CORS在机载LiDAR航测中的应用研究
摘要
本论文结合昆明市测绘研究院开展的“昆明数字城市激光雷达航测”项目,对CORS在机载LiDAR航测中的应用做了一定的分析和研究,主要内容如下：
1、详细阐述了CORS的组成、理论基础、技术特点及发展方向。
2、对机载三维激光雷达LiDAR系统的组成、特点以及IMU/DGPS组合姿态测量系统的原理做了详细的阐述和分析。
3、对LiDAR的生产流程及CORS技术代替DGPS基准站在航空摄影测量中的应用做了进一步的分析。
4、结合昆明市测绘研究院开展的“昆明数字城市激光雷达航测”项目,利用昆明市连续运行参考站系统(KMCORS)代替常规DGPS基准站,进行数据处理,并对其精度进行了详细的分析和研究。
5、通过对项目成果的分析,得出了CORS在机载LiDAR航测中应用的结论。
This paper analyzed and researched the application of Airborne LIDAR aerial survey with CORS based on the project of "Kunming Digital City Lidar aerial survey" carried out by Kunming Institute of Surveying and Mapping. The main contents are as follows:
1. Describing the composition、the theory、technical characteristics and development of CORS in detail.
2, Analyzing the composition and characteristics of laser radar airborne LIDAR system, illustrating the principles of IMU/DGPS combination measurement system.
3, Further analyzing the LIDAR production process and CORS in place of DGPS Base used in Aerophotogrammetry.
4、Using the Kunming Continuous Operational Reference System (KMCORS) to replace the conventional DGPS of base stations; processing data and analyzing the accuracy in detail.
5、Giving conclusion of CORS used in Airborne LIDAR aerial survey through out the results of the project.
1、详细阐述了CORS的组成、理论基础、技术特点及发展方向。
2、对机载三维激光雷达LiDAR系统的组成、特点以及IMU/DGPS组合姿态测量系统的原理做了详细的阐述和分析。
3、对LiDAR的生产流程及CORS技术代替DGPS基准站在航空摄影测量中的应用做了进一步的分析。
4、结合昆明市测绘研究院开展的“昆明数字城市激光雷达航测”项目,利用昆明市连续运行参考站系统(KMCORS)代替常规DGPS基准站,进行数据处理,并对其精度进行了详细的分析和研究。
5、通过对项目成果的分析,得出了CORS在机载LiDAR航测中应用的结论。
This paper analyzed and researched the application of Airborne LIDAR aerial survey with CORS based on the project of "Kunming Digital City Lidar aerial survey" carried out by Kunming Institute of Surveying and Mapping. The main contents are as follows:
1. Describing the composition、the theory、technical characteristics and development of CORS in detail.
2, Analyzing the composition and characteristics of laser radar airborne LIDAR system, illustrating the principles of IMU/DGPS combination measurement system.
3, Further analyzing the LIDAR production process and CORS in place of DGPS Base used in Aerophotogrammetry.
4、Using the Kunming Continuous Operational Reference System (KMCORS) to replace the conventional DGPS of base stations; processing data and analyzing the accuracy in detail.
5、Giving conclusion of CORS used in Airborne LIDAR aerial survey through out the results of the project.
引文
[1]丁俊杰,胡昌华.连续运行基准站系统CORS综述[J].黄河规划设计,2008,04.
[2]侯至群,丁仁军.KMCORS系统一些应用问题的探讨[J].城市勘测,2007,06.
[3]张桂才,王巍.光纤陀螺仪The Fiber-Optic Gyroscope[M].北京：国防工业出版社,2002.
[4]李学友.MU/DGPS辅助航空摄影测量原理方法及实践[D],信息工程大学博士论文,2005.
[5]李德仁.GPS用于摄影测量与遥感[M].北京：测绘出版社,1996.
[6]董绪荣,张守信,华仲春.GPS／INS组合导航定位及其应用[M].长沙：国防科技大学出版社,1998.
[7]胡明城.现代大地测量学的理论及其应用[M].北京：测绘出版社,2003.
[8]刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法[M].北京：科学出版社,2003.
[9]袁修孝.GPS辅助空中三角测量原理及应用[M].北京：测绘出版社,2001.
[10]张永生.数字摄影测量[M].北京：解放军出版社,1997.
[11]吴俊伟.惯性技术基础[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2002.
[12]许江宁,边少锋,殷立吴.陀螺原理[M].北京：国防工业出版社,2005.
[13]袁修孝.GPS辅助空中三角测量及其质量控制[D].武汉大学博士论文,1999.
[14]尤红建,江月松,李树楷.机载遥感直接对地定位的误差分析和精度估计[J].测绘学报,1998,27(1)：86-91.
[15]李学友.IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述[J].测绘科学,2005(5)：7-27.
[16]尤红建,李树楷.适用于机载三维遥感的动态GPS定位技术及其数据处理[J].遥感学报,2000,4(1)：22-26.
[17]朱志宇,刘维亭,张冰.差分GPS载波相位整周模糊度快速解算方法[J].测绘科学,2005,30(3)：54-57.
[18]陈小明,刘基余,李德仁.OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用[J].测绘学报,1997,26(2)：101-108.
[19]江月松.机载6PS,姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估[J].遥感学报,2001,5(4)：241-247.
[20]江振治,马晓峰,郑浩,王建荣.机载6PS天线与航摄相机偏移测定方法及相关问题的讨论[J].解放军测绘研究所学报,2002,22(2)：9-12.
[21]尤红建,刘少创,刘彤,李树楷.机载三维成像仪系统中激光点位置的解算及应用[J].遥感技术与应用,2000,15(3)：141-145.
[22]Karsten Jacobsen. ASPECTS OF HANDLING IMAGE ORIENTATION BYDIRECT SENSOR ORIENTATION[R]. ASPRS Annual Congress, St Louis,2001.
[23]Meier H.-K. The effect of Environmental Conditions on Distortion, Calibrated Focal Length and Focus of Aerial Survey Cameras[R]. ISP Symposium, Tokyo, May 1978.
[2]侯至群,丁仁军.KMCORS系统一些应用问题的探讨[J].城市勘测,2007,06.
[3]张桂才,王巍.光纤陀螺仪The Fiber-Optic Gyroscope[M].北京：国防工业出版社,2002.
[4]李学友.MU/DGPS辅助航空摄影测量原理方法及实践[D],信息工程大学博士论文,2005.
[5]李德仁.GPS用于摄影测量与遥感[M].北京：测绘出版社,1996.
[6]董绪荣,张守信,华仲春.GPS／INS组合导航定位及其应用[M].长沙：国防科技大学出版社,1998.
[7]胡明城.现代大地测量学的理论及其应用[M].北京：测绘出版社,2003.
[8]刘基余.GPS卫星导航定位原理与方法[M].北京：科学出版社,2003.
[9]袁修孝.GPS辅助空中三角测量原理及应用[M].北京：测绘出版社,2001.
[10]张永生.数字摄影测量[M].北京：解放军出版社,1997.
[11]吴俊伟.惯性技术基础[M].哈尔滨：哈尔滨工程大学出版社,2002.
[12]许江宁,边少锋,殷立吴.陀螺原理[M].北京：国防工业出版社,2005.
[13]袁修孝.GPS辅助空中三角测量及其质量控制[D].武汉大学博士论文,1999.
[14]尤红建,江月松,李树楷.机载遥感直接对地定位的误差分析和精度估计[J].测绘学报,1998,27(1)：86-91.
[15]李学友.IMU/DGPS辅助航空摄影测量综述[J].测绘科学,2005(5)：7-27.
[16]尤红建,李树楷.适用于机载三维遥感的动态GPS定位技术及其数据处理[J].遥感学报,2000,4(1)：22-26.
[17]朱志宇,刘维亭,张冰.差分GPS载波相位整周模糊度快速解算方法[J].测绘科学,2005,30(3)：54-57.
[18]陈小明,刘基余,李德仁.OTF方法及其在GPS辅助航空摄影测量数据处理中的应用[J].测绘学报,1997,26(2)：101-108.
[19]江月松.机载6PS,姿态和激光扫描测距集成定位系统的精确定位方程、误差分析与精度评估[J].遥感学报,2001,5(4)：241-247.
[20]江振治,马晓峰,郑浩,王建荣.机载6PS天线与航摄相机偏移测定方法及相关问题的讨论[J].解放军测绘研究所学报,2002,22(2)：9-12.
[21]尤红建,刘少创,刘彤,李树楷.机载三维成像仪系统中激光点位置的解算及应用[J].遥感技术与应用,2000,15(3)：141-145.
[22]Karsten Jacobsen. ASPECTS OF HANDLING IMAGE ORIENTATION BYDIRECT SENSOR ORIENTATION[R]. ASPRS Annual Congress, St Louis,2001.
[23]Meier H.-K. The effect of Environmental Conditions on Distortion, Calibrated Focal Length and Focus of Aerial Survey Cameras[R]. ISP Symposium, Tokyo, May 1978.