摆动活齿减速器的动特性及实验研究
|
摘要
摆动活齿减速器是一种用于传递两同轴间回转运动的新型少齿差
行星齿轮传动，在工业上具有广阔的应用前景。对其进行动态特性的
研究和实验研究具有十分重要的意义。本文应用转子动力学理论、模
糊可靠性理论、稳健设计方法、传热学理论、模态分析方法及有限元
方法对摆动活齿减速器转轴系统的振动和可靠性，对减速器的结构参
数稳健优化设计、稳态温度场以及固有特性进行了研究，开展了摆动
活齿减速器传动效率实验。研究的内容可概括为以下五个方面：a)摆
动活齿减速器振动特性及模糊可靠性设计；b)摆动活齿减速器的多目
标模糊稳健设计；c)摆动活齿减速器有限元模态分析；d)摆动活齿
减速器的效率实验研究；e)摆动活齿减速器的稳态热分析。
根据摆动活齿减速器转轴系统的结构特点，运用转子动力学理论
建立了转轴系统的弯曲振动临界转速计算模型，运用模糊可靠性理论
对摆动活齿减速器的转轴系统进行了振动模糊可靠性研究。
应用基于正交设计的稳健设计法建立了摆动活齿减速器的优化设
计模型，对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合
评判法对该优化设计的结果进行评判，最后结合方差分析得到了该减
速器各设计变量稳健优化设计的最优组合。
在CAD软件UG中建立了摆动活齿减速器的三维实体装配模型，通
过二次建模建立了该装配体的有限元分析模型。把该有限元分析模型
输入到大型有限元分析软件ANSYS中，选用合适的计算、处理方法对
摘要
其进行了模态分析，得到了该减速器的前十阶固有频率和振型。
选用合适的仪器和实验方案，设计了摆动活齿减速器传动效率实
验台，制定了摆动活齿减速器传动效率实验的实验规程，并对实验数
据的处理方法做出了研究。
运用传热学理论对摆动活齿减速器的发热机理和稳态温度场分布
进行了研究，建立了摆动活齿减速器的稳态温度场的热网络模型、功
率损失计算模型、热传递计算模型及热阻计算模型。绘制了热网络图，
并根据该网络图建立了摆动活齿减速器的热平衡方程组，分析计算了
减速器的稳态温度场分布。
With a very vast application vista in industry, swing movable teeth reducer, which is used to transmit rotary motion and power between two shafts with same axis, is a new type of small teeth difference planetary gear driver. It is very important and valuable to do research on the dynamic characteristics and experiment of swing movable teeth reducer. The design methods and theories, such as rotor dynamic theory, modal analysis, fuzzy reliability theory, robust design etc, are introduced to the study of the dynamic characteristics of swing movable teeth reducer in this thesis. This thesis includes the following five aspects: a) analyses of dynamic characteristic of swing movable teeth reducer, and its vibration fuzzy reliability design; b) multi-objective fuzzy robust design of swing movable teeth reducer; c) finite element modal analysis of swing movable teeth reducer; d)the study of efficiency experiment of swing movable teeth reducer; e)steady state thermal analysis of swing movable teeth reducer.
A method of transfer matrix impedance coupling is used in the research of the dynamic characteristic hi bending vibration of shaft system of swing movable teeth reducer according to the construction peculiarities of swing movable teeth reducer. The calculating model of critical rotational speed in bending vibration of shaft system of swing movable teeth reducer is built. The method and the formula of
calculating vibration fuzzy reliability of the shaft system are presented.
A method of robust design based on the orthogonal design is used in the fuzzy optimization design of swing movable teeth reducer. The model of robust optimal design is built. Fuzzy comprehensive evaluation is used to pass judgment on the results of optimization design. At last, the optimal combination of design variables of the swing movable teeth reducer is obtained with the variance analysis.
A three dimensional solid model of swing movable teeth reducer is built in the CAD software - UG. The modal analysis of the model is done by using the software - ANSYS. The first ten natural frequencies and vibration modes of swing movable teeth reducer are obtained.
The transmission efficiency experiment table of swing movable teeth reducer is designed. The experiment plans and regulations are proposed. The research on date handling method of the experiment is done.
The factors causing temperature rising and the distribution of steady-state temperature field of swing movable teeth reducer are analyzed with the heat transfer theory. The thermal network model of steady-state temperature field of swing movable teeth reducer is set up. The calculation models for power losses, heat transfer and thermal resistance of swing movable teeth reducer are established. The thermal network figure of swing movable teeth reducer is drawn. According to the figure, the heat balance equation group of swing movable teeth reducer is built. The distribution of the steady-state temperature field of swing movable teeth reducer is analyzed.
行星齿轮传动，在工业上具有广阔的应用前景。对其进行动态特性的
研究和实验研究具有十分重要的意义。本文应用转子动力学理论、模
糊可靠性理论、稳健设计方法、传热学理论、模态分析方法及有限元
方法对摆动活齿减速器转轴系统的振动和可靠性，对减速器的结构参
数稳健优化设计、稳态温度场以及固有特性进行了研究，开展了摆动
活齿减速器传动效率实验。研究的内容可概括为以下五个方面：a)摆
动活齿减速器振动特性及模糊可靠性设计；b)摆动活齿减速器的多目
标模糊稳健设计；c)摆动活齿减速器有限元模态分析；d)摆动活齿
减速器的效率实验研究；e)摆动活齿减速器的稳态热分析。
根据摆动活齿减速器转轴系统的结构特点，运用转子动力学理论
建立了转轴系统的弯曲振动临界转速计算模型，运用模糊可靠性理论
对摆动活齿减速器的转轴系统进行了振动模糊可靠性研究。
应用基于正交设计的稳健设计法建立了摆动活齿减速器的优化设
计模型，对摆动活齿减速器进行了模糊稳健优化设计，应用模糊综合
评判法对该优化设计的结果进行评判，最后结合方差分析得到了该减
速器各设计变量稳健优化设计的最优组合。
在CAD软件UG中建立了摆动活齿减速器的三维实体装配模型，通
过二次建模建立了该装配体的有限元分析模型。把该有限元分析模型
输入到大型有限元分析软件ANSYS中，选用合适的计算、处理方法对
摘要
其进行了模态分析，得到了该减速器的前十阶固有频率和振型。
选用合适的仪器和实验方案，设计了摆动活齿减速器传动效率实
验台，制定了摆动活齿减速器传动效率实验的实验规程，并对实验数
据的处理方法做出了研究。
运用传热学理论对摆动活齿减速器的发热机理和稳态温度场分布
进行了研究，建立了摆动活齿减速器的稳态温度场的热网络模型、功
率损失计算模型、热传递计算模型及热阻计算模型。绘制了热网络图，
并根据该网络图建立了摆动活齿减速器的热平衡方程组，分析计算了
减速器的稳态温度场分布。
With a very vast application vista in industry, swing movable teeth reducer, which is used to transmit rotary motion and power between two shafts with same axis, is a new type of small teeth difference planetary gear driver. It is very important and valuable to do research on the dynamic characteristics and experiment of swing movable teeth reducer. The design methods and theories, such as rotor dynamic theory, modal analysis, fuzzy reliability theory, robust design etc, are introduced to the study of the dynamic characteristics of swing movable teeth reducer in this thesis. This thesis includes the following five aspects: a) analyses of dynamic characteristic of swing movable teeth reducer, and its vibration fuzzy reliability design; b) multi-objective fuzzy robust design of swing movable teeth reducer; c) finite element modal analysis of swing movable teeth reducer; d)the study of efficiency experiment of swing movable teeth reducer; e)steady state thermal analysis of swing movable teeth reducer.
A method of transfer matrix impedance coupling is used in the research of the dynamic characteristic hi bending vibration of shaft system of swing movable teeth reducer according to the construction peculiarities of swing movable teeth reducer. The calculating model of critical rotational speed in bending vibration of shaft system of swing movable teeth reducer is built. The method and the formula of
calculating vibration fuzzy reliability of the shaft system are presented.
A method of robust design based on the orthogonal design is used in the fuzzy optimization design of swing movable teeth reducer. The model of robust optimal design is built. Fuzzy comprehensive evaluation is used to pass judgment on the results of optimization design. At last, the optimal combination of design variables of the swing movable teeth reducer is obtained with the variance analysis.
A three dimensional solid model of swing movable teeth reducer is built in the CAD software - UG. The modal analysis of the model is done by using the software - ANSYS. The first ten natural frequencies and vibration modes of swing movable teeth reducer are obtained.
The transmission efficiency experiment table of swing movable teeth reducer is designed. The experiment plans and regulations are proposed. The research on date handling method of the experiment is done.
The factors causing temperature rising and the distribution of steady-state temperature field of swing movable teeth reducer are analyzed with the heat transfer theory. The thermal network model of steady-state temperature field of swing movable teeth reducer is set up. The calculation models for power losses, heat transfer and thermal resistance of swing movable teeth reducer are established. The thermal network figure of swing movable teeth reducer is drawn. According to the figure, the heat balance equation group of swing movable teeth reducer is built. The distribution of the steady-state temperature field of swing movable teeth reducer is analyzed.
引文
[1] 梁尚明．摆动活齿传动的研究：[博士学位论文]．成都：四川大学．2000
[2] 曲继方．活齿传动理论．北京：机械工业出版社，1993．4
[3] 徐先懂，龚中良．轴承式减速器的设计和研究．株洲工学院学报．2002．6
[4] 尹桂敏，于舵等．波式滚动活齿传动内齿圈轮齿廓曲线的选择．长春大学学报．2002．4
[5] 张华弟，张乐乐．OOP技术在活齿传动重合度计算中的应用．机械设计．2002．8
[6] 黄清民，黄涛．石油井下机具有并联式活齿传动的初步研究．石油机械．2002．5
[7] 张奉禄，高霁等．新型活齿式谐波传动机构的设计与工作原理．沈阳航空工业学院学报．2001．3
[8] 李瑰贤，杨伟君等．滚柱活齿传动受力分析的研究．机械设计．2002．1
[9] 姜守厚，胡占齐．桥式，全滚动滚柱活齿减速器研究。机械传动．2002．2
[10] 曲继方．微型摆动活齿减速器．适用技术市场．2001．10．
[11] 周传喜，黄清世．直动推杆式直线减速器齿条强度的有限元分析．石油矿场机械．2001．2
[12] 陈志同，张德远．非定常速比活齿传动研究．机械工程学报．1995．1
[13] 李长诗，和昆原．HB型活齿减速器啮合分析．焦作工学院学报．1998．5
[14] 罗书康，李林红．一种新型活齿传动装置研究及其设计．机械工程师．1997．4
[15] 曲继方．摆动活齿减速器的开发与应用．适用技术市场．1996．5
[16] 范高潮，刘杰．活齿传动与设计原理．机械设计与制造．1996．6
[17] 张以都，周有强．套筒活齿的应力数学模型及其计算方法．1995．4
[18] 樊庆文，陈和仲等．摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究．现代制造工程．2002．11
[19] 陈和仲，樊庆文等．摆动活齿内齿圈齿形误差测量方法研究．现代制造工程．2002．11
[20] 陈和仲，樊庆文等．摆动活齿内齿圈齿形求解新方法．四川大学学
报．2002．2
[21]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动系统故障树分析．机械传动．2001．1
[22]张均富，梁尚明等．摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计．机械科学与技术．2002．3
[23]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计．机械传动．1999．3
[24]张华弟，王保平．摆动活齿传动重合度分析．机械传动．2001．3
[25]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动啮合刚度的研究．机械传动．2000．3
[26]梁尚明，张莉．摆动活齿传动的刚度计算．机械．2000．1
[27]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动的啮合效率分析．四川大学学报。2000．5
[28]张均富．摆动活齿传动的振动及模糊可靠性设计的研究：[硕士学位论文]．成都：四川大学．2002
[29]李伟．行星摆线针轮减速机构的动力学仿真分析研究．2001年ADAMS软件中国地区用户年会论文集
[30]Wang Peijun, Bu Qingguo. Study on the planet torque-amplifier tool of vary torque-amplifier ratio and movable teeth torque-amplifier mechanism.Mechanical Science and Technology. 1996.13(5)
[31]Zhang Yidu, Zhou YouQiang. Stress model and calculating method for movable sleeve tooth. Mechanical Science and Technology. 1995.4
[32]钟一谔，何衍宗，王正，李方泽．转子动力学．北京：清华大学出版社，1987
[33]史进渊、杨宇等：机械零件振动的可靠性设计．振动工程学报，1999，12(4)：553～558．
[34]余顺年．旋转机械避开共振的模糊可靠度．集美大学学报，1998，3(2)：59～61．
[35]Belagunal A.D,Zhang S, Robust mechanical design though minimum sensitivity. Trans. of the ASME. J of Mech. Design, 1992,114:213～217
[36]Berube J, Nair V N. Exploiting the Inherent Structure in Robust Parameter Design Experiments. Statistica Sinica, 1998,8:43～66
[37]Kou Jie, Feng Shuchu. Application of orthogonal experiment method in structural optimization of de-oiling hydrocyclone. Journal of
the University of Petroleum China. 2002,26(2)
[38]张蕾、卢玉明等．高速、中载圆柱齿轮减速器的稳健设计．机械设计．1988，10：10～12．
[39]李泳鲜、孟庆国等．基于三次设计和模糊理论的圆柱螺旋弹簧稳健设计．机械强度，2001．23(2)：198～201．
[40]李泳鲜、曹健．汽车主减速器双面齿轮的参数设计法．世界汽车．1995．6：18～20．
[41]陈立周．稳健设计．北京：机械工业出版社，1999．12
[42]赵汝嘉．机械结构有限元分析．西安：西安交通大学出版社，1990
[43]刘海江等：三环减速器振动系统FEM建模分析及计算．现代机械，1996，12(4)：1～2．
[44]何平等：超声波电机定子的有限元模态分析．电机电器技术，2001，5：13～15．
[45]hffour Bachar. Efficient reduced order modeling for system simulation of micro electro mechanical systems (MEMS) from FEM models. Proceedings of SPIE. 2000.11
[46]Sun H C. Finite element analysis of piping-nozzle connections, of the ASME. 1990:49～55
[47]Kang S. W. Free vibration analysis of arbitrarily shaped plates with a mixed boundary condition using non-dimensional dynamic influence functions. Journal of Sound and Vibration. 2002.19
[48]王丹，李强：高速客车车体钢结构弹性模态分析研究．北方交通大学学报，2001，25(4)：94～96
[49]冯翔等：运输环境中某战术导弹结构振动特性分析．固体火箭技术，1999，22(1)：6～10
[50]刘白、汪大鹏．齿轮传动效率的实验研究．机械工程学报，2001．1
[51]Ishibashi Alara. Theoretical efficiencies of planetary gear drives for speed increase and reduction with experimental verification, of the ASME. 1996 88:397～404
[52]胡琪琪等．变速箱效率及其误差的理论分析与实验研究．兵工学报，1995．1
[53]付金龙等．减速器效率实验中转矩转速测量装置．实验技术与管理，2001．3
[54]程乃士等．金属带式无级变速器传动效率的实验研究．东北大学学，2000．8
[55]万长森．滚动轴承的分析方法．北京：机械工业出版社，1987．
[56]刘志全、张鹏顺等．高速圆柱滚子轴承的热分析模型．机械科学与技术，1997．4
[57]刘志全、张振金．齿轮传动系统的稳态热分析模型．黑龙江矿业学院学报1998．12
[58]Wu Changlin. On the Heat Balance of Gear equipment. JSMEⅡ.1991,34(1):97～105
[59]Boness R J. Churning Losses of discs and gears running porfially sulmerqes in oil. Pro of the 1989 International power Transmission and Gearing conference, Chicago, Lllinois:355～359
[60]Choi B. Jet impingement modeling of cryogen spray cooling: Analysis of 2-D cryogen temperature distribution. Proceedings of SPIE 2001.7:93～104
[61]万长森．滚动轴承的分析方法．北京：机械工业出版社，1987．
[62]张永红、苏华等．行星齿轮传动系统的稳态热分析．航空学报，2000．5
[63]杨世铭．传热学．北京：高等教育出版社．1980．10
[64]王江琦．齿轮箱热平衡温升与热功率计算．矿业科学技术．1996．3
[65]李建等．航空发动机轴承腔温度场计算与测试．润滑与密封．1999．1
[66]孙玉、周立波等．外波式减速器传动性能的实验研究．机械工程报．1992．5
[67]陈立周．工程稳健设计．机械设计．1998．7
[68]Tsui K L. Critical Look at Taguchi's Modelling Appoach for Robust Design. J Appl Statist, 1996,23:81～95
[69]Robert H. Lochner. The Advantages of Taguich method, Quality Engineering, 1991,13(4):537～539
[70]郭惠明、罗佑新等．夹具定位方案的稳健性及其优化设计．机械工艺师2001．4
[71]李泳鲜等．三次设计中望日特性信噪比的讨论与改进．机械设计．2001．1
[72]徐济超等．多指标稳健设计质量特性的度量．系统工程与实践．1999．8
[73]刘次华．关于失效率实验的一个最小样本容量的选择．应用数学．1989．3
[74]郭海鹰．ANSYS在天线系统模态分析中的应用．无线电通信技术．1999．2
[75]杨成云等．中心传动齿轮箱体有限元分析及结构优化设计．重型机械2001．2
[76]赵征等．电子正交表的生成．食品研究与开发．1995．2
[77]斐玲．汽车齿轮热处理变形影响因素的方差分析．汽车科技．1997．4
[78]吴昌林．汽车变速箱的热网络分析．华中理工大学学报．1998．4
[79]皇甫哲．机械结构中的接触热阻．西北大学学报．1993．5
[2] 曲继方．活齿传动理论．北京：机械工业出版社，1993．4
[3] 徐先懂，龚中良．轴承式减速器的设计和研究．株洲工学院学报．2002．6
[4] 尹桂敏，于舵等．波式滚动活齿传动内齿圈轮齿廓曲线的选择．长春大学学报．2002．4
[5] 张华弟，张乐乐．OOP技术在活齿传动重合度计算中的应用．机械设计．2002．8
[6] 黄清民，黄涛．石油井下机具有并联式活齿传动的初步研究．石油机械．2002．5
[7] 张奉禄，高霁等．新型活齿式谐波传动机构的设计与工作原理．沈阳航空工业学院学报．2001．3
[8] 李瑰贤，杨伟君等．滚柱活齿传动受力分析的研究．机械设计．2002．1
[9] 姜守厚，胡占齐．桥式，全滚动滚柱活齿减速器研究。机械传动．2002．2
[10] 曲继方．微型摆动活齿减速器．适用技术市场．2001．10．
[11] 周传喜，黄清世．直动推杆式直线减速器齿条强度的有限元分析．石油矿场机械．2001．2
[12] 陈志同，张德远．非定常速比活齿传动研究．机械工程学报．1995．1
[13] 李长诗，和昆原．HB型活齿减速器啮合分析．焦作工学院学报．1998．5
[14] 罗书康，李林红．一种新型活齿传动装置研究及其设计．机械工程师．1997．4
[15] 曲继方．摆动活齿减速器的开发与应用．适用技术市场．1996．5
[16] 范高潮，刘杰．活齿传动与设计原理．机械设计与制造．1996．6
[17] 张以都，周有强．套筒活齿的应力数学模型及其计算方法．1995．4
[18] 樊庆文，陈和仲等．摆动活齿传动内齿圈齿形加工方法研究．现代制造工程．2002．11
[19] 陈和仲，樊庆文等．摆动活齿内齿圈齿形误差测量方法研究．现代制造工程．2002．11
[20] 陈和仲，樊庆文等．摆动活齿内齿圈齿形求解新方法．四川大学学
报．2002．2
[21]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动系统故障树分析．机械传动．2001．1
[22]张均富，梁尚明等．摆动活齿传动的双目标模糊可靠性优化设计．机械科学与技术．2002．3
[23]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿减速器的多目标模糊优化设计．机械传动．1999．3
[24]张华弟，王保平．摆动活齿传动重合度分析．机械传动．2001．3
[25]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动啮合刚度的研究．机械传动．2000．3
[26]梁尚明，张莉．摆动活齿传动的刚度计算．机械．2000．1
[27]梁尚明，徐礼矩．摆动活齿传动的啮合效率分析．四川大学学报。2000．5
[28]张均富．摆动活齿传动的振动及模糊可靠性设计的研究：[硕士学位论文]．成都：四川大学．2002
[29]李伟．行星摆线针轮减速机构的动力学仿真分析研究．2001年ADAMS软件中国地区用户年会论文集
[30]Wang Peijun, Bu Qingguo. Study on the planet torque-amplifier tool of vary torque-amplifier ratio and movable teeth torque-amplifier mechanism.Mechanical Science and Technology. 1996.13(5)
[31]Zhang Yidu, Zhou YouQiang. Stress model and calculating method for movable sleeve tooth. Mechanical Science and Technology. 1995.4
[32]钟一谔，何衍宗，王正，李方泽．转子动力学．北京：清华大学出版社，1987
[33]史进渊、杨宇等：机械零件振动的可靠性设计．振动工程学报，1999，12(4)：553～558．
[34]余顺年．旋转机械避开共振的模糊可靠度．集美大学学报，1998，3(2)：59～61．
[35]Belagunal A.D,Zhang S, Robust mechanical design though minimum sensitivity. Trans. of the ASME. J of Mech. Design, 1992,114:213～217
[36]Berube J, Nair V N. Exploiting the Inherent Structure in Robust Parameter Design Experiments. Statistica Sinica, 1998,8:43～66
[37]Kou Jie, Feng Shuchu. Application of orthogonal experiment method in structural optimization of de-oiling hydrocyclone. Journal of
the University of Petroleum China. 2002,26(2)
[38]张蕾、卢玉明等．高速、中载圆柱齿轮减速器的稳健设计．机械设计．1988，10：10～12．
[39]李泳鲜、孟庆国等．基于三次设计和模糊理论的圆柱螺旋弹簧稳健设计．机械强度，2001．23(2)：198～201．
[40]李泳鲜、曹健．汽车主减速器双面齿轮的参数设计法．世界汽车．1995．6：18～20．
[41]陈立周．稳健设计．北京：机械工业出版社，1999．12
[42]赵汝嘉．机械结构有限元分析．西安：西安交通大学出版社，1990
[43]刘海江等：三环减速器振动系统FEM建模分析及计算．现代机械，1996，12(4)：1～2．
[44]何平等：超声波电机定子的有限元模态分析．电机电器技术，2001，5：13～15．
[45]hffour Bachar. Efficient reduced order modeling for system simulation of micro electro mechanical systems (MEMS) from FEM models. Proceedings of SPIE. 2000.11
[46]Sun H C. Finite element analysis of piping-nozzle connections, of the ASME. 1990:49～55
[47]Kang S. W. Free vibration analysis of arbitrarily shaped plates with a mixed boundary condition using non-dimensional dynamic influence functions. Journal of Sound and Vibration. 2002.19
[48]王丹，李强：高速客车车体钢结构弹性模态分析研究．北方交通大学学报，2001，25(4)：94～96
[49]冯翔等：运输环境中某战术导弹结构振动特性分析．固体火箭技术，1999，22(1)：6～10
[50]刘白、汪大鹏．齿轮传动效率的实验研究．机械工程学报，2001．1
[51]Ishibashi Alara. Theoretical efficiencies of planetary gear drives for speed increase and reduction with experimental verification, of the ASME. 1996 88:397～404
[52]胡琪琪等．变速箱效率及其误差的理论分析与实验研究．兵工学报，1995．1
[53]付金龙等．减速器效率实验中转矩转速测量装置．实验技术与管理，2001．3
[54]程乃士等．金属带式无级变速器传动效率的实验研究．东北大学学，2000．8
[55]万长森．滚动轴承的分析方法．北京：机械工业出版社，1987．
[56]刘志全、张鹏顺等．高速圆柱滚子轴承的热分析模型．机械科学与技术，1997．4
[57]刘志全、张振金．齿轮传动系统的稳态热分析模型．黑龙江矿业学院学报1998．12
[58]Wu Changlin. On the Heat Balance of Gear equipment. JSMEⅡ.1991,34(1):97～105
[59]Boness R J. Churning Losses of discs and gears running porfially sulmerqes in oil. Pro of the 1989 International power Transmission and Gearing conference, Chicago, Lllinois:355～359
[60]Choi B. Jet impingement modeling of cryogen spray cooling: Analysis of 2-D cryogen temperature distribution. Proceedings of SPIE 2001.7:93～104
[61]万长森．滚动轴承的分析方法．北京：机械工业出版社，1987．
[62]张永红、苏华等．行星齿轮传动系统的稳态热分析．航空学报，2000．5
[63]杨世铭．传热学．北京：高等教育出版社．1980．10
[64]王江琦．齿轮箱热平衡温升与热功率计算．矿业科学技术．1996．3
[65]李建等．航空发动机轴承腔温度场计算与测试．润滑与密封．1999．1
[66]孙玉、周立波等．外波式减速器传动性能的实验研究．机械工程报．1992．5
[67]陈立周．工程稳健设计．机械设计．1998．7
[68]Tsui K L. Critical Look at Taguchi's Modelling Appoach for Robust Design. J Appl Statist, 1996,23:81～95
[69]Robert H. Lochner. The Advantages of Taguich method, Quality Engineering, 1991,13(4):537～539
[70]郭惠明、罗佑新等．夹具定位方案的稳健性及其优化设计．机械工艺师2001．4
[71]李泳鲜等．三次设计中望日特性信噪比的讨论与改进．机械设计．2001．1
[72]徐济超等．多指标稳健设计质量特性的度量．系统工程与实践．1999．8
[73]刘次华．关于失效率实验的一个最小样本容量的选择．应用数学．1989．3
[74]郭海鹰．ANSYS在天线系统模态分析中的应用．无线电通信技术．1999．2
[75]杨成云等．中心传动齿轮箱体有限元分析及结构优化设计．重型机械2001．2
[76]赵征等．电子正交表的生成．食品研究与开发．1995．2
[77]斐玲．汽车齿轮热处理变形影响因素的方差分析．汽车科技．1997．4
[78]吴昌林．汽车变速箱的热网络分析．华中理工大学学报．1998．4
[79]皇甫哲．机械结构中的接触热阻．西北大学学报．1993．5