢量控制系统中转速估计的研究》，《电气传动和自动控制》，2000年3期。
[45] 周友，黄立培，陈杰，李永东，《异步电机转子磁场定向无速度传感器矢量控制方法》，《清华大学学报》，1999年3期。
[46] 王丽敏，王明德，《无速度传感器转差频率控制系统的研究》，《电工技术学报》，2000年4月。
[47] 陈峰，徐文立，王旭，《无速度传感器基于Lyapunov稳定性的异步电机非线性控制》，《电气传动》，《2000年2期》。
[48] 纪志成，沈雁霞，范茂兴，霍英涛，《异步电机无速度传感器矢量控制系统速度辨识方法》，《无锡轻工业大学学报》，1998年4期。
[49] 葛琼璇，冯之钺，《异步电机矢量控制系统速度辨识研究》，《电工电能新技术》，1997年2期。
[50] 刘锋，魏青，《无速度反馈矢量控制变频调速系统》，《微电机》，1999年1期。
[51] Somboon Sangwongwanich, Surapong Suwankawin, A speed-sensorless IM drive with modified decoupling control, IEEE, 1997.
[52] 曾岳南，陈伯时，《异步电动机无速度传感器的矢量控制》，《电气传动自动化》，2000年8月。
[53] Jehudi Maes and Melkebeek, Adaptive flux observer for sensorless induction motor drives with enhanced dynamic performance, EPE'99.
[54] 张维娜、孙强等，《基于瞬时速度辨识的无速度传感器矢量控制系统》，《西安理工大学学报》，2001年3期。
[55] 杨文强，贾正春等，《基于降阶推广卡尔曼滤波器的异步电机无速度传感器矢量控制》，东南大学学报，2001年1期。
[56] 陈硕，《基于MARS理论的无速度传感器矢量控制调速系统》，《福州大学学报》，2001年2期。
[57] 张进，《无转速传感器异步电机矢量控制系统控制方法的研究》，浙江大学博士论文。
[58] 吴峻，《交流电机的直接转矩控制及电动车驱动技术的研究》》，国防科技大学博士论文。
[59] 许强，《全数字交流伺服系统及其自适应控制的研究》，华中科技大学博士论文。
[60] 杨文强，《全数字交流主轴驱动系统及其滑模变结构控制的研究》，华中科技大学博士论文。
[61] 吴捷，薛峰，杨金明，陈清泉，《基于滑动模控制的感应电动机增益自适应锁相环速度控制》，《电工技术学报》，2000年4月。
[62] 胡德文著，《非线性与多变量系统相关辨识》，国防科技大学出版社，2001年4月。
[63] 李人厚著，《智能控制理论和方法》，西安电子科技大学出版社，1999年。
[64] 苏彦民，李宏著，《交流调速系统的控制策略》，机械工业出版社，1997年4月。
[65] 王成元，周美文，郭庆鼎著，《矢量控制交流伺服驱动电动机》，机械工业出版社，1995年6月。
[66] 郑大钟著，《线性系统理论》，清华大学出版社，1999年5月。
[67] 王丰尧著，《滑模变结构控制》，机械工业出版社，1998年8月。
[68] 魏克新，王云亮，陈志敏著，《MATLAB语言与自动控制系统设计》，机械工业出版社，2001年5月。
[69] 李春文，冯元琨著，《多变量非线性控制的逆系统方法》，清华大学出版社，1991年。
[70] 高俊山，周卫东，阎哲，《采用双CPU的矢量控制系统》，《黑龙江自动化技术与应用》，1998年2期。
[71] Lennart Harnefors, Hans-Peter Nee, A general algorithm for speed and position estimation of AC motors, IEEE, Trans on Industrial Electronics, Feb, 2000.
[72] Steven R.Shaw, Steven B.Leeb, Identification of induction motor parameters from transient stator current measurements, IEEE, FEB, 1999.
[73] 邱阿瑞，尹雁，王光辉，李永东，"Speed senseless control performance improvement of induction motor drive using uncertainty cancellation", IEE, 2000.
[74] Jooho Song, Kyo-Beum Lee, Joong-Ho Song, Ick Choy, and Kwang-Bae Kim, Sensorless vector control of Induction motor using a novel reduced-order extended Luenberger observer, IEEE, 2000.
[75] Byang-Do, Yoon-Ho, Chan-Ki, Kim etc, Robust Control of induction motor using fuzzy sliding adaptive controller with sliding mode torque observer, IEEE, 1996.
[76] Jennifer Stephan, Marc Bodson, John Chiasson, Real-time estimation of the parameters and fluxes of induction motors, IEEE, 1994.
[77] A.Ba-razzouk, A.Cheriti and V.Rajagopalan, Real time Implementation of a rotor time-constant online estimation scheme, IEEE.
[78] H.Toliyat, M.S.Arefeen, K.M.Rahman, and M.Ehsani, "Rotor time constant updating scheme for a rotor flux oriented induction motor driver", IEEE-PESC'95, pp1302-1306, 1995.
[79] 汪镭，周国兴，吴启迪，《基于Hopfield神经网络的线性系统参数辨识方案及在鼠笼式电机传动系统参数辨识中的应用研究》，《中国电机工程学报》，2001年1期。
[80] 王勋先，丁刚，韩曾晋，《Inte180C196MC在交流电机变频器中的应用》，《电气传动》，2000，4
[81] Marco Tursini, Roberto Petrella, Francesco Parasiliti, Adaptive sliding-mode observer for speed-sensorless control of induction motors, IEEE, 2000.
[82] Marian P.Kazmierkowski, Andrzej B.Kasprowicz, Improved direct torque and flux vector control of PWM inverter-fed induction motor drivers, IEEE, 1995.
[83] 李莹等，《感应电动机自调整模糊神经网络滑模控制的研究》，《电气自动化》，2000年1月。
[84] 王丰尧著，《滑模变结构控制》，机械工业出版社，1998年8月。
[85] 邱焕耀，毛宗源，《模糊滑模控制的感应电动机解耦变结构控制》，《电气自动化》，2000年1月。
[86] Antonio Marcus Nogueria Lima, Cursino Brandao Jacobina, Eurico Bezerra de Scouza Filho, Nonlinear parameter estimation of steady-state induction machines models, IEEE, 1997.
[87] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, Takayoshi Nakano, DSP-based speed adaptive flux observer of induction motor.
[88] K. D. Hurst, T. G. Habelter, G. Griva, F. Profumo, A self-tuning close-loop flux observer for sensorless torque control of standard induction machines, IEE.
[89] Luis A.Cabrela, Malik E.Elbubuk, Tuning the stator resistance of induction motors using artifical neural network, IEE.
[90] K J Talbot, C E Cleinhans, G Diana, R G Harlay, Speed senseless field oriented control of a CSI_FED induction motor by a transputer based digital controller, IEEE,1995.
[91] 郝奎，曹坤，夏超英，《基于DSP的感应电动机矢量控制系统》，《电力电子技术》，2001年10月。
[92] 徐中，《基于FNNS的异步电机直接转矩控制》，大连理工大学博士论文。
[93] 周熙炜，《基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识》，西安理工大学硕士论文。
[94] 卢贤良，《交流电机非线性问题及节能运行的研究》，福州大学博士论文。
[95] 李磊，《异步电机无速度传感器直接转矩控制系统的研究与实践》，南京航空航天大学博士论文。
[96] 申仲涛，《异步电动机绕组电阻辨识方法及其应用研究》，华北电力大学硕士论文。
[97] 方攸同，《异步电机测试技术与可靠性研究》，河北工业大学博士论文。
[98] Sidney R Bowes, JIAN LI, New robust adaptive control algorithm for high performance AC drives, IEEE, 1997.
[99] G.Garcia, E.Menda, A.Razek, Adaptive variable structure rotor flux observer for an induction motor, IEE, 1998.
[100] Kevin D. Hurst, etc, Zero-speed tackless IM torque control: simply a matter of stator voltage Integration, IEEE, 1998.
[101] B. N. Singh, Bhim Singh, B. P. Singh, Fuzzy control of integrated currentcontrolled converter-inverter-fed cage induction motor drivers,IEEE, 1999.
[102] G. Garcia Soto, E. Mendes, A. Razek, Adaptive variable structure rotor flux observer for an induction motor, IEE, 1998.
[103] Mineo Tsuji, Yousuke Umesaki, etc. A simplified MRAS based senseless vector contol of induction motor, IEEE, 2002.
[104] B.Hopfensperger, D.J.Atkinson, R.A.Lakin, Stator-flux-oriented control of a doubly-fed induction machine with and without a position encoder, IEE Proc electric Power APL, Vol. 47 No.4, May 2000.
[105] Won-Seok Oh, Young-Tae Kim, etc., Speed control of induction motor using genetic algorithm based fuzzy controller, IEEE, 1999.
[106] 苏彦民，李宏著，《交流调速系统的控制策略》，机械工业出版社，1997年4月。
[107] Zhang Yan, Changxi Jin, Vadim.I.Utkin, Sensorless sliding-mode control of induction motors, IEEE,Trans on industrial electronics, DEC 2000.
[108] M.Cipolla Ficarra, G.Griva, F.Profumo, Adaptive predictive speed controller for induction motor drivers, IEEE, 1999.
[109] Sung-Don Wee, Myoung-Ho Shin, Dong-Seok Hyun, Stator flux-oriented vector control of induction motors consideration Iron-Loss, IEEE.
[110] 李汉强，黎明森，杨国勋，董治德，《磁通观测器异步电机矢量控制系统建模与仿真》，《武汉交通科技大学学报》，1997年10月。
[111] 丁刚，王勋先，董浩，韩曾晋，《基于8xC196MC实现的磁链轨迹跟踪控制》，《电气自动化》，2000年2月。
[112] 董玮，秦忆，《用C语言和Matlab构造PWM控制仿真模型的一种方法》，《电气传动》，2001年1期。
[113] 程仁洪，《基于近似逆系统的异步电机复合控制方法》，《电机与控制学报》，2001年3月。
[114] 王君艳，《异步电机转子磁链的转子坐标系观测法》，《中小型电机》第27卷，2002年2期。
[115] 刘国海，王德明，《参数自适应观测的交流电机直接力矩控制》，《农业工程学报》，2000年11期。
[116] Kanokvate Tungpimolrut, Fang-zheng Peng, Tadashi Fukao, Robust vector control of induction motor without using stator and rotor circuit time constants, IEEE, 1994.
[117] Ting-yu Chang, Kuie-lin Lo, Ching-Tsai Pan, A novel vector control hysteresis current controller for induction motor drivers, IEEE, 1993.
[118] Emanuele Cerruto, Alfio Consoli, Angelo Raciti, Antonio Testa, Fuzzy adaptive vector control of induction motor drivers, IEEE, 1997.
[119] Jobao O. P.Pinto, Bimel K.Bose, Luiz E.B.Silva, A stator flux oriented vectorcontrolled induction motor driver with space vector PWM and flux vector synthesis by neural network,IEEE, 2000.
[120] Mauricio de Campos, Emerson Giovani Carrati, Hilton Abilo Crundling, Design of a position servo with induction motor using self-tuning regulator and Kalman filter, IEEE, 2000.
[121] Zsolt Beres, Peter Vranka,Sensorless IFOC of induction motor with current regulator in current reference frame,IEEE,2000.
[122] Jung-lk Ha, Seung-ki Sul,Physical understanding of high frequency injection method to sensorless drivers of an induction machine, IEEE, 2000.
[123] Miran Rodic, Karel Jezemik, Asif Sabanvosic, Speed sensorless sliding mode torque control of induction motor, IEEE, 2000.
[124] F.Briz, M.W.Denger, A.Diez, R.D.Lorenz, Measuring, Modeling and decoupling of saturation-induced salience in carrier signal injection-based sensorless AC drivers, IEEE, 2000.
[125] 徐腊梅，熊和金，《无速度传感器交-交变频调速矢量控制系统的研究》，武汉理工大学学报(交通科学与工程版)，2001年6期。
[126] 孙晓鹏，万淑云，王离九，赵金，《无速度传感器矢量控制系统速度辨识新方法》，《电气传动和自动控制》，1996年3期。
[127] 邱阿瑞，尹雁，王光辉，李永东，《基于DSP的无速度传感器异步电机矢量控制系统》，《清华大学学报》，2001年3期。
[128] J. F. Moynihan and A.Murray, High performance control of AC servomotors using a integrated DSP, Intelligent Motion, May 1998, P213.
[129] 刘志刚，郝荣泰，《一种简单有效的感应电机转子参数辨识方案》，《电气传动自动化》，1997年5期。
[130] Texas Instrument, Sensorless Control with Kalman filter on TMS320 fixed-point DSP, 1997.
[131] Motorola, Targeting DSP5680x Platform, Rev2.0, 08/02/2001.
[132] Motorola, DSP56F801/803/805/807 User's Manual Preliminary, Rev 3.0.
[133] Motorola, DSP56800 Family Manual, Rev1.0, 12.1999.
[134] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) Programmer's Guide, Rev1.6, Aug, 2001.
[135] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) Motor Control Library, Rev1.5 Aug, 2001.
[136] Motorola, Embedded SDK (Software Development Kit) PC Master User Manual,Rev 1.4, Aug, 2001.
[137] 翟轶强等，《无速度传感器矢量控制系统中转子阻抗与转速的同时辨识》，《电气传动》，1999年2期。
[138] 王焕刚，徐文立，杨耕，《感应电机无速度传感器控制的自适应转速估计》，《电气传动》，2002年第一期。
[139] 王文森，李永东，王光辉，陈杰，李明才，《基于PI自适应法的无速度传感器异步电动机矢量控制系统》，《电工技术学报》，2002年2月。
[140] 韩如成，郝玉峰，齐向东，《神经网络在转差矢量控制中的应用》，《太原重型机械学院学报》，1999年3月。
[141] 汪镭，周国兴，吴启迪，《神经网络辨识方案在异步电机传动系统参数辨识中的应用讨论》，《电工电能新技术》，2000年4月。
[142] 汪镭，周国兴，吴启迪，《人工神经网络在传动领域的应用》，《电机与控制学报》，2001年5月。
[143] Doon-Choon Lee, G-Myoung Lee, A novel overmodulation technique for spacevector PWM inverter, IEEE, 1998.
[144] Carlo Cecati Nicola Rotondale, On-line identification of electrical parameters of the indution motor using RLS estimation.
[145] Jinsheng Jiang, Joachim Holtz, High dynamic speed sensorless AC driver with on-line model parameter tuning for steady-state accuracy, IEEE, 1997.
[146] 邵贝贝、龚光华等，《Motorola DSP型16位单片机原理与实践》，北京航空航天大学出版社，2003年1月。
[147] F.J.Lin, "Application of EKF and RLS estimation in induction motor driver", IEEE-PESC'95, pp. 713-715,1996.
[148] 李家荣，邓智泉，《三相异步电动机矢量控制调速系统的建模与仿真》，《淮海工学院学报》，2001年6月。
[149] 杨洋，张桂香，《基于Matlab／Simulink的异步电机矢量控制调速系统仿真》，《湖南大学学报》，2000年4月。
[150] 堵杰，林小玲，《Matlab在异步电机仿真中的应用》，《微特电机》，2000年7月。
[151] 付扬，《笼型异步电机的建模与Simulink仿真》，《抚顺石油学院学报》，2003年3期。
[152] 史晓非，张忠，贾洪成，《用Matlab仿真异步电机直接转矩控制系统》，2000年9月。
[153] 马双富，《基于VC++6.0的矢量控制仿真》，《电气传动自动化》，2001年2期
[154] 刘国海，戴先中，《感应电机调速系统的解耦控制》，《电工技术学报》，2001年10月。
[155] 韦榕，许镇琳，王秀芝，《电气传动系统仿真的新工具—Matlab5.2电气系统模块库》，《电气传动》，2000年第一期》。
[156] 马宪民，《Matlab在无速度传感器交流调速系统中的应用》，《电子技术应用》，2001年6期。
[157] 刘大勇，李殿璞，曲军，《交流变频调速系统的一种通用数字仿真方法》，《电工技术学报》，2000年2月。
[158] 项世军，蒋耀丽，谢宗安，吴钦木，《矢量控制通用仿真模型的研究》，《贵州工业大学学报》，2000年6月。
[159] 吴秋轩，刘文胜，李华，《矢量控制中异步电机的仿真》，《洛阳工学院学报》，2001年9月。
[160] 王颖，徐全世，伦景光，《用于电动汽车的模糊转矩控制系统的仿真》，《清华大学学报》，1998年第38卷。
[161] 冯纯伯，费树岷，《非线性控制系统分析与设计》，电子工业出版社，1997。
[162] 曾岳南，陈林康，《带电阻参数估计的异步电动机转差频率控制系统》《电力电子技术》，2000年4期。
[163] Riccardo Marino, Sergei Peresada, Polo Valigi, "Adaptive partical feedback linearization of induction motor", Processing of the 29th conference on Decision and control, pp3313-3318, 1990.
[164] Colin Schauder, "Adaptive speed identification for vector control of induction motors without rotational transducers", IEEE, 1989.
[165] Geng Yang, Tung-hai Chin, "Adaptive speed identification scheme for vector controlled speed sensor-less invertor-induction motor", IEEE, 1991.
[166] G.Garcia, E.Mendes, A.Rezak, "Adaptive varible structure rotor flux observer for induction motor", Powerel Ectrics and Varible Speed drivers, conference publicationl, pp318-323, 1998.
[167] 华伟、周文定编著，《现代电力电子器件及其应用》，北方交通大学出版社，清华大学出版社，2002年3月。
[168] 陈伯时，《高性能通用变频器》，2003年11月。
[169] Nadir Kabache, Boukhemis Chetate, "Adaptive nonlinear control of induction motor using neural network", Physcon 2003, Russia IEEE, 2003.
[170] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, "Simultaneous estimation of speed and rotor resistance of field oriented induction motor without rational transducers", IEEE, PCC-Yokohama'93, pp433-437, 1993.
[171] Hisao Kubota, Kouki Matsuse, Takayoshi Nakano, "New adaptive flux observer of induction motor for wide speed range motor driver", IEEE, pp921-926, 1990.