基于ARM技术的智能全站仪外业测量一体化系统设计与分析
|
摘要
二十世纪下半叶是测绘科学与技术迅猛发展的时期,特别是近十年来,该领域获得了许多突出的成就。促进这一时期飞跃前景的主要因素之一就是测量仪器的惊人发展,其中比较有代表性的当属全站仪的出现和使用。全站仪由光电测距仪,电子经纬仪和微型计算机组成,不仅可以自动测距、测角、自动记录和计算,而且精度高,速度快,操作简便,节省了人力而且减轻了繁重的外业工作,因此深受测绘工作者的欢迎。
本论文比较了国内大多数全站仪生产厂家的先进技术,研究分析了国际先进测绘仪器公司的最新发展趋势,结合大地测距仪厂多年生产测绘仪器的技术积累,开发研制了基于ARM技术的智能全站仪外业测量系统。并采用三星公司生产的ARM7TDMI芯片S3c4510B作为主控芯片,编程实现了各个测绘部件的驱动程序以及电子手簿部分的嵌入式软件。
The second half of the 20th century, science and technology of survey and Mapping was being rapid development. Particularly over the past decade, many great achievements was been developed in the field. The main factors of the Leap prospects of this period is the phenomenal development of measurement instruments , more representative of which was the use and the emergence of Total Station. Total Station by EDM, electronic theodolite and micro-computer components, not only can automatically location, angle measurement, automatic recording and computing, but also has highly precision, fast speed, easy to operate and use , saving manpower on the heavy work of outdoor-determination. Therefore it welcomed by the Survey and Mapping workers.
This issue concerns the advanced technology of most domestic manufacturers on Total Station, research and analysis to the latest development trend of the international advanced mapping equipment companies, development a integrated system of Intelligent Total Station based on the ARM technology. The system used a ARM7TDMI chip, S2c4510B, which was producted by Samsung Com. Ltd., to be main control chip, and designed drivers for each related components. The issue also includes an embedded software system on electronic hand books, which is the kernel of Outdoor-mapping system.
本论文比较了国内大多数全站仪生产厂家的先进技术,研究分析了国际先进测绘仪器公司的最新发展趋势,结合大地测距仪厂多年生产测绘仪器的技术积累,开发研制了基于ARM技术的智能全站仪外业测量系统。并采用三星公司生产的ARM7TDMI芯片S3c4510B作为主控芯片,编程实现了各个测绘部件的驱动程序以及电子手簿部分的嵌入式软件。
The second half of the 20th century, science and technology of survey and Mapping was being rapid development. Particularly over the past decade, many great achievements was been developed in the field. The main factors of the Leap prospects of this period is the phenomenal development of measurement instruments , more representative of which was the use and the emergence of Total Station. Total Station by EDM, electronic theodolite and micro-computer components, not only can automatically location, angle measurement, automatic recording and computing, but also has highly precision, fast speed, easy to operate and use , saving manpower on the heavy work of outdoor-determination. Therefore it welcomed by the Survey and Mapping workers.
This issue concerns the advanced technology of most domestic manufacturers on Total Station, research and analysis to the latest development trend of the international advanced mapping equipment companies, development a integrated system of Intelligent Total Station based on the ARM technology. The system used a ARM7TDMI chip, S2c4510B, which was producted by Samsung Com. Ltd., to be main control chip, and designed drivers for each related components. The issue also includes an embedded software system on electronic hand books, which is the kernel of Outdoor-mapping system.
引文
[1]钟蜀华,曾振华.浅谈现代技术对测绘行业的影响和促进[J].科技情报开发与经济,2007,17(11):174-176
[2]张志东.全站仪的使用与维护[J].科技情报开发与经济,2007,17(4):272-273
[3]王丹.大比例尺地形测量新技术的发展及其前景[J].工程勘查,1999(1):47-51
[4]龙钦初.国外某高速公路控制测量及其数据处理[J].湖南交通科技,2005(31):52-53
[5]李泽民 全站仪三角高程测量在道路施工测量中的应用[J].化工矿产地质.2007(29):50-52
[6]肖书安.国外隧道施工测量技术的现状和发展.隧道建设[J].2007,27(1):76-79
[7]陈万需.全站仪与激光导向仪在某水库输水隧洞贯通中的应用[J].西部探矿工程,2007(4):129-130
[8]Wesley J.Merkle,John J.Myers.Use of the Total Station for Load Testing of Retrofitted Bridges with Limited Access[A].In:Smart Structures and Materials 2004.Conference on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil,Mechanical,and Aerospace Systems[C].San Diego,CA,US:Shih-Chi Liu,Editor,2004:687-694
[9]殷耀国,胡必武.免棱镜全站仪检测建筑缺陷[J].工程勘查,2007(5):42-43
[10]楼楠,汤延松,范百兴,陈继华.超站仪的特点分析及功能测试[J].测绘技术备,2006,8(3):45-48
[11]陈文昭.全站仪实用功能浅析及发展趋势展望[J].江西测绘,2005,61(4):33-35
[12]张洪波,徐进军,郭文增.精密工程测量发展概述[J].四川测绘,2006,29(2):51-54
[13]姜晨光,吕中谦,王尤选.G&E快速测图系统的研制[J].东北测绘,2000,23(3):22-23
[14]吴荣林.我国测绘仪器发展的几点思考[J].测绘通报,2004(12):56-57
[15]王丹.面向未来的数字制图[J].北京测绘,1999(1),12-14(遥感)
[16]李宝林,刘轶平.浅谈全站仪在公路建设中的应用.黑龙江交通技.2004(119):10-11
[17]徐卫东.拓普康彩屏WinCE智能全站仪-GTS-720系列的技术特点[J].四川测绘,2003,26(4):192
[18]张绮文,谢建雄,谢劲心.ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲[M].北京:电子工业出版社,2007:164
[19]罗国庆等.VxWorks与嵌入式软件开发[M].北京:机械工业出版社,2003:13
[20]傅曦,齐宇.嵌入式系统Windows CE开发技巧与实例[M].北京:化学工业出版社,2003:15
[21]赵炯.Linux内核完全剖析[M].北京:机械工业出版社,2006:前言
[22]陈琳等.利用FPGA实现MMC2107与SDRAM接口设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2003(8):34-36
[23]刘思平.基于FPGA的NAND FLASH控制器[J],现代电子技术.2007(9):134-135
[24]金继读,詹家民,吴庆忠.GPS-RTK配合全站仪联合进行数字化测图[J],矿山测量.2003(4):3-4
[25]李连志,王佳,马立民.GPS及计算程序配合全站仪在路桥工程中的应用[J].黑龙家工程学院学报.2004(18):17-19
[26]许世宁.SET2000全站仪对向观测直接测定高差的精度分析[J].测绘通报.2000(6):30-33
[27]梁启勇.Topcon-711全站仪放线测量程序使用[J].科技情报开发与经济.2004(14):217-218
[28]李向东,邓波,伍顺运.Topcon全站仪与EPSW软件的数据传输及格式转换[J].城市勘测.2003(1):附录
[29]沈兴明.采用全站仪极坐标法测定管线点坐标和高程数据采集精度与质量控制[J].湖北地矿.2003(4):46-48
[30]刘学杰,李向东,邓波.测绘中全站仪批量数据传输的解决方法[J].焦作工学 院学报.2003(22):357-359
[31]原东方.带状地形测量中控制与碎步同时测量的数据处理[J].矿山测量.2000(4):19-20
[32]金烨,宋吉刚,认永进,栾永健,李容.电子全站仪的一项新功能-平面抵偿(平面偏心)测量[J].莱阳农学院学报.2003(2):155-156
[33]黄桂云,李广云.基于多台电子经纬仪全站仪的工业测量系统[J].测绘学院学报.2000(17):102-104
[34]李明.全站仪测定任意两点间距离及改进方法[J].昆明冶金高等专科学校学报.2000(4):12-14
[35]刘长星,诗师芸.全站仪测量点位坐标的偏心改正[J].西安科技学院学报.2003(23):415
[36]傅新军,崔巍.EDM三角高程测量在大型桥梁中的应用[J].现代测绘.2007(5):16-18
[37]高华峰,张海春.RTK技术结合全站仪在土地平整测量中的应用[J].四川测绘.2007(4):103-105
[38]沈兴明.采用全站仪极坐标法测定管线点坐标和高程数据采集精度与质量控制[J].湖北地矿.2003(12):46
[39]高小兵.电子全站仪测距部常数计算的新方法[J].勘查科学技术.2007(2):51
[40]詹美斌.断面测量内外业一体化和程序开发[J].四川测绘.2007(2):34-35
[41]林贤恩.对边测量在公路施工放样中的应用[JJ.福建建筑.2007(4):55-58
[42]李广云.非正交系坐标测量系统原理及进展[J].测绘信息与工程.2003(5):4-10
[43]刘文生.公路逆式测量原理与应用[J].长江大学学报.2007(3):126-127
[2]张志东.全站仪的使用与维护[J].科技情报开发与经济,2007,17(4):272-273
[3]王丹.大比例尺地形测量新技术的发展及其前景[J].工程勘查,1999(1):47-51
[4]龙钦初.国外某高速公路控制测量及其数据处理[J].湖南交通科技,2005(31):52-53
[5]李泽民 全站仪三角高程测量在道路施工测量中的应用[J].化工矿产地质.2007(29):50-52
[6]肖书安.国外隧道施工测量技术的现状和发展.隧道建设[J].2007,27(1):76-79
[7]陈万需.全站仪与激光导向仪在某水库输水隧洞贯通中的应用[J].西部探矿工程,2007(4):129-130
[8]Wesley J.Merkle,John J.Myers.Use of the Total Station for Load Testing of Retrofitted Bridges with Limited Access[A].In:Smart Structures and Materials 2004.Conference on Sensors and Smart Structures Technologies for Civil,Mechanical,and Aerospace Systems[C].San Diego,CA,US:Shih-Chi Liu,Editor,2004:687-694
[9]殷耀国,胡必武.免棱镜全站仪检测建筑缺陷[J].工程勘查,2007(5):42-43
[10]楼楠,汤延松,范百兴,陈继华.超站仪的特点分析及功能测试[J].测绘技术备,2006,8(3):45-48
[11]陈文昭.全站仪实用功能浅析及发展趋势展望[J].江西测绘,2005,61(4):33-35
[12]张洪波,徐进军,郭文增.精密工程测量发展概述[J].四川测绘,2006,29(2):51-54
[13]姜晨光,吕中谦,王尤选.G&E快速测图系统的研制[J].东北测绘,2000,23(3):22-23
[14]吴荣林.我国测绘仪器发展的几点思考[J].测绘通报,2004(12):56-57
[15]王丹.面向未来的数字制图[J].北京测绘,1999(1),12-14(遥感)
[16]李宝林,刘轶平.浅谈全站仪在公路建设中的应用.黑龙江交通技.2004(119):10-11
[17]徐卫东.拓普康彩屏WinCE智能全站仪-GTS-720系列的技术特点[J].四川测绘,2003,26(4):192
[18]张绮文,谢建雄,谢劲心.ARM嵌入式常用模块与综合系统设计实例精讲[M].北京:电子工业出版社,2007:164
[19]罗国庆等.VxWorks与嵌入式软件开发[M].北京:机械工业出版社,2003:13
[20]傅曦,齐宇.嵌入式系统Windows CE开发技巧与实例[M].北京:化学工业出版社,2003:15
[21]赵炯.Linux内核完全剖析[M].北京:机械工业出版社,2006:前言
[22]陈琳等.利用FPGA实现MMC2107与SDRAM接口设计[J].单片机与嵌入式系统应用.2003(8):34-36
[23]刘思平.基于FPGA的NAND FLASH控制器[J],现代电子技术.2007(9):134-135
[24]金继读,詹家民,吴庆忠.GPS-RTK配合全站仪联合进行数字化测图[J],矿山测量.2003(4):3-4
[25]李连志,王佳,马立民.GPS及计算程序配合全站仪在路桥工程中的应用[J].黑龙家工程学院学报.2004(18):17-19
[26]许世宁.SET2000全站仪对向观测直接测定高差的精度分析[J].测绘通报.2000(6):30-33
[27]梁启勇.Topcon-711全站仪放线测量程序使用[J].科技情报开发与经济.2004(14):217-218
[28]李向东,邓波,伍顺运.Topcon全站仪与EPSW软件的数据传输及格式转换[J].城市勘测.2003(1):附录
[29]沈兴明.采用全站仪极坐标法测定管线点坐标和高程数据采集精度与质量控制[J].湖北地矿.2003(4):46-48
[30]刘学杰,李向东,邓波.测绘中全站仪批量数据传输的解决方法[J].焦作工学 院学报.2003(22):357-359
[31]原东方.带状地形测量中控制与碎步同时测量的数据处理[J].矿山测量.2000(4):19-20
[32]金烨,宋吉刚,认永进,栾永健,李容.电子全站仪的一项新功能-平面抵偿(平面偏心)测量[J].莱阳农学院学报.2003(2):155-156
[33]黄桂云,李广云.基于多台电子经纬仪全站仪的工业测量系统[J].测绘学院学报.2000(17):102-104
[34]李明.全站仪测定任意两点间距离及改进方法[J].昆明冶金高等专科学校学报.2000(4):12-14
[35]刘长星,诗师芸.全站仪测量点位坐标的偏心改正[J].西安科技学院学报.2003(23):415
[36]傅新军,崔巍.EDM三角高程测量在大型桥梁中的应用[J].现代测绘.2007(5):16-18
[37]高华峰,张海春.RTK技术结合全站仪在土地平整测量中的应用[J].四川测绘.2007(4):103-105
[38]沈兴明.采用全站仪极坐标法测定管线点坐标和高程数据采集精度与质量控制[J].湖北地矿.2003(12):46
[39]高小兵.电子全站仪测距部常数计算的新方法[J].勘查科学技术.2007(2):51
[40]詹美斌.断面测量内外业一体化和程序开发[J].四川测绘.2007(2):34-35
[41]林贤恩.对边测量在公路施工放样中的应用[JJ.福建建筑.2007(4):55-58
[42]李广云.非正交系坐标测量系统原理及进展[J].测绘信息与工程.2003(5):4-10
[43]刘文生.公路逆式测量原理与应用[J].长江大学学报.2007(3):126-127