计算机控制直流调速系统设计与实现
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摘要
80年代以来，关于数字直流调速系统的研究已经取得了很大的进展。
目前，单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器、实现采样
控制算法、定时触发脉冲形成等等。
本文讨论了计算机控制直流调速系统的设计与实现。该数字调速系统
主要由两部分组成：计算机部分（上层单元）和单片机部分（下层单元）。
其上层单元主要用来完成数据采样、滤波及控制算法的实现；下层单元主要
为单片机实现的数字触发器。
上层单元（计算机）的引入不仅简化了单片机系统的硬件结构，而且使得
系统在控制算法的实现与变换、运行状态的监控及人机界面的设计等方面变
得更加灵活。
本文第一章简要介绍了直流调速系统的一般发展状况；从第二章到第
五章讨论了系统硬件设计与计算；第六章给出了系统软件设计及流程图；最
后一章对该调速系统的优缺点进行了总结。
Since 1980 the research on digital direct current tuning-speed system has developed
greatly. Currently Single-chip computers are adopted wildly in the tuning-speed system
for building the digital-triggers, realize sampling control algorithm and forming
trigger-timing pulse ect..
The thesis discuss the design and implementation of direct current tuning-speed
system controlled by computer and Single-chip computer.. There are two parts in this
digital tuning-speed system mainly: personal computer (upper level unit) and
single-chip computer unit. Data sampling and control algorithm realizing are completed
in the upper level unit, and the digital trigger is built in the lower level unit.
The building of upper level unit not only simplifies the hardware structure of
single-chip computer unit, but also makes the system more flexible for implementing
and changing of control algorithm, supervising of running states and the designing of
man-machine interface.
The general development on direct current tuning-speed system is introduced in the
first chapter briefly; form chapter 2 to chapter 5, the hardware design and calculation of
the system are discussed indetail. The software design and flow charts are given in
chapter 6; and the last chapter summarizes strong and weak points of the tuning-speed
system.
目前，单片机被广泛用于数字调速系统中，用于建立数字触发器、实现采样
控制算法、定时触发脉冲形成等等。
本文讨论了计算机控制直流调速系统的设计与实现。该数字调速系统
主要由两部分组成：计算机部分（上层单元）和单片机部分（下层单元）。
其上层单元主要用来完成数据采样、滤波及控制算法的实现；下层单元主要
为单片机实现的数字触发器。
上层单元（计算机）的引入不仅简化了单片机系统的硬件结构，而且使得
系统在控制算法的实现与变换、运行状态的监控及人机界面的设计等方面变
得更加灵活。
本文第一章简要介绍了直流调速系统的一般发展状况；从第二章到第
五章讨论了系统硬件设计与计算；第六章给出了系统软件设计及流程图；最
后一章对该调速系统的优缺点进行了总结。
Since 1980 the research on digital direct current tuning-speed system has developed
greatly. Currently Single-chip computers are adopted wildly in the tuning-speed system
for building the digital-triggers, realize sampling control algorithm and forming
trigger-timing pulse ect..
The thesis discuss the design and implementation of direct current tuning-speed
system controlled by computer and Single-chip computer.. There are two parts in this
digital tuning-speed system mainly: personal computer (upper level unit) and
single-chip computer unit. Data sampling and control algorithm realizing are completed
in the upper level unit, and the digital trigger is built in the lower level unit.
The building of upper level unit not only simplifies the hardware structure of
single-chip computer unit, but also makes the system more flexible for implementing
and changing of control algorithm, supervising of running states and the designing of
man-machine interface.
The general development on direct current tuning-speed system is introduced in the
first chapter briefly; form chapter 2 to chapter 5, the hardware design and calculation of
the system are discussed indetail. The software design and flow charts are given in
chapter 6; and the last chapter summarizes strong and weak points of the tuning-speed
system.
引文
[1] 黄一夫．《微型计算机控制技术》，机械工业出版社，1996
[2] 李华．《MCS-51系列单片机实用接口技术》，北京航天航空大学出版 社，1993
[3] 何立民．《单片机应用系统设计》，北京航天航空大学出版社，1991
[4] 张友德 杨胜球．《MCS-51单片机实验指导》，复旦大学出版社，1993
[5] 高明．《单片微机接口与系统设计》，哈尔滨工业大学出版社，1995
[6] 李广军 王军厚．《实用接口技术》，重庆大学出版社，1994
[7] 康光华．《电子技术基础》，高等教育出版社，1993
[8] 张东立．《直流拖动控制系统》，机械工业出版社，1997
[9] 倪忠远．《直流调速系统》，机械工业出版社，1996
[10] 宋银宾．《电机拖动基础》，武汉钢铁学院，1984
[11] 王鉴光．《电机控制系统》，机械工业出版社，1994
[12] 刘宗富．《电机学》，冶金工业出版社，1992
[13] 郭敬枢．《微机控制技术》，重庆大学出版社，1994
[14] 杨善林．《计算机控制技术》，中国科技大学出版社，1993
[15] 陶永华．《新型PID控制及其应用》，机械工业出版社，1998
[16] 黄俊．《电力电子变流技术》，机械工业出版社，1993
[17] 莫正康．《晶闸管变流技术》，机械工业出版社，1985
[18] 徐达山．《新编世界集成电路大全》，黑龙江出版社，1987
[19] 郑文生 樊爱京．《集成电路速查手册》，航空工业出版社，1996
[20] 康博工作室．《VC++6． 0高级编程》，电子工业出版社，1999
[21] 官章全 刘加明．《VC++6． 0 类库大全》，电子工业出版社，1999
[22] Mike Mckelvy & Ronald Martinsen，《Visual Basic 5开发使用手册》， 机械工业出版社，1997
[23] 胡庆云 罗飞路．《Visual Basic 6． 0中通讯控件的应用》， 《微型计算 机》，2001． 2
[24] 胡万海．《多层自动布线印制板的设计与实现》，学院出版社，1995
[25] Werner Ausborn & Heinz Baetz， 《Elektrische Bauelemente und
Baugruppen der Automatisierungstechnik》，VEB Verlag TECHNIK
BERLIN，1983
[2] 李华．《MCS-51系列单片机实用接口技术》，北京航天航空大学出版 社，1993
[3] 何立民．《单片机应用系统设计》，北京航天航空大学出版社，1991
[4] 张友德 杨胜球．《MCS-51单片机实验指导》，复旦大学出版社，1993
[5] 高明．《单片微机接口与系统设计》，哈尔滨工业大学出版社，1995
[6] 李广军 王军厚．《实用接口技术》，重庆大学出版社，1994
[7] 康光华．《电子技术基础》，高等教育出版社，1993
[8] 张东立．《直流拖动控制系统》，机械工业出版社，1997
[9] 倪忠远．《直流调速系统》，机械工业出版社，1996
[10] 宋银宾．《电机拖动基础》，武汉钢铁学院，1984
[11] 王鉴光．《电机控制系统》，机械工业出版社，1994
[12] 刘宗富．《电机学》，冶金工业出版社，1992
[13] 郭敬枢．《微机控制技术》，重庆大学出版社，1994
[14] 杨善林．《计算机控制技术》，中国科技大学出版社，1993
[15] 陶永华．《新型PID控制及其应用》，机械工业出版社，1998
[16] 黄俊．《电力电子变流技术》，机械工业出版社，1993
[17] 莫正康．《晶闸管变流技术》，机械工业出版社，1985
[18] 徐达山．《新编世界集成电路大全》，黑龙江出版社，1987
[19] 郑文生 樊爱京．《集成电路速查手册》，航空工业出版社，1996
[20] 康博工作室．《VC++6． 0高级编程》，电子工业出版社，1999
[21] 官章全 刘加明．《VC++6． 0 类库大全》，电子工业出版社，1999
[22] Mike Mckelvy & Ronald Martinsen，《Visual Basic 5开发使用手册》， 机械工业出版社，1997
[23] 胡庆云 罗飞路．《Visual Basic 6． 0中通讯控件的应用》， 《微型计算 机》，2001． 2
[24] 胡万海．《多层自动布线印制板的设计与实现》，学院出版社，1995
[25] Werner Ausborn & Heinz Baetz， 《Elektrische Bauelemente und
Baugruppen der Automatisierungstechnik》，VEB Verlag TECHNIK
BERLIN，1983