基于引力模型的三维运动点集的非精确匹配

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• 出版年：1992
• 作者：汪涛；张鹏；庄新华；邢小良
• 单位1：浙江大学计算机科学与工程系
• 学历：博士研究生；硕士研究生
• 职称：教授；副教授
• 语种：中文
• 作者关键词：引力模型；非精确匹配；对应点匹配；三维运动估计；全局优化；部分匹配
• 起始页：435
• 总页数：8
• 刊名：计算机学报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 主编：董媪美
• 卷：15
• 期：6

摘要

本文提出了一种基于引力模型（attractivemodel)的非精确匹配算法，应用于三维空间运动点集的对应点匹配问题.根据引力模型，我们将匹配和运动估计问题转化为一个代价函数的全局优化问题，实现了无对应点的运动估计和总体匹配.这种算法是一个鲁棒（robust)估计和匹配方法，可以处理包含非匹配点对的三维运动点集.大量计算机模拟实验结果充分证明了算法的鲁棒性和有效性.