水冷壁管漏磁/超声无损检测机器人设计

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• 出版年：2005
• 作者：宋小春；康宜华
• 单位1：华中科技大学机械科学与工程学院
• 语种：中文
• 作者关键词：无损检测；水冷壁管；机器人；漏磁检测；超声波检测
• 起始页：17
• 总页数：4
• 刊名：无损检测
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1979
• 主管单位：中国科学技术协会
• 主办单位：中国机械工程学会 上海材料研究所
• 主编：王务同
• 地址：上海市邯郸路99号
• 邮编：200437
• 电子信箱：ndt@mat-test com,jndt@21ca com
• 卷：27
• 期：02

摘要

根据电站锅炉水冷壁管的缺陷特征和运行环境，研究了管壁内外表面缺陷和壁厚减薄的磁性与超声波融合的无损检测方法。研制了一种能在管壁表面自动爬行的高效无损检测机器人系统，开发了相关的爬行机器人、磁化装置、检测装置、控制系统和缺陷数据分析与可视化软件。试验证明，磁性检测装置能完成锅炉在役管道的普查和缺陷定位，超声检测能有效实现局部缺陷的定量检测。该检测机器人系统具有很大的实用和推广价值。