智能车辆虚拟与实车教学平台综合研究

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英文篇名：Comprehensive Research on Virtual and Real Vehicle Teaching Platform for Intelligent Vehicles 作者：熊光明 ; 康子怡 ; 龚建伟 ; 陈慧岩 英文作者：XIONG Guangming;KANG Ziyi;GONG Jianwei;CHEN Huiyan;School of Mechanical Engineering,Beijing Institute of Technology; 关键词：智能车辆 ; 移动教学平台 ; 仿真建模 英文关键词：intelligent vehicles;;mobile teaching platform;;simulation modeling 中文刊名：SYSY 英文刊名：Research and Exploration in Laboratory 机构：北京理工大学机械与车辆学院; 出版日期：2019-05-15 出版单位：实验室研究与探索 年：2019 期：v.38;No.279 基金：国家自然科学基金项目(91420203);; 北京理工大学研究生教学水平建设项目(2017K-07);北京理工大学教改项目(2017-117) 语种：中文; 页：SYSY201905020 页数：4 CN：05 ISSN：31-1707/T 分类号：80-83

摘要

智能移动教学平台集仿真开发平台和实车自动驾驶系统于一体,利用SolidWorks进行车辆建模,V-rep搭建仿真环境,并与ROS进行通信。在此基础上,该平台进行了算法验证,得到了实验结果和分析。教学实践表明,该智能移动教学平台一定程度上促进了学生对智能车辆相关技术的理解和学习,为智能车辆技术的教学提供了新的方法,既弥补了实车体积大,不便于教学的缺点,也弥补了虚拟实验场景过于理想化的不足。
        An intelligent mobile teaching platform is designed to meet the teaching needs of intelligent vehicle technology,so that students can truly participate in the relevant design of intelligent vehicles. This platform integrates the simulation development platform and the real vehicle automatic driving system. It uses SolidWorks to model the vehicle model,uses V-rep to build the simulation environment,and communicates with ROS( Robot Operating System).On this basis,the platform was verified by the algorithm,the experimental results and analyses were obtained. Teaching practice shows that the intelligent mobile teaching platform promotes students' understanding and learning of intelligent vehicle technologies to a certain extent. The intelligent mobile teaching platform provides a new method for the teaching of intelligent vehicle technology,it not only makes up the shortcomings that the real cars are too big to be used for teaching,but also makes up the shortcomings that the virtual experiment scene is too idealized.

引文

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