深海采矿补偿平台并联机构单位对偶四元数位置分析
- 出版年：2006
- 作者：李炽岚
- 单位1：湖北水利水电职业技术学院
- 出生年：1974
- 学历：硕士研究生
- 职称：讲师
- 语种：中文
- 作者关键词：深海采矿；并联机构；单位对偶四元数；位置逆解
- 起始页：61
- 总页数：4
- 刊名：能源技术与管理
- 是否内版：否
- 刊频：双月刊
- 创刊时间：1976
- 主管单位：江苏煤矿安全监察局
- 主办单位：江苏省煤炭学会；江苏省煤炭工业协会；中国矿业大学
- 地址：南京市北京西路15—1号
- 邮编：210024
- 电子信箱：nej@vip.163.com
- 期：6
- 期刊索取号：P713.06 196
- 数据库收录：中国核心期刊；全国优秀科技期刊；《CAJ-CD规范》执行优秀期刊
- 核心期刊：中国核心期刊
摘要
对海洋采矿补偿平台应采用怎样的结构形式进行了论证分析，首次提出使用并联机构作为深海扬矿管道的安装平台，并采用单位对偶四元数变换对该机构进行运动分析，确定了并联机构的位置逆解，实现了通过控制并联机构的运动来补偿海洋对扬矿系统的作用。
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