基于双DSP嵌入式视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形控制

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• 作者：孙振国黄操陈强廖剑雄王定贺陈卫中
• 会议时间：2008-10-29
• 关键词：MIG打底焊 ; 焊缝成形控制 ; 视觉伺服 ; 嵌入式DSP系统 ; 熔池区域图像 ; 图像处理
• 作者单位：孙振国,黄操,陈强(清华大学先进成形教育部重点实验室,北京 100084)廖剑雄,王定贺,陈卫中(昆山市华恒焊接设备技术有限责任公司,江苏 昆山 215301)
• 母体文献：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会论文集
• 会议名称：第五届全国计算机在焊接中的应用学术与技术交流会
• 会议地点：南宁
• 主办单位：中国机械工程学会
• 语种：chi

摘要

针对坡口加工及焊接变形等因素引起的焊缝间隙不确定性变化影响焊缝成形的问题,本文建立了一套基于嵌入式DSP(Digital signal processor)视觉伺服平台的管道MIG打底焊焊缝成形自适应控制系统。所设计的视觉伺服平台采用TMS320DM642实现焊接熔池区域图像的采集与处理,采用TMS320LF2812实现焊枪位姿和焊接规范参数的实时调整。设计了专门的图像处理算法,成功分离并提取熔池、焊缝和焊丝的位置信息。通过实时调节焊接速度、焊枪摆动宽度和中心位置等参数,实现了焊缝间隙变化的自适应控制,获得了外观良好、X光检验合格的焊缝成形。