基于自适应Kalman滤波的ADS-B数据抗野值方法

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• 作者：孟军马彦恒董建
• 会议时间：2012-11-01
• 关键词：ADS-B ; 野值 ; 卡尔曼滤波 ; 增益 ; 精度
• 作者单位：军械工程学院光学与电子工程系,河北石家庄 050003
• 母体文献：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会论文集
• 会议名称：中国自动化学会及中南(六省)区自动化学会与中国有色金属学会计算机学术委员会30届学术年会
• 会议地点：长沙
• 主办单位：中国自动化学会
• 语种：chi

摘要

在对ADS-B数据的实际滤波过程中,观测值中的野值是影响滤波效果的重要因素。分析野值
对滤波以及数据处理精度的影响,以“新息”为基础,将基于“当前”统计模型的卡尔曼滤波算法用于数据处
理,通过对自适应Kalman滤波方法中增益矩阵的改进,提出野值辨识和剔除方法。仿真计算表明,该方法
性能可靠,简单易行,可以有效地消除野值对滤波的不良影响,提高滤波的精度。