虚拟闭环校射
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摘要
针对传统的大闭环校射在硬件上难以实现这一缺点，本文提出了一种在软件上实现射击校正的方法。该方法在某型高炮火控系统数字化瞄准具软件中已得到实际应用，仿真和试验取得了预期的效果。
本文主要包括如下内容：
1．介绍了射击诸元的两种求解方法以及各自的特点和相互关系，为获得射击诸元误差提供了基本的方法。
2．在分析了射击诸元误差的构成和来源之后，对误差进行了建模和预测，为软件实现射击校正提供了理论依据。
3．叙述了软件实现校射的基本原理和具体的实现过程，并通过两个具有代表性的仿真算例证明了该方法的实用性。
4．介绍了跟踪、拦阻和未来空域窗三种射击模式的工作原理。从实用的角度对拦阻和未来空域窗两种射击模式下的火控解算进行了较详细的阐述，并讨论了在三种射击模式下软件实现校射方法。
本文的创新点在于：
1．首次提出了虚拟闭环校射的具体工程实现方法。
2．首次对不同射击模式下的虚拟闭环校射方法进行了探讨。
Contraposing the difficulty of the traditional Closed-loop amending, a new method of shooting amending is presented in this paper. The method presented is demonstrated to be practicable by digital simulation and the result of experimentation. Some results of simulations and experiments in shooting range.
The main contents of this thesis are as follows:
1. Two solutions to fire problem are discussed, which provides an essential way to get shooting elements error.
2. What these errors of shooting elements are composed of and what bring about these errors are specified. With these errors, how to set a correlative error model and to dope out new errors with the model are also presented.
3. The principium and a particular method of achieving fictitious Closed-loop amending are presented. Two representative examples are provided to demonstrate the method to be effective.
4. Some brief introduction of the tracking mode, the blocking mode and future airspace window are presented. After solutions to fire problems for the blocking mode and future airspace window are presented, different ways to achieve fictitious Closed-loop amending to different shooting modes are
discussed in detail. The novel points of this thesis are:
1. A way to achieve the fictitious Closed-loop amending is put forward for the first time.
2. How to use the fictitious Closed-loop amending in different shooting mode is discussed for the first time.
本文主要包括如下内容：
1．介绍了射击诸元的两种求解方法以及各自的特点和相互关系，为获得射击诸元误差提供了基本的方法。
2．在分析了射击诸元误差的构成和来源之后，对误差进行了建模和预测，为软件实现射击校正提供了理论依据。
3．叙述了软件实现校射的基本原理和具体的实现过程，并通过两个具有代表性的仿真算例证明了该方法的实用性。
4．介绍了跟踪、拦阻和未来空域窗三种射击模式的工作原理。从实用的角度对拦阻和未来空域窗两种射击模式下的火控解算进行了较详细的阐述，并讨论了在三种射击模式下软件实现校射方法。
本文的创新点在于：
1．首次提出了虚拟闭环校射的具体工程实现方法。
2．首次对不同射击模式下的虚拟闭环校射方法进行了探讨。
Contraposing the difficulty of the traditional Closed-loop amending, a new method of shooting amending is presented in this paper. The method presented is demonstrated to be practicable by digital simulation and the result of experimentation. Some results of simulations and experiments in shooting range.
The main contents of this thesis are as follows:
1. Two solutions to fire problem are discussed, which provides an essential way to get shooting elements error.
2. What these errors of shooting elements are composed of and what bring about these errors are specified. With these errors, how to set a correlative error model and to dope out new errors with the model are also presented.
3. The principium and a particular method of achieving fictitious Closed-loop amending are presented. Two representative examples are provided to demonstrate the method to be effective.
4. Some brief introduction of the tracking mode, the blocking mode and future airspace window are presented. After solutions to fire problems for the blocking mode and future airspace window are presented, different ways to achieve fictitious Closed-loop amending to different shooting modes are
discussed in detail. The novel points of this thesis are:
1. A way to achieve the fictitious Closed-loop amending is put forward for the first time.
2. How to use the fictitious Closed-loop amending in different shooting mode is discussed for the first time.
引文
1 秦继荣．21世纪火控系统面临的挑战与对策．火力与指挥控制，2001年学术年会论文集．2001．10，太原：8～12
2 高尚瑞，刘小勇．对高炮武器装备战略发展的思考．火炮发射与控制学报，2000年第1期：59～64
3 郭治．现代火控理论．国防工业出版社，1996．9，北京
4 周献中，郭治．21世纪火控指控系统技术发展展望．火力与指挥控制，2001年学术年会论文集．2001．10，太原：13～14
5 陈康，许江湖，嵇成新．火控系统发展方向及亟待研究的几个问题．火力与指挥控制，2001年学术年会论文集．2001．10，太原：15～18
6 任永胜，耿力．现代防空火控系统的现状及发展方向．火力与指挥控制，2001年第4期：6～11
7 介龙涛．国外舰炮系统发展综述．国防技术基础，2002年第5期：23～26
8 高炮指挥仪定型试验方法．中华人民共和国国家军用标准．国防科学技术工业委员会，1991
9 陈群斋．快速解命中的一种方法．火力与指挥控制，1995年第1期：24～26
10 胡绍勇，朱齐丹．快速解命中的一种改进算法．火力与指挥控制，1998年第1期：65～69
11 黄克明．火炮火控系统命中解的分布和存在性．火力与指挥控制，2001年第1期：27～29
12 何友，陈振林，阎红星．火炮射表数据处理与程序设计．海潮出版社，1995
13 陈群斋．一种快速高精度的射表数据处理方法．火力与指挥控制，1995年第3期：24～26
14 吴晓蓓，陈庆伟，胡维礼．系统辨识与自适应控制．南京理工大学，1994．3
15 周启煌，常天庆，邱晓波．战车火控系统与指控系统．国防工业出版社，2003．1，北京
16 某型武器火控系统动态精度飞行试验总结．2001年11月
17 付庆宏，赵洪荣．一种克服火控系统假定误差的方法．火力与指挥控制，2002第3期：21～22
18 吴云龙，张飞猛，徐刚．自行高炮武器系统精度参数理论．国防工业出版社，1999．8，北京
19 周启煌．数字式坦克火控系统基本原理．兵器工业出版社，1991．10，北京
20 姜本清，何友．用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型．火力与指挥控制，2000第2期：11～14
21 郭尚来．随机控制．清华大学出版社，1999．11，北京
22 某型武器系统绝对码轴角编码器出厂鉴定试验检测报告．2000年1月
23 胡金春．未来空域窗体制下的火力控制理论．博士学位论文．1998．10，南京理工大学：14～21
2 高尚瑞，刘小勇．对高炮武器装备战略发展的思考．火炮发射与控制学报，2000年第1期：59～64
3 郭治．现代火控理论．国防工业出版社，1996．9，北京
4 周献中，郭治．21世纪火控指控系统技术发展展望．火力与指挥控制，2001年学术年会论文集．2001．10，太原：13～14
5 陈康，许江湖，嵇成新．火控系统发展方向及亟待研究的几个问题．火力与指挥控制，2001年学术年会论文集．2001．10，太原：15～18
6 任永胜，耿力．现代防空火控系统的现状及发展方向．火力与指挥控制，2001年第4期：6～11
7 介龙涛．国外舰炮系统发展综述．国防技术基础，2002年第5期：23～26
8 高炮指挥仪定型试验方法．中华人民共和国国家军用标准．国防科学技术工业委员会，1991
9 陈群斋．快速解命中的一种方法．火力与指挥控制，1995年第1期：24～26
10 胡绍勇，朱齐丹．快速解命中的一种改进算法．火力与指挥控制，1998年第1期：65～69
11 黄克明．火炮火控系统命中解的分布和存在性．火力与指挥控制，2001年第1期：27～29
12 何友，陈振林，阎红星．火炮射表数据处理与程序设计．海潮出版社，1995
13 陈群斋．一种快速高精度的射表数据处理方法．火力与指挥控制，1995年第3期：24～26
14 吴晓蓓，陈庆伟，胡维礼．系统辨识与自适应控制．南京理工大学，1994．3
15 周启煌，常天庆，邱晓波．战车火控系统与指控系统．国防工业出版社，2003．1，北京
16 某型武器火控系统动态精度飞行试验总结．2001年11月
17 付庆宏，赵洪荣．一种克服火控系统假定误差的方法．火力与指挥控制，2002第3期：21～22
18 吴云龙，张飞猛，徐刚．自行高炮武器系统精度参数理论．国防工业出版社，1999．8，北京
19 周启煌．数字式坦克火控系统基本原理．兵器工业出版社，1991．10，北京
20 姜本清，何友．用于闭环校射系统雷达跟踪弹丸的弹丸运动模型．火力与指挥控制，2000第2期：11～14
21 郭尚来．随机控制．清华大学出版社，1999．11，北京
22 某型武器系统绝对码轴角编码器出厂鉴定试验检测报告．2000年1月
23 胡金春．未来空域窗体制下的火力控制理论．博士学位论文．1998．10，南京理工大学：14～21