捷联惯导与天文导航组合导航系统仿真研究

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• 出版年：2010
• 作者：陈坡；孙付平
• 单位1：解放军信息工程大学测绘学院
• 出生年：1983
• 学历：博士研究生
• 语种：中文
• 作者关键词：SINS/CNS；Kalman滤波；仿真；软件设计
• 起始页：55
• 总页数：4
• 刊名：海洋测绘
• 是否内版：否
• 刊频：双月刊
• 创刊时间：1981
• 主办单位：海军海洋测绘研究所
• 主编：翟国君
• 地址：天津市河西区友谊路40号
• 邮编：300061
• 电子信箱：hych2002@163.com
• 网址：http://hych.chinajournal.net.cn；http://hych.periodicals.net.cn
• 卷：30
• 期：6
• 期刊索取号：P810.6 449
• 数据库收录：中国科技核心期刊；中国学术期刊综合评价数据库统计源期刊；中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊；中国期刊全文数据库收录期刊；中文科技期刊数据库收录；全国测绘科技信息网收录期刊；执行《CAJ-CD规范》优秀期刊；中国测绘学优秀测绘期刊；海军优秀期刊
• 核心期刊：中国科技核心期刊；中国核心期刊（遴选）数据库收录期刊

摘要

介绍了捷联惯导与天文导航（SINS/CNS）组合导航仿真方案，简要设计和实现了SINS/CNS组合导航软件仿真平台；以Kalman滤波为基础，通过将SINS和CNS所测得的飞行器相关姿态和位置信息进行数据融合，估计出组合导航系统的误差状态量，进而修正SINS的位置、速度和姿态，最后在该系统下进行仿真，验证了这种设计方案的可行性和有效性。