CAN总线技术在无人操纵铲运机系统中的应用

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• 出版年：2009
• 作者：李建国；周俊武；战凯；迟洪鹏
• 单位1：北京矿冶研究总院
• 出生年：1982
• 学历：硕士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：CAN总线；铲运机；控制系统
• 起始页：65
• 总页数：4
• 经费资助：国家高技术研究发展计划（2006AA06Z137）
• 刊名：有色金属（矿山部分）
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1949
• 主管单位：中国有色金属工业协会
• 主办单位：北京矿冶研究总院
• 主编：苏军
• 地址：北京西直门外文兴街1号
• 邮编：100044
• 电子信箱：ysks@bgrimm.com；ysjsks@sina.com
• 卷：61
• 期：6
• 期刊索取号：P706 219-1
• 数据库收录：全国中文核心期刊
• 核心期刊：全国中文核心期刊

摘要

设计了一种基于CAN总线技术的无人操纵铲运机的传感器系统和控制系统，首先介绍了该技术的设计背景；其次介绍了系统的整体结构组成，包括主节点和副节点的模块组成、模块与模块之间的CAN通讯方法。阐述了主节点Linux操作系统下，基于CAN通讯的数据接收和发送的软件开发思路，实验证明该系统具有一定的可行性，应用前景广阔。