基于LabVIEW的焊接测控系统开发

详细信息    查看全文 | 下载全文 | 推荐本文 |

• 作者：黎文航杨峰王鑫胡韵渐春光
• 会议时间：2008-12-08
• 关键词：旋转电弧焊 ; 焊缝跟踪 ; 测控系统 ; LabVIEW软件 ; 偏差检测算法 ; 系统开发
• 作者单位：江苏科技大学材料科学与工程学院,镇江212003
• 母体文献：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议论文集
• 会议名称：第七届中国机器人焊接学术与技术交流会议
• 会议地点：长春
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对窄间隙旋转电弧焊焊缝跟踪的需要,开发一套测控系统.考虑到该焊接方法的特点和开发的效率、速度要求,采用“数据采集卡+PC机”模式,并选择LabVIEW作为测控系统的开发软件.系统功能主要包括数据采集、信号分析和输出控制.为便于完成有效的电弧传感,系统能灵活设置采样时钟、采样集、各种触发等功能,实现对特定区域的采样.由于需要较高的数据采样率,同时需要并行进行测试和控制,实现了高速数据流并行处理模式.为有效对采集信号进行处理,实现滤波,信号变换以及焊缝偏差检测的算法.为实现有效的控制,系统完成了同步、PWM输出控制、PID控制等功能.程序具有界面友好、高可靠性和好的扩展性,为进一步研究窄间隙旋转电弧焊提供好的实验平台.