单片机控制逆变埋弧焊机系统设计
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摘要
本文首先介绍了埋弧自动焊的特点、发展历史、目前国内外的研究现状。接着
阐述微机技术与逆变技术相结合在焊接领域中的深远影响，并针对传统埋弧焊机体
积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，提出了采用单片机控制IGBT逆变埋弧焊
机的研究方向。
本论文主要介绍了所研制的单片机控制逆变埋弧焊机的组成结构和控制原理。
分别就电源主电路、脉宽调制电路、驱动电路、保护电路、显示电路以及送丝和小
车行走电路做了详细的分析，并从软硬件两个方面给予了系统的阐述。
逆变电路选取IGBT为主控开关功率转换器件，采用输出功率较大的全桥式逆
变结构，配以高频变压器和输出电抗器组成了本系统的主电路系统，讨论了高频变
压器的设计要点，IGBT的特性与使用时的注意事项，并对IGBT、整流二极管等关
键元件采取了阻容保护性措施：控制电路以16位高性能单片机80C196KC为核心，
对整个埋弧焊系统进行控制，文中采用脉宽调制方法来控制焊机的输出外特性，脉
宽调制信号由PWM专用芯片SG3525组成的脉宽调制电路产生，焊接过程中单片
机实时采样焊接电流和电压，并与预置值进行比较，其偏差经单片机PI离散运算后
输出相应的控制量来调节PWM芯片的输出脉宽，进而调整输出电流，以此来达到
控制焊机外特性的目的。针对常用的SCR-M调速系统存在调节范围窄、线性度差
等缺点，本文设计了脉宽调制型送丝和小车调速系统，送丝系统的PWM脉冲由
PWM专用芯片SG3524产生，应用电弧电压反馈的变速送丝调节原理，采用PI控
制算法，实现了送丝速度的闭环控制，通过对送丝速度的调节保持电弧电压的稳定。
小车行走机构的PWM脉冲直接由单片机的HSO 0产生，小车行走速度的调节采用
开环控制。本文还详细阐述了单片机外围电路的功能、作用等，并针对可能出现的
过流、过热、过压／欠压等故障，设计了相应的保护电路。系统软件采用模块化设计
方案，文中详细介绍了程序结构以及各子程序模块的功能和设计，并且针对埋弧焊
多任务控制特点，通过软件优化设计，合理协调了各控制任务。
在焊机的主电路、控制电路和软件部分都进行了可靠性与抗干扰设计，系统分
析了可能影响焊机正常工作的各种干扰及其产生原因，并在原理图设计、PCB制作
以及程序编制的过程中采取了相应的硬件、软件抗干扰措施。
本文对埋弧焊控制系统的实施方案、组成部分进行了调试分析，得到了初步的
结果，并给出了在试验过程中记录的数据与相关波形，调试结果表明：所设计的埋
弧焊控制系统电路简单，控制精度高，抗干扰能力强，人机对话明了，操作方便，
工作稳定可靠，能够满足逆变埋弧自动焊电源与过程控制的要求，提高了焊机的综
合性能及自动化程度。另外，针对本焊机的后续研究工作提出了进一步完善的建议。
最后，在单电源单丝埋弧焊的基础上，结合几种双(多)丝埋弧焊方法的特点，
提出了双电源串列双丝埋弧焊系统的设计方案，为以后进一步研究高效化埋弧焊奠
定了一定的基础。
The application, history, actuality and foreground of SAW-tech are firstly introduced in the introduction part of this paper. The far-reaching affects of micro-chip technique combined with inverter technique on the development of welding machine are follow set forth. According to the shortcomings of traditional SAW, a direction of studying on microprocessor control IGBT inverter for submerged arc welding is put forward.
The component parts and control principle of pulsed SAW inverter power source are mainly introduced in the paper. The main circuit, pulse width modulation circuit, drive circuit, safeguard circuit as well as wire feeding and tractor circuits are respectively analyzed. Hard ware and soft ware are both expatiated systematically.
The main circuit is made up of rectifier, filter, high-frequency transformer, output reactor, and full-bridge inverter, where 4 IGBT are adopted. The key points in designing high-frequency transformer, as well as the characteristics of IGBT are discussed. At the same time, in order to obtain accurate and real-time control, high performance 16-bit microprocessor 80C196KC is adopted for control kernel. In the power source, a PWM technology and the current feedback PI algorithm is used to adjust the output volt-ampere characteristic of power source. The digital signal from microprocessor are firstly converted into analogy signal, which is then modulated by pulse width modulate (PWM) chip SG3525 into two pulses not overlapped each other. At last the pulses are used to spring IGBT after they are magnified. The PWM switch powers are applied in wire feeding and tractor speed control system. The voltage feedback PI algorithm is used to adjust wire-feed speed, which is controlled with closed-loop. The pulses are respectively produced by PWM chip SG3524 and HSO.O of MCU. In addition, the functions of peripheral circuit are given. The safeguard circuit mainly consists of over-current, over-heat, over-voltage and low-voltage circuits. The system control software is made up of modular subroutines, the function of each subroutine is introduced in detail. According to the control characteristic of much tasks of SAW, some optimization designs are used in software, which have coordinated each controlled procedure rationally.
Reliability and noise resistance designs are also covered. In order to reduce their bad infections, some hardware and software measures are adopted The experiment results indicates: The control system has many advantages such as simple circuit, high control precision, strong anti-interference ability, intelligible man-machine dialogue and reliable performance. It can meet the request of power source and process control of SAW and has improved comprehensive performance of the welder and automatic degree.
At last, the design of double electrodes SAW and some improved advices are put forward in allusion, which are expected to make the whole system more reliable and more ideal.
阐述微机技术与逆变技术相结合在焊接领域中的深远影响，并针对传统埋弧焊机体
积大、控制电路复杂、可靠性差等问题，提出了采用单片机控制IGBT逆变埋弧焊
机的研究方向。
本论文主要介绍了所研制的单片机控制逆变埋弧焊机的组成结构和控制原理。
分别就电源主电路、脉宽调制电路、驱动电路、保护电路、显示电路以及送丝和小
车行走电路做了详细的分析，并从软硬件两个方面给予了系统的阐述。
逆变电路选取IGBT为主控开关功率转换器件，采用输出功率较大的全桥式逆
变结构，配以高频变压器和输出电抗器组成了本系统的主电路系统，讨论了高频变
压器的设计要点，IGBT的特性与使用时的注意事项，并对IGBT、整流二极管等关
键元件采取了阻容保护性措施：控制电路以16位高性能单片机80C196KC为核心，
对整个埋弧焊系统进行控制，文中采用脉宽调制方法来控制焊机的输出外特性，脉
宽调制信号由PWM专用芯片SG3525组成的脉宽调制电路产生，焊接过程中单片
机实时采样焊接电流和电压，并与预置值进行比较，其偏差经单片机PI离散运算后
输出相应的控制量来调节PWM芯片的输出脉宽，进而调整输出电流，以此来达到
控制焊机外特性的目的。针对常用的SCR-M调速系统存在调节范围窄、线性度差
等缺点，本文设计了脉宽调制型送丝和小车调速系统，送丝系统的PWM脉冲由
PWM专用芯片SG3524产生，应用电弧电压反馈的变速送丝调节原理，采用PI控
制算法，实现了送丝速度的闭环控制，通过对送丝速度的调节保持电弧电压的稳定。
小车行走机构的PWM脉冲直接由单片机的HSO 0产生，小车行走速度的调节采用
开环控制。本文还详细阐述了单片机外围电路的功能、作用等，并针对可能出现的
过流、过热、过压／欠压等故障，设计了相应的保护电路。系统软件采用模块化设计
方案，文中详细介绍了程序结构以及各子程序模块的功能和设计，并且针对埋弧焊
多任务控制特点，通过软件优化设计，合理协调了各控制任务。
在焊机的主电路、控制电路和软件部分都进行了可靠性与抗干扰设计，系统分
析了可能影响焊机正常工作的各种干扰及其产生原因，并在原理图设计、PCB制作
以及程序编制的过程中采取了相应的硬件、软件抗干扰措施。
本文对埋弧焊控制系统的实施方案、组成部分进行了调试分析，得到了初步的
结果，并给出了在试验过程中记录的数据与相关波形，调试结果表明：所设计的埋
弧焊控制系统电路简单，控制精度高，抗干扰能力强，人机对话明了，操作方便，
工作稳定可靠，能够满足逆变埋弧自动焊电源与过程控制的要求，提高了焊机的综
合性能及自动化程度。另外，针对本焊机的后续研究工作提出了进一步完善的建议。
最后，在单电源单丝埋弧焊的基础上，结合几种双(多)丝埋弧焊方法的特点，
提出了双电源串列双丝埋弧焊系统的设计方案，为以后进一步研究高效化埋弧焊奠
定了一定的基础。
The application, history, actuality and foreground of SAW-tech are firstly introduced in the introduction part of this paper. The far-reaching affects of micro-chip technique combined with inverter technique on the development of welding machine are follow set forth. According to the shortcomings of traditional SAW, a direction of studying on microprocessor control IGBT inverter for submerged arc welding is put forward.
The component parts and control principle of pulsed SAW inverter power source are mainly introduced in the paper. The main circuit, pulse width modulation circuit, drive circuit, safeguard circuit as well as wire feeding and tractor circuits are respectively analyzed. Hard ware and soft ware are both expatiated systematically.
The main circuit is made up of rectifier, filter, high-frequency transformer, output reactor, and full-bridge inverter, where 4 IGBT are adopted. The key points in designing high-frequency transformer, as well as the characteristics of IGBT are discussed. At the same time, in order to obtain accurate and real-time control, high performance 16-bit microprocessor 80C196KC is adopted for control kernel. In the power source, a PWM technology and the current feedback PI algorithm is used to adjust the output volt-ampere characteristic of power source. The digital signal from microprocessor are firstly converted into analogy signal, which is then modulated by pulse width modulate (PWM) chip SG3525 into two pulses not overlapped each other. At last the pulses are used to spring IGBT after they are magnified. The PWM switch powers are applied in wire feeding and tractor speed control system. The voltage feedback PI algorithm is used to adjust wire-feed speed, which is controlled with closed-loop. The pulses are respectively produced by PWM chip SG3524 and HSO.O of MCU. In addition, the functions of peripheral circuit are given. The safeguard circuit mainly consists of over-current, over-heat, over-voltage and low-voltage circuits. The system control software is made up of modular subroutines, the function of each subroutine is introduced in detail. According to the control characteristic of much tasks of SAW, some optimization designs are used in software, which have coordinated each controlled procedure rationally.
Reliability and noise resistance designs are also covered. In order to reduce their bad infections, some hardware and software measures are adopted The experiment results indicates: The control system has many advantages such as simple circuit, high control precision, strong anti-interference ability, intelligible man-machine dialogue and reliable performance. It can meet the request of power source and process control of SAW and has improved comprehensive performance of the welder and automatic degree.
At last, the design of double electrodes SAW and some improved advices are put forward in allusion, which are expected to make the whole system more reliable and more ideal.
引文
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[4] 何景山，杨春利等，埋弧焊图像法焊缝自动跟踪传感系统，焊接，1999．
[5] 黄石生，王秀媛等，埋弧焊跟踪控制系统及发展，焊接，2001．
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[8] 黄石生，电子控制的弧焊电源(第一版)，北京：机械工业出版社，1991。
[9] 黄石生，现代焊接电源及设备(第一版)，广州：华南理工大学，1994。
[10] 胡寿松，自动控制原理第三版，北京：国防工业出版社，1994。
[11] 赵家瑞，逆变焊接与切割电源，北京：机械工业出版社，1996：200-231。
[12] 倪倩，齐铂金，软开关全桥PWM逆变焊机主电路拓扑结构发展现状，焊接技 术，Vol．31，No．1，2001(2) 。
[13] 薛家祥，黄石生，弧焊逆变器研制中的关键技术，Welding Technology,NO．4 Aug．1998。
[14] 王振民，黄石生，弧焊逆变技术的研究现状与展望，电焊机，2000(8) 。
[15] 李建国，中国逆变焊机展望，现代焊接，2000(2) 。
[16] 黄石生，新型弧焊电源及其智能控制，北京：机械工业出版社，2000。
[17] 黄石生，陆沛涛，逆变焊机的应用与发展现状、趋向、问题及对策，电焊机。
[18] 黄俊，半导体变流技术，北京：机械工业出版社.1986。
[19] 黄石生，新型弧焊电源及其智能控制，北京：机械工业出版社，2000。
[20] 马跃洲，梁卫东等，数字控制的埋弧自动焊机研制，电焊机，2002． 8。
[21] 耿忠庆，一种新型埋弧焊控制电路设计，电焊机，2003． 10。
[22] 李鹤岐等，脉冲MIG焊机数字化控制设计，电焊机，2002． 8。
[23] 张立，赵永健，现代电力电子技术-器件、电路及应用，北京：科学出版社，1992。
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[33] 康劲松，郎玉峰等，IGBT集成驱动模块的应用研究，电工技术杂志，2000(5) 。
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[48] 李开斌，李嘉嵋，自动埋弧焊机控制电路及其维修，电焊机，2002(11) ：46-48。
[49] 马跃洲，魏继昆，李鹤岐，WSM-400DN微机控制脉冲TIG焊机的研制，第九次 全国焊接会议论文集：2-263-266。
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[58] 陈剑虹，汽车连接新工艺--第54届国际焊接年会综述，焊接，2002，344 (4) ，5-7。
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[62] 张绍庆，双丝埋弧焊在螺旋焊管中的应用，焊管，1998(11) ，12-16。
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