多测站激光点云数据的配准方法

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• 出版年：2010
• 作者：葛晓天；卢小平；王玉鹏；卢遥；李团好
• 单位1：河南理工大学矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室
• 单位2：河南理工大学测绘学院
• 出生年：1987
• 学历：硕士生
• 语种：中文
• 作者关键词：三维激光扫描；多测站；点云数据；配准；最邻近迭代算法（ICP）
• 起始页：15
• 总页数：3
• 经费资助：2009年国家重点基础研究发展计划（973）资助项目（2009CB226107）；河南省2009年基础与前沿技术研究计划项目（092300410056）
• 刊名：测绘通报
• 是否内版：否
• 刊频：月刊
• 创刊时间：1955
• 主管单位：国家测绘局
• 主办单位：测绘出版社
• 主编：高锡瑞
• 地址：北京市复兴门外三里河路50号
• 邮编：100045
• 电子信箱：chtb@periodicals.net.cn；chtb@chinajournal.net.cn
• 网址：http://chtb.periodicals.net.cn/；http://chtb.chinajournal.net.cn/
• 期：11
• 期刊索取号：P810.66 649-6
• 数据库收录：第二、三届国家期刊奖百种重点期刊；中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；中国学术期刊检索与评价数据规范执行优秀期刊；中国期刊全文数据库收录期刊；全国中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国科学引文数据库来源期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊
• 核心期刊：中国科技引文数据库核心统计源期刊；中国学术期刊综合评价数据库核心统计源期刊；全国中文核心期刊；中国科技核心期刊；中国科技论文数据库核心统计源期刊

摘要

三维激光扫描技术及其获取的点云数据处理技术是当前测绘领域研究的热点。多测站配准是处理点云数据的关键步骤之一，配准的方法将直接影响到后续的数据处理及三维建模的精度。采用基于特征同名点的粗略配准和基于ICP算法的精确配准方法，结合某建筑物实例研究，获得较为精确的配准后点云数据，证明了此方法的有效性和可行性。