不确定非线性离散系统的保成本控制

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英文篇名：The Guaranteed Cost Control of Uncertain Nonlinear Discrete Systems 作者：樊丽颖 ; 宋婧婧 ; 张佳宁 ; 洪港 英文作者：FAN Li-ying;SONG Jing-jing;ZHANG Jia-ning;HONG Gang;Department of Applied Mathematics, Harbin University of Science and Technology;Basic Department, Heilongjiang Oriental College; 关键词：保成本控制 ; 不确定非线性系统 ; 离散系统 ; 线性矩阵不等式 英文关键词：guaranteed cost control;;uncertain nonlinear systems;;discrete systems;;linear matrix inequality 中文刊名：HLGX 英文刊名：Journal of Harbin University of Science and Technology 机构：哈尔滨理工大学应用数学系;黑龙江东方学院基础部; 出版日期：2019-04-25 14:34 出版单位：哈尔滨理工大学学报 年：2019 期：v.24 基金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12541161) 语种：中文; 页：HLGX201902019 页数：6 CN：02 ISSN：23-1404/N 分类号：125-130

摘要

研究了一类带有状态和输入延迟的范数有界的不确定非线性离散系统的保成本控制问题。应用Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法,提出了状态反馈控制器存在的充分条件,同时设计的控制器能够确保系统对于所允许的不确定性是渐近稳定的且性能指标不会超过某一给定的上界,因此保成本问题解决。最后通过仿真算例,验证了所提方法的有效性。
        In this paper, the problem of guaranteed cost control for a class of uncertain nonlinear discrete systems with state and input delay is studied. By applying Lyapunov stability theory and linear matrix inequality approach, sufficient conditions for the existence of state feedback controller are obtained to guarantee that the asymptotical stability of the close loop system and the quadratic performance index less a certain bound for all admissible uncertainties,t herefore, guaranteed cost problem solving. Finally, the effectiveness of the proposed method can be illustrated by the simulation example.

引文

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