全球/区域卫星导航系统组合导航研究
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摘要
针对含有多种轨道类型卫星的区域导航系统和全球卫星导航系统的组合导航问题,首先在引入区域平均GDOP分析导航性能的基础上验证了该方案实现的可行性;进而分析了GEO对GPS的区域增强效果,并从单颗卫星对GDOP的贡献出发,得出GEO、IGSO卫星更有利于增强区域导航性能的结论;最后,由于各类卫星的伪距测距精度不一致,在数学仿真的基础上给出了更适用于组合导航系统的单点加权定位方法和定位精度分析方法.

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