自动控制原理计算机辅助教学软件的开发
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摘要
开发了自动控制原理计算机辅助教学软件（CPCAI）。该软件是从
自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统
分析、线性系统串联校正补偿器设计和PID参数整定。它丰富了
MATLAB系统分析和设计工具箱，增加了广义根轨迹、广义Nyquist
曲线的绘制以及用广义频率法进行PID整定等功能，基本上可以满
足本科教学需要。另外，软件具有统一的Windows风格，采用中文
界面，并提供在线帮助，形式友好，适合教学实际。
Develops a software named Control Principle Computer-Aided Instruction (CPCAI). Using MATLAB as a flat roof, this software implements linear-system analyses, linear-system corrector in series design and PID tuning. It enriches the system analyses and design toolbox of MATLAB, and adds many functions, such as the drawing of generalized-root-locus and generalized-Nyquist-curve, the system analyses and design function using generalized-frequency method and so on, which can basically fit the command of teaching for undergraduates. In addition, CPCAI has unified Windows style, and adapts all-Chinese interface, which makes it very friendly and suitable for instruction.
WEI Le (Control Theory and Control Engineering) Directed by Prof. YU Xi-ning and adjunct Prof. LIU Hong-jun.
自动控制原理教学实际出发，以MATLAB为平台，实现了线性系统
分析、线性系统串联校正补偿器设计和PID参数整定。它丰富了
MATLAB系统分析和设计工具箱，增加了广义根轨迹、广义Nyquist
曲线的绘制以及用广义频率法进行PID整定等功能，基本上可以满
足本科教学需要。另外，软件具有统一的Windows风格，采用中文
界面，并提供在线帮助，形式友好，适合教学实际。
Develops a software named Control Principle Computer-Aided Instruction (CPCAI). Using MATLAB as a flat roof, this software implements linear-system analyses, linear-system corrector in series design and PID tuning. It enriches the system analyses and design toolbox of MATLAB, and adds many functions, such as the drawing of generalized-root-locus and generalized-Nyquist-curve, the system analyses and design function using generalized-frequency method and so on, which can basically fit the command of teaching for undergraduates. In addition, CPCAI has unified Windows style, and adapts all-Chinese interface, which makes it very friendly and suitable for instruction.
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引文
[1]OGATA K．现代控制工程(第三版)．卢伯英，于海勋．北京：电子工业出版社，2000．
[2]孙亮，杨鹏．自动控制原理．北京：北京工业大学出版社，1999．
[3]薛定宇．反馈控制系统分析与设计——MATLAB语言应用．北京：清华大学出版社，2000．
[4]李农庄，侯国莲，张建华．MATLAB环境下的自动控制原理教学软件开发．现代电力Vol．16No．3，1999
[5]孙增圻，叶榛，钱宗华，丁冬花，张毓凯，袁曾任．控制系统的计算机辅助设计程序汇编(BASIC语言)．北京：清华大学出版社，1988．
[6]金慰刚．自动控制原理[M]．天津：天津科学技术出版社，1995．
[7]杨平，控制系统计算机辅助分析．北京：水利电力出版社，1995／11(上海电力学院)68-71
[8](?)str(?)m K J, and ,H(?)gglund T. PID controllers: theory, design and tuning, Research Triangle Park, Instrument Society of America, 1995
[9]Bennett S. Development of the PID Controllers. IEEE Control Systems Magazine, 1993, 13(2): 58-65
[10]李遵基．热工自动控制系统．保定：华北电力大学，1999／8．48-59
[11]张玉铎，王满稼．热工自动控制系统．北京：水利电力出版社，1990／10．46-64
[12]ZHUANG M, ATHERTON D P. Automatic tuning of optimum PID controllers. Proceedings of IEE, Pt D, 1993, 140:216-224
[13]Zhuang M. Computer aided PID controller design. D. Phil thesis,Sussex University, UK, 1992
[14]Ziegler J G, Nichols N B. Optimum settings for automatic controllers.Transaction of ASME, 1942, 64:759-768
[15](?)str(?)m K J, and ,H(?)igglund T. Automatic tuning of PID controllers,Research Triangle Park, Instrument Society of America, 1988
[16]蒙以正．MATLAB 5.X应用与技巧．北京：科学出版社，1999．11
[17]张宜华．精通NATLAB．北京：清华大学出版社，1999．6
[18]萝珊智慧型科技工作室．MATLAB 5.X入门与应用．柳承茂．北京：科学出版社，1999．9
[19]黄文梅，杨勇，熊桂林．系统分析与仿真——MATLAB语言及应用．长沙：国防科技大学出版社，1999．8
[20]楼顺天，于卫．基于MATLAB的系统分析与设计——控制系统．西安：西安电子科技大学出版社，1998．9
[21]史忠科，卢京潮．自动控制原理常见题型解析及模拟题．西安：西北工业大学出版社，1999．4
[22]魏克新，王云亮，陈志敏．MATLAB语言与自动控制系统设计．北京：机械工业出版社，1997．8
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