EPA在智能仪表中的应用研究
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摘要
现场总线技术适应了工业控制系统分散化、网络化、智能化的发展方向,成为全球工业自动化技术的热点,取得了快速发展。然而,自20世纪80年代以来,这一技术一直掌握在一些著名跨国公司手中,一直垄断着中国现场总线技术和产品市场。“自动控制技术控制着几乎所有的工业生产领域,事关整个国民经济的正常运行,如果不自主研发,中国将永远受制于人。”
工业以太网EPA(Ethernet for Plant Automation)标准是我国第一个拥有自主知识产权的现场总线标准,也是我国迄今为止首个被国际标准化组织接收和发布的工业自动化标准,实现了我国工业自动化领域国际标准零的突破。EPA控制网络将是未来工业控制系统的发展方向,但是我国的EPA标准刚刚起步,而当前自动化智能仪表一般都不支持EPA通信,所以研究如何将这些不支持EPA通信的仪表应用于EPA控制网络中对于扩大EPA应用领域、提高EPA应用规模具有重要的现实意义。本课题的研究为如何实现这些智能仪表应用于EPA控制网络提出了一种通用解决方案。
本文以浙江中控自动化仪表有限公司生产的C3000智能过程控制器为研究对象,开发了相应的EPA接口卡及监控软件。同时,为了满足智能仪表可扩充性的要求,突破性地采用可编程逻辑器件CPLD配合RAM来实现仪表主机板和EPA卡之间的内部数据交换。配备了此接口卡的C3000过程控制器可以直接应用于EPA控制网络,同时上位机可以通过监控软件对其执行相应的监控操作。
此接口卡只需经过少量的改动便可以适用于其他智能仪表,大大缩短了针对其他仪表的EPA接口卡开发周期,加快推广了EPA标准的应用。
论文主要完成了以下工作:
(1)详细综述了现场总线、智能仪表的发展及现状,并提出了针对智能仪表的EPA接口的设计与开发。
(2)简要概括了EPA标准中与本课题相关的一些内容,同时对EPA标准中的各类服务进行了深入的研究,结合已成功开发的C3000过程控制器,分析了本课题中EPA接口卡的具体功能需求。
(3)针对EPA接口卡的软、硬件设计进行了深入而细致的分析和阐述。在阐述EPA接口卡功能的基础上,详细比较了各种实现方式的优缺点,最终确立了设计方案。详细分析了EPA接口卡中各部分电路的实现方法,同时指出了设计中需要注意的问题;详细分析了EPA接口卡各功能的软件实现方法,并给出了软件设计流程。软件设计中的难点是各个任务之间的相应协调。
(4)分析了EPA接口卡的一些特殊功能,在VC++环境下设计开发了相应的监控软件对这些功能进行测试。深入研究了Windows下的网络编程,比较了各种实现方式的优缺点,确立了最终实现方案。针对EPA接口卡的功能,详细分析了软件功能及实现方法,并给出了软件设计流程。
(5)描述了EPA接口卡、监控软件功能测试方法,并对测试结果进行了分析。测试结果表明配备了此接口卡的C3000过程控制器可以应用于EPA控制网络;监控软件与接口卡的通信稳定可靠。论文中所述方法是可行的,EPA接口卡、监控软件的开发是成功的。
In accord with the developing tendency of industrial control system, the fieldbus technology become very popular in automation field, and has grown rapidly. But since the 1980s, this technology has been held in the hands of some well-known multinational companies and monopoly of the Chinese fieldbus technology and products market.
The EPA (Ethernet for Plant Automation) standard is the first fieldbus standard, which IP (Intellectual Property) belongs to our country entirely. Further more, it is embodied by IEC61158 (Edition 4) formally. It's an international standard admitted by IEC. EPA control network will be the future industrial development direction of the control system, but the EPA standards in China has just started, and the current intelligent instruments generally do not support the EPA communications. so how to make these instruments used in the EPA control network has important practical significance. The paper achieves a common solution of how to apply intelligent instrument in the EPA control network.
This paper designes a EPA interface and Monitor routine that based on the C3000 process controller which has been developed successfully by SUPCON INSTRUMENT. To meet the demand of instrument extensibility, CPLD, together with RAM, was originally used to communicate internal data between the main board of instruments and EPA interface. The EPA interface will equip C3000 process controller the communication capacity based on EPA. Monitor routine equip us to operate the C3000 process controller through the computer. I accomplished the following works.
(1) The actuality and trend of the fieldbus and the intelligent instrument are described, the design and development of EPA interface based on intelligent instrument is presented.
(2) Contents with reference to the design in EPA standard are described, types of service are researched, associated to the C3000 process controller, the detail functions of EPA interface are analyzed.
(3) The in-depth and fine analysis and expatiation of the software and hardware design of EPA interface are introduced in the paper. Based on the requirements of current industrial instruments design, many low power consumption and reliability design methods are adopted synthetically. Based on the description of EPA interface and the comparison of many methods, the blue print is established.
(4) Based on the analysis of functions of EPA interface, Monitor routine is developed in Visual C++ to test these functions. Based on the in-depth analysis of Network program in Windows and comparison of many methods, the blue print is established. Functions and realize methods are analyzed based on the function of EPA interface; the flow chart of software design is presented. Methods to describe the EPA device are researched, functions of each block are analyzed deeply.
(5) Methods to test the function of EPA interface and Monitor routine are introduced; the results of test are analyzed. The test showed that the C3000 process controller equipped with EPA interface can work in EPA control network well; the communication between EPA interface and Monitor routine is stable and reliable.
The methods presented in the dissertation are reliable; the developments of EPA interface and Monitor routine are successful.
工业以太网EPA(Ethernet for Plant Automation)标准是我国第一个拥有自主知识产权的现场总线标准,也是我国迄今为止首个被国际标准化组织接收和发布的工业自动化标准,实现了我国工业自动化领域国际标准零的突破。EPA控制网络将是未来工业控制系统的发展方向,但是我国的EPA标准刚刚起步,而当前自动化智能仪表一般都不支持EPA通信,所以研究如何将这些不支持EPA通信的仪表应用于EPA控制网络中对于扩大EPA应用领域、提高EPA应用规模具有重要的现实意义。本课题的研究为如何实现这些智能仪表应用于EPA控制网络提出了一种通用解决方案。
本文以浙江中控自动化仪表有限公司生产的C3000智能过程控制器为研究对象,开发了相应的EPA接口卡及监控软件。同时,为了满足智能仪表可扩充性的要求,突破性地采用可编程逻辑器件CPLD配合RAM来实现仪表主机板和EPA卡之间的内部数据交换。配备了此接口卡的C3000过程控制器可以直接应用于EPA控制网络,同时上位机可以通过监控软件对其执行相应的监控操作。
此接口卡只需经过少量的改动便可以适用于其他智能仪表,大大缩短了针对其他仪表的EPA接口卡开发周期,加快推广了EPA标准的应用。
论文主要完成了以下工作:
(1)详细综述了现场总线、智能仪表的发展及现状,并提出了针对智能仪表的EPA接口的设计与开发。
(2)简要概括了EPA标准中与本课题相关的一些内容,同时对EPA标准中的各类服务进行了深入的研究,结合已成功开发的C3000过程控制器,分析了本课题中EPA接口卡的具体功能需求。
(3)针对EPA接口卡的软、硬件设计进行了深入而细致的分析和阐述。在阐述EPA接口卡功能的基础上,详细比较了各种实现方式的优缺点,最终确立了设计方案。详细分析了EPA接口卡中各部分电路的实现方法,同时指出了设计中需要注意的问题;详细分析了EPA接口卡各功能的软件实现方法,并给出了软件设计流程。软件设计中的难点是各个任务之间的相应协调。
(4)分析了EPA接口卡的一些特殊功能,在VC++环境下设计开发了相应的监控软件对这些功能进行测试。深入研究了Windows下的网络编程,比较了各种实现方式的优缺点,确立了最终实现方案。针对EPA接口卡的功能,详细分析了软件功能及实现方法,并给出了软件设计流程。
(5)描述了EPA接口卡、监控软件功能测试方法,并对测试结果进行了分析。测试结果表明配备了此接口卡的C3000过程控制器可以应用于EPA控制网络;监控软件与接口卡的通信稳定可靠。论文中所述方法是可行的,EPA接口卡、监控软件的开发是成功的。
In accord with the developing tendency of industrial control system, the fieldbus technology become very popular in automation field, and has grown rapidly. But since the 1980s, this technology has been held in the hands of some well-known multinational companies and monopoly of the Chinese fieldbus technology and products market.
The EPA (Ethernet for Plant Automation) standard is the first fieldbus standard, which IP (Intellectual Property) belongs to our country entirely. Further more, it is embodied by IEC61158 (Edition 4) formally. It's an international standard admitted by IEC. EPA control network will be the future industrial development direction of the control system, but the EPA standards in China has just started, and the current intelligent instruments generally do not support the EPA communications. so how to make these instruments used in the EPA control network has important practical significance. The paper achieves a common solution of how to apply intelligent instrument in the EPA control network.
This paper designes a EPA interface and Monitor routine that based on the C3000 process controller which has been developed successfully by SUPCON INSTRUMENT. To meet the demand of instrument extensibility, CPLD, together with RAM, was originally used to communicate internal data between the main board of instruments and EPA interface. The EPA interface will equip C3000 process controller the communication capacity based on EPA. Monitor routine equip us to operate the C3000 process controller through the computer. I accomplished the following works.
(1) The actuality and trend of the fieldbus and the intelligent instrument are described, the design and development of EPA interface based on intelligent instrument is presented.
(2) Contents with reference to the design in EPA standard are described, types of service are researched, associated to the C3000 process controller, the detail functions of EPA interface are analyzed.
(3) The in-depth and fine analysis and expatiation of the software and hardware design of EPA interface are introduced in the paper. Based on the requirements of current industrial instruments design, many low power consumption and reliability design methods are adopted synthetically. Based on the description of EPA interface and the comparison of many methods, the blue print is established.
(4) Based on the analysis of functions of EPA interface, Monitor routine is developed in Visual C++ to test these functions. Based on the in-depth analysis of Network program in Windows and comparison of many methods, the blue print is established. Functions and realize methods are analyzed based on the function of EPA interface; the flow chart of software design is presented. Methods to describe the EPA device are researched, functions of each block are analyzed deeply.
(5) Methods to test the function of EPA interface and Monitor routine are introduced; the results of test are analyzed. The test showed that the C3000 process controller equipped with EPA interface can work in EPA control network well; the communication between EPA interface and Monitor routine is stable and reliable.
The methods presented in the dissertation are reliable; the developments of EPA interface and Monitor routine are successful.
引文
[1]顾洪军等(2002).工业企业网与现场总线技术及应用.人民邮电出版社。
[2]冯冬芹,黄文君(2005).工业通信网络与系统集成.科学出版社。
[3]阳宪惠(1999).现场总线技术及其应用.清华大学出版社。
[4]李正军(2006).现成总线与工业以太网及其应用系统设计.人民邮电出版社。
[5]阳宪惠(2003).工业数据通信与控制网络.清华大学出版社。
[6]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(1).《自动化仪表》.24(4):59-62.
[7]魏庆福(2002).现场总线技术的发展与工业以太网综述.《工业控制计算机》.15(1):1-5.
[8]郊慧宁(2005).现场总线技术.《宁夏机械》.(2):4-6.
[9]陈敏,赵春云,周新志(2004).工业以太网--现场总线发展的朱米趋势.《测控技术》.(23):350-351.
[10]赵学明,田爱民(2004).工业以太网技术及应应用前景.《电子产品世界》.(12):73-76.
[11]Andrew S.Tanenbaum著,熊桂喜,王小虎等译(1998).计算机网络(第三版).清华大学出版社。
[12]刘曙光(2000).现场总线技术的进展与展望.《自动化与仪表》.15(3):1-6
[13]朱世欣(2005).工业以太网新一代的工业现场总线技术.《甘肃科技》.21(12):80-81.
[14]IEEE(2000).IEEE Std 802.3,2000 Edition.
[15]毕旭,李孝茹,傅志中(2005).工业以太网技术的发展现状及趋势.《自动化与仪器仪表》.(3):1-6
[16]彭瑜(2004).工业以太网及以太网向现场层延伸的若干问题的思考.《自动化博览》.(6):10-20.
[17]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(3).《自动化仪表》.24(6):65-70.
[18]彭瑜(2005).现场总线应用的价值取向及它与工业以太网的互补.《自动化博览》.(S1):1-8.
[19]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).Ethernet与工业控制网络.《仪器仪表学报》.24(1):23-35.
[20]冯冬芹,彭圣嘉,李杰,金建祥(2003).工业以太网最新进展.《自动化博览》.(S1):102-105.
[21]缪学勤(2005).论六种实时以太网的通信协议.《自动化仪表》.26(4):1-6.
[22]Kenneth F,Deken(2005).EtherNet/IP:标准工业以太网技术解决方案.《电气时代》.(6):48-49.
[23]吴爱国,李长滨(2003).工业以太网协议EtherNet/IP.《计算机应用》.23(11):9-11.
[24]金青,戴胜华,欧阳劲松(2006).基于Jodbus/TCP的工业以太网通信.《仪器仪表标准化与计量》.(1):22-24.
[25]Peter Wenzel(2OO2).PROFINET:Distributed Automation on a Global Scale.http://ethernet,industrial-networking,com/articles/articledisplay.asp?id=123.
[26]张永德,李鑫(2006).PROFINET的组成及其应用.《工业仪表与自动化装置》.(1):25-28.
[27]叶莘(2004).Ethernet Powerlink-实时的工业以太网.《自动化博览》.(4):43-45.
[28]杜品圣(2005).工业以太网技术的介绍和比较.《仪器仪表标准化与计量》.(5):16-19.
[29]冯冬芹,俞海斌,金建祥,褚健(2005).EPA实时以太网与标准化.《自动化仪表》.26(9):1-3.
[30]冯冬芹,金建祥,褚健(2004).EPA实时以太网标准化.《自动化博览》.(4):29-31.
[31]冯冬芹,袁剑蓉,朱玲芬(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(9).《自动化仪表》.24(12):60-63.
[32]赵健,池巧枝,自动化仪表发展趋势的展望,PLC&AF,2004,第9期,pp13-14.
[33]李蕾,薛剑波.智能仪器仪表及其发展趋势,平原大学学报.21(3):44-45:
[34]浙江中控自动化仪表有限公司,MultiF C3000说明书,2005
[35]浙江中控自动化仪表有限公司,MultiFC3000与上位机RBUS协议通信软什说明书,2005
[36]曾繁泰等,VHDL程序设计,清华大学出版社,2000
[37]徐英慧、马忠梅,基于ARM核的嵌入式系统开发平台,中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应其应用研讨会论文集,2002,41-46
[38]孔德芳(2005).有了《EPA标准》“E网到底”不是梦.http://www.chinainfo.gov.cn/data/200507/1_20050705_113853,html.
[39]冯冬芹(2006).EPA标准化进程、形势与今后的任务.《自动化仪表》.27(9):2-4.
[40]夏德海(2005).寄望于EPA.《仪器仪表标准化与计量》.(1):4-6.
[41]肖国强,裘晓景(2006).浙大中控领衔制订国际标准--一举打破跨国公司对现场总线技术的垄断.《浙江日报》2006-3-20.
[42]国家质量技术监督局(2005).中华人民共和国国家标准《用于工业测量与控制系统的EPA系统结构与通信规范》(送审稿)。
[43]浙大中控集团(2005).EPA芯片使用说明。
[44]Atmel Corporation(2004).AT91 ARM Thumb Microcontrollers AT91R40008 Summary.
[45]Atmel Corporation(2005).AT91 ARM Thumb Microcontrollers AT91x40 User Guide.
[46]ASIX Electronics Corporation(2005).AX88796L 3-in-1 Local Bus Fast Ethernet Controller.
[47]Silicon Storage Technology Inc(2003).16M bit(*16)Multi-Purpose Flash SST39VF1601 Datasheet.
[48]Linear Techonology Corporation(2000).LTC1726 Datasheet.
[49]杨杰(2006).工业仪表EPA接口的设计与开发.浙江大学硕士学位论文全文。
[50]Philips Semiconductors Inc(2002).74HC/HCT08 Datasheet.
[51]王幸之,王雷(2001).单片机应用系统抗干扰技术.北京航空航天大学出版社。
[52]王海辉,王平,占军(2005).基于EPA通信圆卡的硬件设计.《现代制造工程》.(4):114-116.
[53]曹长修,黄从虎(2004).基于EPA现场总线的I/O模块的研制.《工业控制计算机》.17(6):25-26.
[54]北京世纪联信科技有限公司(2006).AT91SAM7X256-FK评估板使用指南。
[55]周骆斌(2005).基于EPA的现场I/0设备的研究与开发.浙江大学硕士学位论文全文。
[56]马忠梅,徐英慧等(2003).AT91系列ARM核微控制器结构与开发.北京航空航天大学出版社。
[57]赵鹏,蒋烈辉(2005).AI91系列微处理器启动过程的分析与实现.《电子设计应用》.(3):116-120.
[58]斯可克,王尊华,伍锦荣(2003).基金会现场总线功能块原理及应用.化学工业出版社。
[59]杨庆柏(2004).现场总线仪表.国防工业出版社。
[60]周立功(2003).ARM微控制器基础与实战.北京航空航天出版社。
[61]W.Richard Stevens著,范建华,胥光辉,张涛等译(2000).TCP/IP详解,卷1:协议.北京机械工业出版社。
[62]W.Richard Stevens著,范建华,胥光辉,张涛等译(2000).TCP/IP详解,卷2:实现. 北京机械工业出版社。
[63]蒋东兴(1999).Windows Sockets网络程序设计大全.清华大学出版社。
[64]Loris Degioanni,Politecnico di Torino(2OO5).WinPcap Documentation 3.0.http://www.winpcap.org/docs/man/html/index,html.
[65]刘波涛,赵刚,冯翠丽,唐乐(2005).Sniffer原理解析及其WinPcap实现.《华东交通大学学报》.22(5):96-99.
[66]王会燃,马瑞芳(2005).Design of network traffic capturers based on WinPcap.《西安工程科技学报》.19(1):64-69.
[67]李现勇(2002).Visual c++串口通信技术与工程实践.人民邮电出版社。
[68]张筠莉,刘书智(2006).Vicsual C++实践与提高:串口通信与工程应用篇.中国铁道出版社。
[2]冯冬芹,黄文君(2005).工业通信网络与系统集成.科学出版社。
[3]阳宪惠(1999).现场总线技术及其应用.清华大学出版社。
[4]李正军(2006).现成总线与工业以太网及其应用系统设计.人民邮电出版社。
[5]阳宪惠(2003).工业数据通信与控制网络.清华大学出版社。
[6]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(1).《自动化仪表》.24(4):59-62.
[7]魏庆福(2002).现场总线技术的发展与工业以太网综述.《工业控制计算机》.15(1):1-5.
[8]郊慧宁(2005).现场总线技术.《宁夏机械》.(2):4-6.
[9]陈敏,赵春云,周新志(2004).工业以太网--现场总线发展的朱米趋势.《测控技术》.(23):350-351.
[10]赵学明,田爱民(2004).工业以太网技术及应应用前景.《电子产品世界》.(12):73-76.
[11]Andrew S.Tanenbaum著,熊桂喜,王小虎等译(1998).计算机网络(第三版).清华大学出版社。
[12]刘曙光(2000).现场总线技术的进展与展望.《自动化与仪表》.15(3):1-6
[13]朱世欣(2005).工业以太网新一代的工业现场总线技术.《甘肃科技》.21(12):80-81.
[14]IEEE(2000).IEEE Std 802.3,2000 Edition.
[15]毕旭,李孝茹,傅志中(2005).工业以太网技术的发展现状及趋势.《自动化与仪器仪表》.(3):1-6
[16]彭瑜(2004).工业以太网及以太网向现场层延伸的若干问题的思考.《自动化博览》.(6):10-20.
[17]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(3).《自动化仪表》.24(6):65-70.
[18]彭瑜(2005).现场总线应用的价值取向及它与工业以太网的互补.《自动化博览》.(S1):1-8.
[19]冯冬芹,金建祥,褚健(2003).Ethernet与工业控制网络.《仪器仪表学报》.24(1):23-35.
[20]冯冬芹,彭圣嘉,李杰,金建祥(2003).工业以太网最新进展.《自动化博览》.(S1):102-105.
[21]缪学勤(2005).论六种实时以太网的通信协议.《自动化仪表》.26(4):1-6.
[22]Kenneth F,Deken(2005).EtherNet/IP:标准工业以太网技术解决方案.《电气时代》.(6):48-49.
[23]吴爱国,李长滨(2003).工业以太网协议EtherNet/IP.《计算机应用》.23(11):9-11.
[24]金青,戴胜华,欧阳劲松(2006).基于Jodbus/TCP的工业以太网通信.《仪器仪表标准化与计量》.(1):22-24.
[25]Peter Wenzel(2OO2).PROFINET:Distributed Automation on a Global Scale.http://ethernet,industrial-networking,com/articles/articledisplay.asp?id=123.
[26]张永德,李鑫(2006).PROFINET的组成及其应用.《工业仪表与自动化装置》.(1):25-28.
[27]叶莘(2004).Ethernet Powerlink-实时的工业以太网.《自动化博览》.(4):43-45.
[28]杜品圣(2005).工业以太网技术的介绍和比较.《仪器仪表标准化与计量》.(5):16-19.
[29]冯冬芹,俞海斌,金建祥,褚健(2005).EPA实时以太网与标准化.《自动化仪表》.26(9):1-3.
[30]冯冬芹,金建祥,褚健(2004).EPA实时以太网标准化.《自动化博览》.(4):29-31.
[31]冯冬芹,袁剑蓉,朱玲芬(2003).“工业以太网及其应用技术”讲座(9).《自动化仪表》.24(12):60-63.
[32]赵健,池巧枝,自动化仪表发展趋势的展望,PLC&AF,2004,第9期,pp13-14.
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[34]浙江中控自动化仪表有限公司,MultiF C3000说明书,2005
[35]浙江中控自动化仪表有限公司,MultiFC3000与上位机RBUS协议通信软什说明书,2005
[36]曾繁泰等,VHDL程序设计,清华大学出版社,2000
[37]徐英慧、马忠梅,基于ARM核的嵌入式系统开发平台,中国微计算机学会第十三届年会2002年嵌入式系统及其应其应用研讨会论文集,2002,41-46
[38]孔德芳(2005).有了《EPA标准》“E网到底”不是梦.http://www.chinainfo.gov.cn/data/200507/1_20050705_113853,html.
[39]冯冬芹(2006).EPA标准化进程、形势与今后的任务.《自动化仪表》.27(9):2-4.
[40]夏德海(2005).寄望于EPA.《仪器仪表标准化与计量》.(1):4-6.
[41]肖国强,裘晓景(2006).浙大中控领衔制订国际标准--一举打破跨国公司对现场总线技术的垄断.《浙江日报》2006-3-20.
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[43]浙大中控集团(2005).EPA芯片使用说明。
[44]Atmel Corporation(2004).AT91 ARM Thumb Microcontrollers AT91R40008 Summary.
[45]Atmel Corporation(2005).AT91 ARM Thumb Microcontrollers AT91x40 User Guide.
[46]ASIX Electronics Corporation(2005).AX88796L 3-in-1 Local Bus Fast Ethernet Controller.
[47]Silicon Storage Technology Inc(2003).16M bit(*16)Multi-Purpose Flash SST39VF1601 Datasheet.
[48]Linear Techonology Corporation(2000).LTC1726 Datasheet.
[49]杨杰(2006).工业仪表EPA接口的设计与开发.浙江大学硕士学位论文全文。
[50]Philips Semiconductors Inc(2002).74HC/HCT08 Datasheet.
[51]王幸之,王雷(2001).单片机应用系统抗干扰技术.北京航空航天大学出版社。
[52]王海辉,王平,占军(2005).基于EPA通信圆卡的硬件设计.《现代制造工程》.(4):114-116.
[53]曹长修,黄从虎(2004).基于EPA现场总线的I/O模块的研制.《工业控制计算机》.17(6):25-26.
[54]北京世纪联信科技有限公司(2006).AT91SAM7X256-FK评估板使用指南。
[55]周骆斌(2005).基于EPA的现场I/0设备的研究与开发.浙江大学硕士学位论文全文。
[56]马忠梅,徐英慧等(2003).AT91系列ARM核微控制器结构与开发.北京航空航天大学出版社。
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[58]斯可克,王尊华,伍锦荣(2003).基金会现场总线功能块原理及应用.化学工业出版社。
[59]杨庆柏(2004).现场总线仪表.国防工业出版社。
[60]周立功(2003).ARM微控制器基础与实战.北京航空航天出版社。
[61]W.Richard Stevens著,范建华,胥光辉,张涛等译(2000).TCP/IP详解,卷1:协议.北京机械工业出版社。
[62]W.Richard Stevens著,范建华,胥光辉,张涛等译(2000).TCP/IP详解,卷2:实现. 北京机械工业出版社。
[63]蒋东兴(1999).Windows Sockets网络程序设计大全.清华大学出版社。
[64]Loris Degioanni,Politecnico di Torino(2OO5).WinPcap Documentation 3.0.http://www.winpcap.org/docs/man/html/index,html.
[65]刘波涛,赵刚,冯翠丽,唐乐(2005).Sniffer原理解析及其WinPcap实现.《华东交通大学学报》.22(5):96-99.
[66]王会燃,马瑞芳(2005).Design of network traffic capturers based on WinPcap.《西安工程科技学报》.19(1):64-69.
[67]李现勇(2002).Visual c++串口通信技术与工程实践.人民邮电出版社。
[68]张筠莉,刘书智(2006).Vicsual C++实践与提高:串口通信与工程应用篇.中国铁道出版社。