GPS/SINS组合导航系统中模糊自适应卡尔曼滤波算法研究

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• 出版年：2010
• 作者：胡凡；杨静竹；陶启成；吴修林
• 单位1：武汉大学电子信息学院
• 出生年：1988
• 语种：中文
• 作者关键词：组合导航；GPSSINS；自适应滤波；模糊逻辑
• 起始页：142
• 总页数：3
• 刊名：煤炭技术
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1982
• 主管单位：黑龙江煤矿安全检察局
• 主办单位：黑龙江科技学院；哈尔滨煤矿机械研究所
• 主编：郭滨
• 地址：哈尔滨市香坊区古香街30号
• 邮编：150036
• 电子信箱：mtjs0457@sina.com；mljs@chinajoumal.net.cn
• 网址：www.chinactn.cn；mtjs.chinajoumal.net.cn；mtjs.periodicals.net.cn
• 卷：29
• 期：08
• 期刊索取号：P713.06730-2
• 数据库收录：俄罗斯『文摘杂志』（AJ）收录；美国『剑桥科学文总数』（CSA）收录；美国『化学文墒』（CA）收录；中国知网（CNKI）全文收录；波兰『哥白尼索引』（IC）收录；美国乌利希『国际期刊指南』收录
• 核心期刊：全国中文核心期刊

摘要

针对卡尔曼滤波对噪声模型不能动态估计的缺点，引人了模糊卡尔曼滤波算法，通过滤波残差控制量测噪声协方差阵R的加权因子，为了更精确控制R矩阵的变化，使用了2个模糊控制器对速度位置分别进行控制，改善滤波性能，最后通过仿真验证了该算法较常规卡尔曼滤波算法有更好的性能。