智能交通系统理论的研究与实现
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摘要
为了解决面临的道路交通日益拥挤，路网通行能力不能满足交
通量增长需要的问题，美、日、欧等发达国家早在 70 年代就相继推
出了应用信息技术、电子通信技术、自动控制技术、计算机技术以
及网络技术等来解决交通问题的方法。直到 90 年代初，逐渐形成了
现代的智能交通系统理论。
智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称 ITS）是
指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技术、计算机技术
以及网络技术等有效、综合地运用于整个交通运输管理体系，建立
起一种在大范围，全方位发挥作用并实时、准确、高效的交通运输
综合管理和控制系统。它是由若干子系统所组成的，通过系统集成
将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起，加强了三者之间的联系。
借助于系统的智能化技术，驾驶员可以实时了解道路交通以及车辆
的状况，以最为安全和经济的方式到达目的地。同时，管理人员通
过对车辆、驾驶员和道路实时信息的采集来提高其管理效率，以达
到充分利用交通资源的目的。
本文共分 7 个部分：
第 1 章：介绍了 ITS 的历史背景，国际国内的发展形势以及相
关的技术和研究领域。
作为经济发达、技术先进的美国，虽在 ITS 的研究开发上曾一
度落后，但凭借其先进的技术优势，已后来居上，目前在试验研究
和实践应用上都处于领先地位。在 ITS 发展规划中，它非常重视 IT
S 将形成的巨大市场，对 ITS 的服务领域进行了广泛而又深远的研
究。1995 年 3 月美国运输部正式出版公布了“国家 ITS 项目规划”，
105
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
明确规定了 ITS 的 7 大领域（即基本系统）和 29 个用户服务功能
（即子系统）。
日本将 ITS 的发展分为四个阶段：
第一阶段（2000 年前后）：ITS 的初始发展阶段，在这一阶段，
交通信息主要提供给己经运行的车辆信息与通信系统 ( VlCS Veh-
icle lnformation and Communication System )和相关系统，交通堵
塞信息和最佳路线信息将提供给车载导航系统，使驾驶员能够减少
出行时间并提高旅行的舒适性。
第二阶段（2005 年前后）：通过逐步引入用户服务的思想开始
交通系统的革命，ITS 将有关目的地的服务信息和公共交通信息直
接提供给用户。
第三阶段（2010 年前后）：ITS 将被推进到一个更高的水平。
基础设施，车载装置，法律和社会将促使 ITS 成为一个稳固的社会
系统。
第四阶段（2010 年之后）：ITS 的所有系统都已经投入使用，
ITS 己经进入到了一个成熟的时期。到 2015 年将道路交通事故减少
50%，同时有效地缓解交通拥堵，并减少对环境的污染。
我国的 ITS 研发起步并不晚， ITS 在许多地方也已初具规模。
交通信息化建设是交通部确立的“十五”交通科技发展计划中四个
领域之一；国家计委和科技部共同发布的“2001 年度当年优先发展
的高新技术产业化重点领域”通知中，智能交通系统为其中一项；
并指出我国的 ITS 近期产业化重点是“交通地理信息系统，数字化
城市综合交通管理系统，高速公路控制诱导管理系统集成软件等”。
第 2 章：通过对当今世界最发达的两个国家——美国和日本，
在智能交通系统的物理和逻辑结构的比较，系统介绍 ITS 理论及应
用。美国 ITS 用户服务虽具有很强的综合性，几乎涉及到了 ITS 的
所有领域，成为其他国家或地区模仿和借鉴的典型，但美国 ITS 用
户服务也存在着功能重复等问题。ITS 研究对象重点集中于机动车交
通，主要是汽车交通，而对非机动车交通和行人则显得考虑不够。
106
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
而日本的 ITS 用户服务则更多的考虑了本国 ITS 已有的发展基础，
如路线导行系统和 VICS，此外日本的研究领域中还包括协助行人一
项，即对行人和骑自行车者等交通弱者也予以重视。其实现的用户
服务功能主要包括出行者路径诱导和车辆行人交通事故避免，具有
很强的日本特色。
第 3 章：概要介绍了本人在实习期间所从事的一个日本 ITS 项
目的开发工作。本人主要从事 HMI Application（Human Machine I
nterface Application）开发。HMI 在整个系统开发过程中处于如图所
示的位置。
图１ HMI 在系统开发中所处位置图
HMI Application 项目开发工作主要两部分：1．人机交互画面
的制作；2．接受用户操作或核心层的事件驱动。
接着，介绍使用的开发工具：HMI Tool，PC 模拟环境等。HM
I Tool 用于画面制作，并且能自动生成代码整体框架。PC 模拟环境
能模拟整个软件的运行环境，便于测试，并且集成了自动测试环境。
第 4 章：介绍画面的构成元素。整个系统的画面复杂，为了实
现清楚、准确表示画面内容，整个系统设计使用的部品有 54 种之多。
本章列出了几种最常用到的画面部品：Bitmap，Label，TextBox，
ScreenButton 等。详细介绍了它们的类图，详细属性，及做成方法。
?
In order to solving the problem that traffic is becoming more
and more crowed day by day and the transmit capability of road
net can’t satisfy the demandof improving transmit capacity, It has
taken so many technologies which including information technolo-
gy, electronic technology, automatic control, computer science, net
work and so no to solve the traffic problem such as America, Ja-
pan and Europe. Until in the earlier 1990’s, the modern Intelligent
Transportation System comes into being.
Intelligent Transportation System or ITS, is an effectively tra-
nsportation management and control system using in great range a-
nd orientation which integrateadvanced information technology, ele-
ctronic technology, automatic control, computer science, network te-
chnology and all kinds of other advanced technologies synthetically
applying to the whole traffic architecture. It includes several subs-
ystems and integrates road, driver and vehicle reasonably and stre-
ngthens them relationship. The driver can know the information of
traffic roads and vehicle and choose the optimum road to arrival
termini safely and economically by intelligent technology. Meanw-
hile administrator can collect the information of the vehicle, the d-
river and traffic road really improving efficiency of management in
order to take full advantage of traffic sources.
This paper is made up of seven chapters.
Chapter one introduces historic background of ITS, internation
al and domestic status, relative technology and research field.
As a country America has the most advanced economy and t-
echnology and ever dropped behind in the fields of ITS studying.
110
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
Now they have hold the first place not only in theory reach but
also in applying. With the developing of ITS, they think the ITS
market very important and take magnify and deeply reach on ITS
field. America Transmit Department formally published “National
ITS Plan” in May 1995, and clearly prescribes seven base systems
and 29 subsystem.
Japan divides ITS development to four phases.
Phase One (about 2000 year): The original phase of ITS. In
this phase, the transportation information mainly provided to Vehi-
cle information and Communication System (VICS) and relative s-
ystem. The information of traffic jam and the optimum road provi-
de to the vehicle system in order to reduce the time of travel and
improving comfortable.
Phase Two (about 2005): The evolution phase of ITS. Traffic
system will reform through inducting user service idea step by st-
ep. ITS provides information of termini and public traffic directly
to user.
Phase Third (about 2010): ITS will be pushed on more adva-
nced standard. Base establishment, Vehicle system, low and socie-
ty will make it become a firmed system.
Phase Four (after 2010): All systems of ITS are applied, ITS
has come into mature phase. Until 2015, the accident will reduce
to 50%, meanwhile relax traffic jam effectively, and reduce the
pollution of environmental
ITS developing is not late in China. ITS have come into bei-
ng in many places. Our nation always thinks it very important that
constructing of base traffic establishment and traffic management.
Building traffic information is one of the four fields that national
traffic department confirmed “tenfive” plan. National Plan Office
and Science and Technology Department published “priority devel-
oping hightech key field in 2001” pointed out that ITS is one of
them. And the key point is “traffic geography system, digital city
integrated traffic management system, highway control and induc-
ement system integrated system software”.
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硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
Chapter Two: Through comparing the physical and logic Arch
-itecture for ITS in the
通量增长需要的问题，美、日、欧等发达国家早在 70 年代就相继推
出了应用信息技术、电子通信技术、自动控制技术、计算机技术以
及网络技术等来解决交通问题的方法。直到 90 年代初，逐渐形成了
现代的智能交通系统理论。
智能交通系统（Intelligent Transportation System，简称 ITS）是
指将先进的信息技术、电子通信技术、自动控制技术、计算机技术
以及网络技术等有效、综合地运用于整个交通运输管理体系，建立
起一种在大范围，全方位发挥作用并实时、准确、高效的交通运输
综合管理和控制系统。它是由若干子系统所组成的，通过系统集成
将道路、驾驶员和车辆有机地结合在一起，加强了三者之间的联系。
借助于系统的智能化技术，驾驶员可以实时了解道路交通以及车辆
的状况，以最为安全和经济的方式到达目的地。同时，管理人员通
过对车辆、驾驶员和道路实时信息的采集来提高其管理效率，以达
到充分利用交通资源的目的。
本文共分 7 个部分：
第 1 章：介绍了 ITS 的历史背景，国际国内的发展形势以及相
关的技术和研究领域。
作为经济发达、技术先进的美国，虽在 ITS 的研究开发上曾一
度落后，但凭借其先进的技术优势，已后来居上，目前在试验研究
和实践应用上都处于领先地位。在 ITS 发展规划中，它非常重视 IT
S 将形成的巨大市场，对 ITS 的服务领域进行了广泛而又深远的研
究。1995 年 3 月美国运输部正式出版公布了“国家 ITS 项目规划”，
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硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
明确规定了 ITS 的 7 大领域（即基本系统）和 29 个用户服务功能
（即子系统）。
日本将 ITS 的发展分为四个阶段：
第一阶段（2000 年前后）：ITS 的初始发展阶段，在这一阶段，
交通信息主要提供给己经运行的车辆信息与通信系统 ( VlCS Veh-
icle lnformation and Communication System )和相关系统，交通堵
塞信息和最佳路线信息将提供给车载导航系统，使驾驶员能够减少
出行时间并提高旅行的舒适性。
第二阶段（2005 年前后）：通过逐步引入用户服务的思想开始
交通系统的革命，ITS 将有关目的地的服务信息和公共交通信息直
接提供给用户。
第三阶段（2010 年前后）：ITS 将被推进到一个更高的水平。
基础设施，车载装置，法律和社会将促使 ITS 成为一个稳固的社会
系统。
第四阶段（2010 年之后）：ITS 的所有系统都已经投入使用，
ITS 己经进入到了一个成熟的时期。到 2015 年将道路交通事故减少
50%，同时有效地缓解交通拥堵，并减少对环境的污染。
我国的 ITS 研发起步并不晚， ITS 在许多地方也已初具规模。
交通信息化建设是交通部确立的“十五”交通科技发展计划中四个
领域之一；国家计委和科技部共同发布的“2001 年度当年优先发展
的高新技术产业化重点领域”通知中，智能交通系统为其中一项；
并指出我国的 ITS 近期产业化重点是“交通地理信息系统，数字化
城市综合交通管理系统，高速公路控制诱导管理系统集成软件等”。
第 2 章：通过对当今世界最发达的两个国家——美国和日本，
在智能交通系统的物理和逻辑结构的比较，系统介绍 ITS 理论及应
用。美国 ITS 用户服务虽具有很强的综合性，几乎涉及到了 ITS 的
所有领域，成为其他国家或地区模仿和借鉴的典型，但美国 ITS 用
户服务也存在着功能重复等问题。ITS 研究对象重点集中于机动车交
通，主要是汽车交通，而对非机动车交通和行人则显得考虑不够。
106
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
而日本的 ITS 用户服务则更多的考虑了本国 ITS 已有的发展基础，
如路线导行系统和 VICS，此外日本的研究领域中还包括协助行人一
项，即对行人和骑自行车者等交通弱者也予以重视。其实现的用户
服务功能主要包括出行者路径诱导和车辆行人交通事故避免，具有
很强的日本特色。
第 3 章：概要介绍了本人在实习期间所从事的一个日本 ITS 项
目的开发工作。本人主要从事 HMI Application（Human Machine I
nterface Application）开发。HMI 在整个系统开发过程中处于如图所
示的位置。
图１ HMI 在系统开发中所处位置图
HMI Application 项目开发工作主要两部分：1．人机交互画面
的制作；2．接受用户操作或核心层的事件驱动。
接着，介绍使用的开发工具：HMI Tool，PC 模拟环境等。HM
I Tool 用于画面制作，并且能自动生成代码整体框架。PC 模拟环境
能模拟整个软件的运行环境，便于测试，并且集成了自动测试环境。
第 4 章：介绍画面的构成元素。整个系统的画面复杂，为了实
现清楚、准确表示画面内容，整个系统设计使用的部品有 54 种之多。
本章列出了几种最常用到的画面部品：Bitmap，Label，TextBox，
ScreenButton 等。详细介绍了它们的类图，详细属性，及做成方法。
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In order to solving the problem that traffic is becoming more
and more crowed day by day and the transmit capability of road
net can’t satisfy the demandof improving transmit capacity, It has
taken so many technologies which including information technolo-
gy, electronic technology, automatic control, computer science, net
work and so no to solve the traffic problem such as America, Ja-
pan and Europe. Until in the earlier 1990’s, the modern Intelligent
Transportation System comes into being.
Intelligent Transportation System or ITS, is an effectively tra-
nsportation management and control system using in great range a-
nd orientation which integrateadvanced information technology, ele-
ctronic technology, automatic control, computer science, network te-
chnology and all kinds of other advanced technologies synthetically
applying to the whole traffic architecture. It includes several subs-
ystems and integrates road, driver and vehicle reasonably and stre-
ngthens them relationship. The driver can know the information of
traffic roads and vehicle and choose the optimum road to arrival
termini safely and economically by intelligent technology. Meanw-
hile administrator can collect the information of the vehicle, the d-
river and traffic road really improving efficiency of management in
order to take full advantage of traffic sources.
This paper is made up of seven chapters.
Chapter one introduces historic background of ITS, internation
al and domestic status, relative technology and research field.
As a country America has the most advanced economy and t-
echnology and ever dropped behind in the fields of ITS studying.
110
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
Now they have hold the first place not only in theory reach but
also in applying. With the developing of ITS, they think the ITS
market very important and take magnify and deeply reach on ITS
field. America Transmit Department formally published “National
ITS Plan” in May 1995, and clearly prescribes seven base systems
and 29 subsystem.
Japan divides ITS development to four phases.
Phase One (about 2000 year): The original phase of ITS. In
this phase, the transportation information mainly provided to Vehi-
cle information and Communication System (VICS) and relative s-
ystem. The information of traffic jam and the optimum road provi-
de to the vehicle system in order to reduce the time of travel and
improving comfortable.
Phase Two (about 2005): The evolution phase of ITS. Traffic
system will reform through inducting user service idea step by st-
ep. ITS provides information of termini and public traffic directly
to user.
Phase Third (about 2010): ITS will be pushed on more adva-
nced standard. Base establishment, Vehicle system, low and socie-
ty will make it become a firmed system.
Phase Four (after 2010): All systems of ITS are applied, ITS
has come into mature phase. Until 2015, the accident will reduce
to 50%, meanwhile relax traffic jam effectively, and reduce the
pollution of environmental
ITS developing is not late in China. ITS have come into bei-
ng in many places. Our nation always thinks it very important that
constructing of base traffic establishment and traffic management.
Building traffic information is one of the four fields that national
traffic department confirmed “tenfive” plan. National Plan Office
and Science and Technology Department published “priority devel-
oping hightech key field in 2001” pointed out that ITS is one of
them. And the key point is “traffic geography system, digital city
integrated traffic management system, highway control and induc-
ement system integrated system software”.
111
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
Chapter Two: Through comparing the physical and logic Arch
-itecture for ITS in the
引文
[1]张志秀，王平《高速发展的智能交通系统》山东轻工业学院学报 第 17 卷
第 3 期 2003 年 9 月
[2]杨兆升，胡坚明《中国智能公共交通系统框架与实施方案研究》2001 年
2 月 通运输系统工程与信息 第 1 期
[3]杨东援，贾俊刚，戴禾，赵娅丽《智能运输系统战略规划研究》 同济大
学学报 第 29 卷第 7 期 2001 年 7 月
[4]杨殿阁，李克强，郑四发，侯德藻，连小珉 《智能交通系统中的汽车技
术》汽车工程 2003 年(第 25 卷) 第 3 期
[5]陈光华，王迪彪《智能交通系统及相关技术》 交通科技 2003 年第 4 期
[6]杨东凯，吴今培，张其善 《智能交通系统及其信息化模型》 北京航空航
天大学学报 2000 年 6 月 第 26 卷第 3 期
[7]孙叶，姚祖兴 《智能交通系统发展建设模式探讨》交通科技 2003 年第
3 期
[8]付建萍，于银辉《智能交通系统的应用研究》吉林大学学报(信息科学版)
第 20 卷第 4 期
[9]岳云 《智能交通系统的发展近况》 科技与经济 1998 年 第 1 期
[10]李淦山 《日本智能交通( ITS) 研究综述》 国外公路 第 20 卷 第 4 期
2000 年 8 月
[11]陈旭梅，于雷，郭继孚，全永，焱木 《美国智能交通系统 ITS 的近期发
展综述》中外公路 第 23 卷 第 2 期 2003 年 4 月
[12]陆化普，朱茵《21 世纪的智能交通系统——现代科技的融合》交通运输
工程与信息学报 第 1 卷第 2 期 2003 年 12 月
[13]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm《National ITS Architecture Exec
utive Summary 》Prepared by the Architecture Development Team Prepare
d for：Federal Highway Administra-tion US Department of Transportation
Washington D.C. 20590 October 2003
[14]http：//www.mlit.go.jp/road/ITS/home.html 《System Architecture for ITS
in JAPAN》N-ational Police Agency，Ministry of International Trade and
Industry，Ministry of Transport ，Ministry of Posts and Telecommunicati
ons，Ministry of Construction November， 1999
[15]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm 《National ITS Architecture Lo
101
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
gical Architectu-re – Volume I Description》Prepared by the Architectur
e Development Team
[16]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm 《National ITS Architecture ITS
Physical Archit-ecture》Prepared by the Architecture Development Team
[17]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm 《National ITS Architecture Log
ical Architecture – Volume II Process Specification》Prepared by the Ar
chitecture Development Team
[18]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm 《National ITS Architecture Log
ical Architecture – Volume III Data Dictionary》Prepared by the Architec
ture Development Team
[19]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm 《National ITS Architecture Mi
ssion Definition》Prepared by the Architecture Development Team
[20]http：//itsarch.iteris.com/itsarch/index.htm《National ITS Architecture ITS
Vision Statement》 Prepared by the Architecture Development Team Prep
ared for： Federal Highway Adminis- tration US Department of Transpor
tation Washington D.C. 20590 October 2003
[21]作者：James A.Whittaker 译者：马良荔书名：《实用软件测试指南》英
文书名：《How to Break Software A Practical Guide to Testing》 出版社：
电子工业出版社 出版日期：2003 年 1 月
[22]John D.McGregor David A.sykes 《A Practical Guide to Testing Object
Oriented Softw-are》 出版社： 机械工业出版社 出版日期：2002-8-1
[23]译作者： Cem Kaner/James Bach/Bret Pettichord 著 韩柯等译《软件测试
经验与教训》 《Lessons Learned in Software Testing 》出版社：机械工
业出版社/中信出版社 出版日期：
2004 年 1 月
[24]作者：Meilir Page-Jones《UML 面向对象设计基础（影印版）》出版社：
科学出版社 出版日期：2003-5-1
[25]作者：Bruce Powel Douglass《UML 实时系统开发（影印版）》 出版社：
科学出版社 出版日期：2003-5-1
[26]作者：Robert V.Binder《面向对象系统测试 模型 视图与工具（影印版）》
出版社： 科学出版社 出版日期： 2003-5-1
[27]作者：Doug Rosenberg，Kendall Scott《用 UML 进行用况对象建模（影
印版）》出版社： 科学出版社 出版日期： 2003-5-1
[28]作者：Stephen C.Dewhurst《 C++程序设计陷阱》出版社：中国青年出版
社 出版日期： 2003-5-1
[29]作者：Neil S.Potter，Mary E.Sakry《软件过程改进简明实践》出版社：
机械工业出版社 出版日期：2003-4-1
[30]辛长安，梅林 《VC++ 编程技术与难点剖析》 出版社：清华大学出版
社 出版日期： 2002 年 4 月
[31]作者：Kate Gregory 译者：前导工作室 《Visual C++ 6 开发使用手册》
出版社：机械工业出版社 出版日期：1999 年 2 月
102
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
[32]作者：Ben Ezzell《Windows 2000 环境下 Visual C++编程从入门到精通》
出版社： 电子工业出版社
[33]黄维通《Visaul C++面向对象与可视化程序设计（第 2 版）》 出版社：
清华大学出版社 出版日期：2004 年 4 月
[34]作者：Charles Wright 译者：邓劲生 张晓明 等《Visual C++ 程序员实
用大全》出版社：中国水利水电出版社 出版日期：2001 年 10 月
[35]作者：侯俊杰（侯捷） 《深入浅出 MFC（第 2 版）》出版社：华中科技
大学出版社 出版日期：2001 年 1 月
[36]作者：Jim Arlow，Ila Neustadt 译者：方贵宾 李侃 张罡 《UML 和统
一过程实用面向对象的分析和设计》 英文书名：《UML and the Unified
Process Practical Object-Oriented Analysis & Design》出版社：机械工业出
版社 出版日期：2003 年 2 月
[37]作者：Marcus Fontoura Wolfgang Pree Bernhard Rumpe 译者：张罡，
李侃 书名： 《框架体系结构的 UML 档案》英文书名：《The UML Prof
ile for Framework Architectures》出版社：机械工业出版社 出版日期：200
3 年 6 月
[38]冀振燕 《UML 系统分析设计与应用案例》 出版社：人民邮电出版社
出版日期： 2003 年 7 月
[39]作者：Doug Rosenberg，Kendall Scott 译者：徐海，周靖，陈华伟 书名：
《UML 用例驱动对象建模：一种实践方法》 英文书名： 《Use Case Drve
n Object Modeling with UML：a Practical Approach》出版社：清华大学出
版社 出版日期：2003 年 8 月
[40]孙惠民 《UML 设计实作宝典》 出版社：中国铁道出版社
[41]作者：James Rumbaugh 《UML 参考手册（影印版）》英文书名：《Th
e Unified Mode-ling Language Reference Manual》出版社：科学出版社
出版日期：2003 年 12 月
[42]作者：Hans-Erik Eriksson，Magnus Penker 译者：夏昕 何克清 书名：
《UML 业务建模》英文书名：《Business Modeling with UML：Business P
atterns at Work》 出版社：机械工业出版社 出版日期：2004 年 3 月
[43]作者：Jeff Garland Richard Anthony 译者：叶俊民，汪望珠 书名：《使
用 UML 实践指南》英文书名：《Large-Scale Software Architecture：A Pr
actical Guide Using UML》出版社： 电子工业出版社 出版日期：2004
年 3 月
[44]作者：Sinan Si Alhir 译者：韩宏志 书名：《UML 高级应用》英文书名：
《Guide to Applying the UML》出版社：清华大学出版社 出版日期：200
4 年 3 月
[45]作者：Craig Larman 书名：《UML 和模式应用：面向对象分析和设计
及统一过程导论（第二版）（影印版）》英文书名：《Applying UML and
Patterns：An Introduction to Obje-ct-Oriented Analysis and Design and the
Unified Pr》出版社：中国电力出版社 出版日期：
2004 年 4 月
103
硕士学位论文 智能交通系统理论的研究与实现
[46]作者：Mark Fewster Dorothy Graham 译者：舒智勇，包晓露，焦跃 书
名：《软件测试自动化技术与实例详解》英文书名：《Software Test Auto
mation》出版社：电子工业出版社 出版日期：2000 年 1 月
[47]Ron Patton 书名：《软件测试》出版社：机械工业出版社 出版日期：20
02 年 3 月
[48]作者：Elfriede Dustin 书名：《自动化软件测试—入门、管理与实现（影
印版）》英文书名：《Introduction，Management，and Performance》出版
社：清华大学出版社 出版日期：2003 年 4 月
[49]作者：Kent Beck 书名：《测试驱动开发（影印版）》英文书名：《Tes
t Driven Devel-opment：By Example》出版社：中国电力出版社 出版日期：
2003 年 7 月
[50]作者：Elfriede Dustin 译者：新语 书名：《有效软件测试》出版社：清
华大学出版社 出版日期：2003 年 8 月
[51]作者：John D.Mcgregor，David A.Sykes 书名：《对象软件测试全程策
略（影印版）》英文书名：《A Practical Guide To Testing Object-Oriente
d Software》出版社：科学出版社出版日期：2003 年 10 月
[52]作者：Daniel J.Mosley，Bruce A.Posey 译者：邓波 黄丽娟 曹青春 书
名：《软件测试自动化》英文书名：《Just Enough Software Test Automat
ion》出版社：机械工业出版社 出版日期：2003 年 10 月
[53]作者：Brian Marick 译者：韩柯 书名：《软件子系统测试》英文书名：
《The Craft of Software Testing：Subsystem Testing，Including Object-Base
d and Object-Oriented Testing》出版社：机械工业出版社 出版日期：2003
年 10 月
[54]作者：Rex Black 译者：龚波，但静培，林生，周志全 书名：《软件测
试过程管理（原书第 2 版）》英文书名：《Managing the Testing Process(S
econd Edition)》出版社：机械工业出版社 出版日期：2003 年 10 月
[55]作者：John Watkins 译者：贺红卫，杨芳 书名：《实用软件测试过程》
英文书名：《Testing IT：An Off-the-Shelf Software Testing Process》出版
社：机械工业出版社 出版日期：2003 年 10 月
[56]作者：Rick D.Craig Stefan P.Jaskiel 译者：杨海燕，罗洁雯 书名：《系
统的软件测试》英文书名：《Systematic Software Testing》出版社：电子
工业出版社出版日期：2003 年 11 月
[57]著译者：卢显良，宋杰，黄淳 《新一代 Internet 协议 IPv6 》出版社：清
华大学 出版日期：2000-08-01
[58]著译者： 罗什 书名：《IPv6 详解》出版社：机械工业出版社 出版日
期：2000-04
[59]著译者：戴维斯《理解 IPv6》出版社：清华大学出版 日期：2004-03-01
第 3 期 2003 年 9 月
[2]杨兆升，胡坚明《中国智能公共交通系统框架与实施方案研究》2001 年
2 月 通运输系统工程与信息 第 1 期
[3]杨东援，贾俊刚，戴禾，赵娅丽《智能运输系统战略规划研究》 同济大
学学报 第 29 卷第 7 期 2001 年 7 月
[4]杨殿阁，李克强，郑四发，侯德藻，连小珉 《智能交通系统中的汽车技
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[5]陈光华，王迪彪《智能交通系统及相关技术》 交通科技 2003 年第 4 期
[6]杨东凯，吴今培，张其善 《智能交通系统及其信息化模型》 北京航空航
天大学学报 2000 年 6 月 第 26 卷第 3 期
[7]孙叶，姚祖兴 《智能交通系统发展建设模式探讨》交通科技 2003 年第
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[8]付建萍，于银辉《智能交通系统的应用研究》吉林大学学报(信息科学版)
第 20 卷第 4 期
[9]岳云 《智能交通系统的发展近况》 科技与经济 1998 年 第 1 期
[10]李淦山 《日本智能交通( ITS) 研究综述》 国外公路 第 20 卷 第 4 期
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[59]著译者：戴维斯《理解 IPv6》出版社：清华大学出版 日期：2004-03-01