苏通大桥索塔GPS实时动态监测技术研究
|
摘要
近年来，随着国民经济的发展，越来越多的大跨度桥梁进入了人们的视野，桥梁变形监测也一跃成为土木工程界研究的热点，GPS作为现代测量技术的代表，因其独特的优点近年逐渐在交通工程，尤其是桥梁的变形监测领域发挥着日益重要的作用，它的飞速发展为桥梁变形监测，乃至更多的交通工程和水利水电工程的监测工作注入了新鲜的血液。基于此，以GPS技术为核心的桥梁变形监测系统应运而生。经过多年的发展，GPS监测技术已经取得了突破性的进展，但GPS监测有别于常规的监测技术，它本身获取的数据以及变形监测数据序列都需要进行有效的处理，才能满足变形监测的需要。本文针对桥梁索塔GPS实时动态监测系统以及所获取的数据在处理时所面临的问题，主要在下列几个方面展开研究，并取得了如下成果：
(1)从索塔变形的成因出发，详细分析了桥梁索塔监测中常用的方法和所需监测项目，并在查阅大量文献的基础上将监测类别按几何监测和结构监测分为两大类，对各种监测方法进行了对比分析，给出各种方法的优缺点，对类似工程的监测具有一定的参考价值。
(2)从桥梁监测系统的设计准则出发，系统研究了GPS实时动态监测系统的结构组成，各部分的作用与要求，特别对通讯网络进行了详细的分析比较。结合苏通大桥索塔的监测需要及现场实际情况，对监测系统从功能需求、技术要求、经济性等三方面进行了详细的分析设计，并论述了具体的实施过程，包括GPS接收机的选择、基准站与监测站的布置、通讯网络的组成及实施。
(3)研究探讨了差分法和小波分析法的基本理论，并通过实际数据分析比较了两种方法探测粗差的有效性。采用频谱分析方法对苏通大桥索塔动态特性进行了测试分析，分离出了索塔自振的频率和幅值，为验证桥梁索塔设计与安全监测提供了数据依据。详细研究了如何利用小波技术对信号进行分解、重构和消噪，提取苏通大桥索塔变形信息和发展趋势。最后对导致索塔变形的原因进行了初步分析。进一步验证了GPS RTK技术应用于索塔动态特性分析和变形监测的可行性和有效性。
With the development of our social economy in recent years, more and more big-span bridges have attracted peoples' attentions, and the deformation monitoring of bridge has taken more focus than the others in the field of civil engineering. As the representative of the new surveying tech, GPS has played a more important part with its unique advantages in traffic engineering, especially the bridge deformation monitoring. Meanwhile with its fast development, GPS technique produces new knowledge for bridge deformation monitoring, more traffic engineering, even water irrigation and electricity engineering Based on these, the system of bridge deformation monitoring with the core of GPS has appeared. After many years' development, GPS monitoring tech has made some dramatic progress. But it is different from other monitoring techs, because the data from deformation monitoring of GPS must be dealt with in some effective ways to meet the requests of the deformation monitoring. To solve these problems, the contribution makes some researches on the following points and gets some results below:
(1) From the cause of pylon deformation, the methods and items of deformation monitoring in the field of bridge pylon have been analyzed. Based on lots of literatures, compared analyses have been done between geometry and structure monitoring ways in bridge pylon, and also it comes out the advantages and defects of each method, so this will bring some reference value to other similar projects.
(2) From the design rules of monitoring system of pylon, the paper systemicallyresearches the constituents, every part's functions, especially communication network of GPS RTK. Combined with SuTong bridge project, three parts of monitoring system which consists of the functions, technical requests and economy have been designed and analyzed, at the same time, it also states the specific construction process, including the choice of GPS receivers, the allocation of base station and monitor stations, the constituents of communication network and its construction.
(3) The basic theories of double difference and wavelets analytical methods have been researched, and the validity of two methods to detect gross error has been compared through the data. The dynamic characteristic of pylon by the method of spectrum analysis has been tested, separating the frequency from the swing of pylon at the same time, which provides data evidence for the design of pylon and security monitoring. It also researches how to make use of the wavelet technology to pick up the distortion information and tend by decomposing, reconstructing and clearing the noises. At last, the reasons of pylon's deformation have been analyzed, and the feasibility and validity of GPS RTK that is applied in the fields of dynamic characteristic and deformation monitoring of pylon are validated.
(1)从索塔变形的成因出发，详细分析了桥梁索塔监测中常用的方法和所需监测项目，并在查阅大量文献的基础上将监测类别按几何监测和结构监测分为两大类，对各种监测方法进行了对比分析，给出各种方法的优缺点，对类似工程的监测具有一定的参考价值。
(2)从桥梁监测系统的设计准则出发，系统研究了GPS实时动态监测系统的结构组成，各部分的作用与要求，特别对通讯网络进行了详细的分析比较。结合苏通大桥索塔的监测需要及现场实际情况，对监测系统从功能需求、技术要求、经济性等三方面进行了详细的分析设计，并论述了具体的实施过程，包括GPS接收机的选择、基准站与监测站的布置、通讯网络的组成及实施。
(3)研究探讨了差分法和小波分析法的基本理论，并通过实际数据分析比较了两种方法探测粗差的有效性。采用频谱分析方法对苏通大桥索塔动态特性进行了测试分析，分离出了索塔自振的频率和幅值，为验证桥梁索塔设计与安全监测提供了数据依据。详细研究了如何利用小波技术对信号进行分解、重构和消噪，提取苏通大桥索塔变形信息和发展趋势。最后对导致索塔变形的原因进行了初步分析。进一步验证了GPS RTK技术应用于索塔动态特性分析和变形监测的可行性和有效性。
With the development of our social economy in recent years, more and more big-span bridges have attracted peoples' attentions, and the deformation monitoring of bridge has taken more focus than the others in the field of civil engineering. As the representative of the new surveying tech, GPS has played a more important part with its unique advantages in traffic engineering, especially the bridge deformation monitoring. Meanwhile with its fast development, GPS technique produces new knowledge for bridge deformation monitoring, more traffic engineering, even water irrigation and electricity engineering Based on these, the system of bridge deformation monitoring with the core of GPS has appeared. After many years' development, GPS monitoring tech has made some dramatic progress. But it is different from other monitoring techs, because the data from deformation monitoring of GPS must be dealt with in some effective ways to meet the requests of the deformation monitoring. To solve these problems, the contribution makes some researches on the following points and gets some results below:
(1) From the cause of pylon deformation, the methods and items of deformation monitoring in the field of bridge pylon have been analyzed. Based on lots of literatures, compared analyses have been done between geometry and structure monitoring ways in bridge pylon, and also it comes out the advantages and defects of each method, so this will bring some reference value to other similar projects.
(2) From the design rules of monitoring system of pylon, the paper systemicallyresearches the constituents, every part's functions, especially communication network of GPS RTK. Combined with SuTong bridge project, three parts of monitoring system which consists of the functions, technical requests and economy have been designed and analyzed, at the same time, it also states the specific construction process, including the choice of GPS receivers, the allocation of base station and monitor stations, the constituents of communication network and its construction.
(3) The basic theories of double difference and wavelets analytical methods have been researched, and the validity of two methods to detect gross error has been compared through the data. The dynamic characteristic of pylon by the method of spectrum analysis has been tested, separating the frequency from the swing of pylon at the same time, which provides data evidence for the design of pylon and security monitoring. It also researches how to make use of the wavelet technology to pick up the distortion information and tend by decomposing, reconstructing and clearing the noises. At last, the reasons of pylon's deformation have been analyzed, and the feasibility and validity of GPS RTK that is applied in the fields of dynamic characteristic and deformation monitoring of pylon are validated.
引文
[1] 向中富．桥梁施工控制技术[A]．人民交通出版社[C]．北京
[2] 郝超．大跨度钢斜拉桥的施工监控及其目标精度值．中国公路学报．2003(1)
[3] 刘军，肖长礼，巴卫强．水磨湾大桥连续刚构施工控制的温度影响．中外公路．2005(6)
[4] 宋增斌，任国旭，刘春燕，范学明．西江特大桥主桥线形施工控制．中外公路．2004(8)
[5] 黄张裕．南京长江二桥南汉桥主梁施工控制测量方法研究．测绘技术装备，季刊第三卷，2001(1)
[6] 任更锋，刘海峰，刘锐．浅析桥梁施工监控的常用方法．山西建筑．第三十一卷第10期，2005(5)
[7] 杨昀，向学建．下沙大桥上部成桥线形施工监控．华东公路．第5期，2003(10)
[8] 王来林，魏胜勇，王根会．温度变化对箱形梁桥施工控制的影响研究．兰州铁道学院学报．第22卷第1期，2003(2)
[9] 熊志昂，李红瑞，赖顺香．GPS技术与工程应用[M]．北京：国防工业出版社，2005(4)
[10] 徐绍铨，张华海，杨志强等．GPS测量原理及应用．武汉：武汉大学出版社，2003
[11] 王广运，郭秉义，李洪涛．差分GPS定位技术与应用．电子工业出版社．1996，3
[12] 徐良、过静珺、戴连君、卢云川．基于GPS(RTK)的虎门大桥位移实时监测数据分析．工程勘查，2001(1)
[13] 黄声享，吴文坛，李沛鸿．大跨度斜拉桥GPS动态监测试验及结果分析[J]．武汉大学学报信息科学版．2005年第30卷第11期
[14] 岑敏仪，瞿国万，刘成龙，卓健成，路伯祥，林荣有．悬索桥施工GPS塔顶变形监测[J]．工程勘察．1999(3)
[15] 陈新．香港青马交通管制区实时GPS桥梁变形监测系统．交通世界．2002(1)
[16] Peng Yu-hua. Wavelet Transform and Engineering Application[M]. Beijing: Science Press, 1999. (in China)
[17] M. Celebi, A. Sanli. GPS Sucessfully Monitoring Dynamic Response of a Tall Building in San Francisco Implications. Earthquake Hazards Team, USGS(MS1997), 345 Middlefield Rd., Menlo Park, Ca, 94025
[18] 吴星华．徕卡最新Spider中心化RTK概念在江阴大桥GPS三维位移监测中的应用．徕卡在中国[M]．2005．12
[19] 黄声享、尹晖、蒋征．变形监测数据处理[M]．武汉．武汉大学出版社．2003年1月
[20] 岳东杰．水利水电工程变形监测中GPS技术与数据处理研究．河海大学博士学位论文．2006(3)
[21] 王效群，周朝义，李引生．GPS RTK测量数据质量分析与改进技术．南阳师范学院院 报．2005(12)
[22] 夏训清，苗胜军，蔡美峰，喻林．GPS边坡变形监测数据处理与精度分析．中国矿业．第15卷第1期．2006(1)
[23] 薛永安，葛永慧．GPS变形监测数据处理与管理系统的设计与实现．太原理工大学学报．第37卷第4期2006(7)
[24] 罗兵香，张永．GPS变形监测网数据处理问题探讨．株洲工学院学报．第20卷第4期．2006(7)
[25] 李长洪，张丽英，蔡美峰，苗胜军．GPS滑坡监测的基准设计和数据处理
[26] 赵学民，崔广柏，胡凤彬．GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用．水利水电技术．1999，Vol．30(9)：7～10
[27] 杨晓斌．实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用．水运工程．2003，11：62～66
[28] 郑治真．波谱分析基础．北京：地震出版社，1979
[29] 刘院芳，杨先麟．小波变换的Mallat算法在LabVIEW中的实现．国外电子测量技术，第25卷，第9期
[30] 田胜利，周拥军，葛修润，卢允德．基于小波分解的建筑物变形监测数据处理．岩土力学与工程学报，2004，23(15)：2639—2642
[31] 杨建国．小波分析及其工程应用[M]．北京：机械工业出版社：2005，7
[32] 冉启文，谭立英．小波分析与傅立叶变换及应用[M]．北京：国防工业出版社，2004，4
[33] 徐晨，赵瑞珍，甘小冰．小波分析应用算法[M]．北京：科学出版社，2004，5
[34] 孙延奎．小波分析及其应用[M]．北京：机械工业出版社，2005，10
[35] 成礼智，郭汉伟．小波与离散变换理论及工程实践[M]．北京：清华大学出版社，2005，1
[36] 吴镇扬．数字信号处理的原理与实现．南京：东南大学出版社，2007
[37] 周松柏，胡楚荣，李鹏艳，胡勇．大跨预应力混凝土箱梁桥收缩徐变效应．湖南城市学院学报(自然科学版)．2006年6月，第15卷第2期
[38] 杨玉红，李悦，杜修力．混凝土收缩模型的研究进展．Beton Chinese Edition—Ready-mixed Concrete，2006年第4期
[39] 吴栋材，黄声享．江阴长江大桥高塔柱变形观测．测绘通报．1998年第6期
[40] 吴栋材．大跨度斜拉桥变形监测研究．测绘学报．2002年8月，第31卷，第3期
[41] 杨恒山，贺国宏．岳阳洞庭湖大桥斜拉桥索塔变形观测方法．测绘学院学报．2001年3月，第18卷第1期
[42] 张启伟．大型桥梁结构健康监测概念与监测系统设计[A]．第十四界全国桥梁学术会议论文集[C]．上海
[43] 张谢东．郭慧光．耿波．大跨径桥梁的安全监测方法及发展趋势．交通科技．2003(2)
[44] 华锡生，黄腾．精密工程测量技术及应用[M]．河海大学出版社．2002，8
[45] 周青、黄张裕．高层建筑垂直度监测技术探讨及应用．测绘通报．2003(10)
[46] 何东方．高层建筑的垂直度测量．四川测绘．1996(12)
[47] 伏晓宁．大跨度斜拉桥运营期的变形监测．中外公路．第24卷第1期
[48] 张弘，刘学．RTK定位测量的误差分析及提高精度的关键．城市勘测．2007第1期
[49] 张巍、吕志涛．光纤传感技术用于桥梁监测．公路交通科技．2003年6月
[50] W. E. Featherstone, M. P. Stewart. Combined Analysis of Real-Time Kinematic GPS Equipment and Its Users for Height Determination. Journal of Surveying Engineering, May 2001: 31～51
[51] 王毅娟．桥梁检测与监测技术的开发与应用．北京建筑工程学院院报．2003年6月．第19卷第二期
[52] 姜晨光、周乐皆、程建华、彭建国、迟万东．桥梁变形三维自动监测技术的研究．勘察科学技术．2006年第1期
[53] 余加勇、彭旺虎、邹峥嵘、朱建军、张坤．测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究．中国科技论文在线．http://www.paper.edu.cn
[54] 杨培军．基于GPS的大跨度桥梁健康监测系统研究．西南交通大学硕士研究生学位论文．2006年8月
[55] 唐亚鸣、张河．信息传感器在桥梁健康监测中应用．城市智能城市信息．2003年第5期
[56] http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/lgs_405.htm
[57] 潘宝玉，李宏伟．RTK技术的特点及提高成果精度的技术关键．测绘工程，2003，Vol．12(4)：46～49
[58] 王子茹，李凤斌．综述GPS定位中整周模糊度求解问题．东北测绘，第23卷，2000年第一期
[59] 陈树新，GPS整周模糊度动态确定算法及性能研究．西北工业大学博士学位论文．2002年7月
[60] 李引生，周朝义，王海滨．GPS RTK定位的几项关键技术问题分析．勘察科学技术．2005年第二期
[61] 马捷．提高GPS RTK测点精度和可靠性的探讨．中州煤炭．2006年第2期
[62] 百度．尤纤通信原理．http://zhidao.baidu.com/question/2459186.html.2006，1
[63] 王世勋．远程无线数据采集系统的研究与设计．武汉理工大学硕士论文．2006年6月
[64] 胡文江，徐潇潇，方磊．扩频技术及其应用．信息安全与通信保密．2006，8
[65] 闫志刚，张兆龙，赵晓虎．OPS RTK作业模式原理及其实用技术．四川测绘．2001，Vol．37(3)：66～69
[66] 胡安平、徐月平．铁水运输动态监测系统无线通讯网设计．电子技术应用．2008(8)
[67] 方勇．数字信号处理——原理与实践[M]．清华大学出版社．2006，3
[68] 黄声享，刘经南．GPS变形监测系统中消除噪声的一种有效方法．测绘学报．2002年5月．第31卷，第2期
[69] 胡昌华，张军波，夏军，张伟．基于MATLAB的系统分析与设计—小波分析．西安：西安电子科技大学出版社．2000年6月．211页
[70] Qin Qian-qing, Yang Zong-kai, Practical Wavelet Analysis[M]. Xi'an: Publishing House of Xi'an University of Electronic Science and Technology, 1995. (in China)
[71] Li Jian-ping, Tang Yuan-yan. Applicationof the Wavelet Analysis Mehod[M]. Chongqing: Publishing House of Chongqing University, 1999. (in China)
[72] CHENJun-yong, WEIZi-qing, HUJian-guo, etal Geodesy Striding into the New Millennium—the 22nd UGG TechnicaiSum-upofGeodesy[J]. ActaGeodetic etCartographicaSinica, 2000, 29(2): 95-101. (in China)
[73] 沈云中．独立坐标系中GPS网的坐标变换方法．工程勘察．1998年第一期
[74] 魏克计，江聪世．空间数据的误差处理[M]．北京：科学出版社，2003年8月第一版
[75] Stephane Mallat．A Wavelet Tour of Signal Processing．北京：机械工业出版社，2003
[76] 冯小磊，华锡生，黄红女．观测值序列的粗差探测方法．水电自动化与大坝监测．2006年6月20日．第30卷第3期
[77] 俞卞章．数字信号处理[M]．西北工业大学出版社．2002，8
[78] 刘院芳，杨先麟．小波变换的Mallat算法在LabVIEW中的实现．国外电子测量技术，第25卷，第9期
[79] 杨建国．小波分析及其工程应用[M]．北京：机械工业出版社：2005，7
[80] 徐晨，赵瑞珍，甘小冰．小波分析应用算法[M]．北京：科学出版社，2004，5
[2] 郝超．大跨度钢斜拉桥的施工监控及其目标精度值．中国公路学报．2003(1)
[3] 刘军，肖长礼，巴卫强．水磨湾大桥连续刚构施工控制的温度影响．中外公路．2005(6)
[4] 宋增斌，任国旭，刘春燕，范学明．西江特大桥主桥线形施工控制．中外公路．2004(8)
[5] 黄张裕．南京长江二桥南汉桥主梁施工控制测量方法研究．测绘技术装备，季刊第三卷，2001(1)
[6] 任更锋，刘海峰，刘锐．浅析桥梁施工监控的常用方法．山西建筑．第三十一卷第10期，2005(5)
[7] 杨昀，向学建．下沙大桥上部成桥线形施工监控．华东公路．第5期，2003(10)
[8] 王来林，魏胜勇，王根会．温度变化对箱形梁桥施工控制的影响研究．兰州铁道学院学报．第22卷第1期，2003(2)
[9] 熊志昂，李红瑞，赖顺香．GPS技术与工程应用[M]．北京：国防工业出版社，2005(4)
[10] 徐绍铨，张华海，杨志强等．GPS测量原理及应用．武汉：武汉大学出版社，2003
[11] 王广运，郭秉义，李洪涛．差分GPS定位技术与应用．电子工业出版社．1996，3
[12] 徐良、过静珺、戴连君、卢云川．基于GPS(RTK)的虎门大桥位移实时监测数据分析．工程勘查，2001(1)
[13] 黄声享，吴文坛，李沛鸿．大跨度斜拉桥GPS动态监测试验及结果分析[J]．武汉大学学报信息科学版．2005年第30卷第11期
[14] 岑敏仪，瞿国万，刘成龙，卓健成，路伯祥，林荣有．悬索桥施工GPS塔顶变形监测[J]．工程勘察．1999(3)
[15] 陈新．香港青马交通管制区实时GPS桥梁变形监测系统．交通世界．2002(1)
[16] Peng Yu-hua. Wavelet Transform and Engineering Application[M]. Beijing: Science Press, 1999. (in China)
[17] M. Celebi, A. Sanli. GPS Sucessfully Monitoring Dynamic Response of a Tall Building in San Francisco Implications. Earthquake Hazards Team, USGS(MS1997), 345 Middlefield Rd., Menlo Park, Ca, 94025
[18] 吴星华．徕卡最新Spider中心化RTK概念在江阴大桥GPS三维位移监测中的应用．徕卡在中国[M]．2005．12
[19] 黄声享、尹晖、蒋征．变形监测数据处理[M]．武汉．武汉大学出版社．2003年1月
[20] 岳东杰．水利水电工程变形监测中GPS技术与数据处理研究．河海大学博士学位论文．2006(3)
[21] 王效群，周朝义，李引生．GPS RTK测量数据质量分析与改进技术．南阳师范学院院 报．2005(12)
[22] 夏训清，苗胜军，蔡美峰，喻林．GPS边坡变形监测数据处理与精度分析．中国矿业．第15卷第1期．2006(1)
[23] 薛永安，葛永慧．GPS变形监测数据处理与管理系统的设计与实现．太原理工大学学报．第37卷第4期2006(7)
[24] 罗兵香，张永．GPS变形监测网数据处理问题探讨．株洲工学院学报．第20卷第4期．2006(7)
[25] 李长洪，张丽英，蔡美峰，苗胜军．GPS滑坡监测的基准设计和数据处理
[26] 赵学民，崔广柏，胡凤彬．GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用．水利水电技术．1999，Vol．30(9)：7～10
[27] 杨晓斌．实时动态差分全球定位(DGPS RTK)技术及其在水上打桩定位中的应用．水运工程．2003，11：62～66
[28] 郑治真．波谱分析基础．北京：地震出版社，1979
[29] 刘院芳，杨先麟．小波变换的Mallat算法在LabVIEW中的实现．国外电子测量技术，第25卷，第9期
[30] 田胜利，周拥军，葛修润，卢允德．基于小波分解的建筑物变形监测数据处理．岩土力学与工程学报，2004，23(15)：2639—2642
[31] 杨建国．小波分析及其工程应用[M]．北京：机械工业出版社：2005，7
[32] 冉启文，谭立英．小波分析与傅立叶变换及应用[M]．北京：国防工业出版社，2004，4
[33] 徐晨，赵瑞珍，甘小冰．小波分析应用算法[M]．北京：科学出版社，2004，5
[34] 孙延奎．小波分析及其应用[M]．北京：机械工业出版社，2005，10
[35] 成礼智，郭汉伟．小波与离散变换理论及工程实践[M]．北京：清华大学出版社，2005，1
[36] 吴镇扬．数字信号处理的原理与实现．南京：东南大学出版社，2007
[37] 周松柏，胡楚荣，李鹏艳，胡勇．大跨预应力混凝土箱梁桥收缩徐变效应．湖南城市学院学报(自然科学版)．2006年6月，第15卷第2期
[38] 杨玉红，李悦，杜修力．混凝土收缩模型的研究进展．Beton Chinese Edition—Ready-mixed Concrete，2006年第4期
[39] 吴栋材，黄声享．江阴长江大桥高塔柱变形观测．测绘通报．1998年第6期
[40] 吴栋材．大跨度斜拉桥变形监测研究．测绘学报．2002年8月，第31卷，第3期
[41] 杨恒山，贺国宏．岳阳洞庭湖大桥斜拉桥索塔变形观测方法．测绘学院学报．2001年3月，第18卷第1期
[42] 张启伟．大型桥梁结构健康监测概念与监测系统设计[A]．第十四界全国桥梁学术会议论文集[C]．上海
[43] 张谢东．郭慧光．耿波．大跨径桥梁的安全监测方法及发展趋势．交通科技．2003(2)
[44] 华锡生，黄腾．精密工程测量技术及应用[M]．河海大学出版社．2002，8
[45] 周青、黄张裕．高层建筑垂直度监测技术探讨及应用．测绘通报．2003(10)
[46] 何东方．高层建筑的垂直度测量．四川测绘．1996(12)
[47] 伏晓宁．大跨度斜拉桥运营期的变形监测．中外公路．第24卷第1期
[48] 张弘，刘学．RTK定位测量的误差分析及提高精度的关键．城市勘测．2007第1期
[49] 张巍、吕志涛．光纤传感技术用于桥梁监测．公路交通科技．2003年6月
[50] W. E. Featherstone, M. P. Stewart. Combined Analysis of Real-Time Kinematic GPS Equipment and Its Users for Height Determination. Journal of Surveying Engineering, May 2001: 31～51
[51] 王毅娟．桥梁检测与监测技术的开发与应用．北京建筑工程学院院报．2003年6月．第19卷第二期
[52] 姜晨光、周乐皆、程建华、彭建国、迟万东．桥梁变形三维自动监测技术的研究．勘察科学技术．2006年第1期
[53] 余加勇、彭旺虎、邹峥嵘、朱建军、张坤．测量机器人在大跨径桥梁检测中的应用研究．中国科技论文在线．http://www.paper.edu.cn
[54] 杨培军．基于GPS的大跨度桥梁健康监测系统研究．西南交通大学硕士研究生学位论文．2006年8月
[55] 唐亚鸣、张河．信息传感器在桥梁健康监测中应用．城市智能城市信息．2003年第5期
[56] http://www.leica-geosystems.com/corporate/en/lgs_405.htm
[57] 潘宝玉，李宏伟．RTK技术的特点及提高成果精度的技术关键．测绘工程，2003，Vol．12(4)：46～49
[58] 王子茹，李凤斌．综述GPS定位中整周模糊度求解问题．东北测绘，第23卷，2000年第一期
[59] 陈树新，GPS整周模糊度动态确定算法及性能研究．西北工业大学博士学位论文．2002年7月
[60] 李引生，周朝义，王海滨．GPS RTK定位的几项关键技术问题分析．勘察科学技术．2005年第二期
[61] 马捷．提高GPS RTK测点精度和可靠性的探讨．中州煤炭．2006年第2期
[62] 百度．尤纤通信原理．http://zhidao.baidu.com/question/2459186.html.2006，1
[63] 王世勋．远程无线数据采集系统的研究与设计．武汉理工大学硕士论文．2006年6月
[64] 胡文江，徐潇潇，方磊．扩频技术及其应用．信息安全与通信保密．2006，8
[65] 闫志刚，张兆龙，赵晓虎．OPS RTK作业模式原理及其实用技术．四川测绘．2001，Vol．37(3)：66～69
[66] 胡安平、徐月平．铁水运输动态监测系统无线通讯网设计．电子技术应用．2008(8)
[67] 方勇．数字信号处理——原理与实践[M]．清华大学出版社．2006，3
[68] 黄声享，刘经南．GPS变形监测系统中消除噪声的一种有效方法．测绘学报．2002年5月．第31卷，第2期
[69] 胡昌华，张军波，夏军，张伟．基于MATLAB的系统分析与设计—小波分析．西安：西安电子科技大学出版社．2000年6月．211页
[70] Qin Qian-qing, Yang Zong-kai, Practical Wavelet Analysis[M]. Xi'an: Publishing House of Xi'an University of Electronic Science and Technology, 1995. (in China)
[71] Li Jian-ping, Tang Yuan-yan. Applicationof the Wavelet Analysis Mehod[M]. Chongqing: Publishing House of Chongqing University, 1999. (in China)
[72] CHENJun-yong, WEIZi-qing, HUJian-guo, etal Geodesy Striding into the New Millennium—the 22nd UGG TechnicaiSum-upofGeodesy[J]. ActaGeodetic etCartographicaSinica, 2000, 29(2): 95-101. (in China)
[73] 沈云中．独立坐标系中GPS网的坐标变换方法．工程勘察．1998年第一期
[74] 魏克计，江聪世．空间数据的误差处理[M]．北京：科学出版社，2003年8月第一版
[75] Stephane Mallat．A Wavelet Tour of Signal Processing．北京：机械工业出版社，2003
[76] 冯小磊，华锡生，黄红女．观测值序列的粗差探测方法．水电自动化与大坝监测．2006年6月20日．第30卷第3期
[77] 俞卞章．数字信号处理[M]．西北工业大学出版社．2002，8
[78] 刘院芳，杨先麟．小波变换的Mallat算法在LabVIEW中的实现．国外电子测量技术，第25卷，第9期
[79] 杨建国．小波分析及其工程应用[M]．北京：机械工业出版社：2005，7
[80] 徐晨，赵瑞珍，甘小冰．小波分析应用算法[M]．北京：科学出版社，2004，5