基于卡尔曼滤波的导航道路地图匹配方法研究

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• 出版年：2009
• 作者：高建；石娟；孙晓琳
• 单位1：武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室
• 出生年：1982
• 学历：博士生
• 语种：中文
• 作者关键词：地图匹配；卡尔曼滤波；动态估计；机动模型
• 起始页：77
• 总页数：4
• 刊名：工程勘察
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1973
• 主管单位：中华人民共和国住房和城乡建设部
• 主办单位：中国建筑学会工程勘察分会；建设部综合勘察研究设计院
• 主编：武威
• 地址：北京市东直门内大街177号
• 邮编：100007
• 电子信箱：cl@gckc.cn（测绘）；yt@gckc.cn（岩土）；se@gckc.cn（水文）
• 网址：www.gckc.cn
• 卷：37
• 期：11
• 期刊索取号：P471.06107
• 数据库收录：中国科学引文数据库核心期刊
• 核心期刊：中文核心期刊；中国科技核心期刊

摘要

定位数据与地图数据不符是地图匹配致力解决的问题，目前还没有理想的通用匹配算法，本文针对匹配过程中传统方法对于误差处理的不足，探讨了卡尔曼滤波的相关应用问题，考虑了将动态滤波技术引入地图匹配的直接模式和间接模式，使道路形状相关与道路形状无关情况都可以得到有效地处理，对线性系统和非线性系统都适应，这种对动态系统中观测误差、系统误差进行处理的有效方法，在模拟实验中取得了较好的结果。