基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航

出版年：2010
作者：吴富梅；唐颖哲
单位1：解放军信息工程大学测绘学院
单位2：西安测绘研究所
出生年：1981
学历：博士
语种：中文
作者关键词：载波相位平滑伪距；GPS/INS；组合导航；GPS；INS
起始页：130
总页数：6
经费资助：国家自然科学基金（40774001，40841021和40604003）；国家863计划项目（2007AA12Z331）；卫星导航与定位教育部重点实验室（B类）开放基金
刊名：大地测量与地球动力学
是否内版：否
刊频：双月刊
创刊时间：1981
主办单位：中国地震局地震研究所；地壳运动监测工程研究中心；中国地震局地壳应力研究所；中国地震局第一监测中心；中国地震局地球物理勘探中心；中国地震局第二监测中心；中国科学院测量与地球物理研究所；中国地震应急搜救中心
主编：姚运生
电子信箱：jgg09@163.com
网址：http://jgg09.com
卷：30
期：1
期刊索取号：P263.06208-17
核心期刊：中国科学引文数据库（CSCD）核心期刊；中国地球物理学类核心期刊；中国测绘学类核心期刊；中国科技论文统计源期刊（中国科技核心期刊）；中国核心期刊（遴选）数据库期刊；

摘要

给出了基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的公式并进行了误差分析。用算例对该算法进行验证，结果表明：如果GPS周跳较少或不发生周跳，基于载波相位平滑伪距技术的GPS/INS组合导航的精度较伪距紧组合导航有较大的提高；反之，精度提高不显著。

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