废纸制浆过程自动控制系统的研究与实现
|
摘要
造纸工业作为促进社会发展的基础性工业，为人类文明成果得以保存和传承提供了载体。在西方经济发达国家，造纸工业已经成为促进其社会经济发展的支柱性产业。但是，国内造纸企业却面临着木材原料短缺，对环境污染严重，水、电等能源消耗巨大的困境。废纸作为一种可循环利用的纤维资源，在一定程度上可以替代木材纤维。2010年造纸工业原料中，废纸浆占到了62.7%，这一比例仍会继续提高。近几年来，已经能够使用100%废纸脱墨浆生产出质量上乘的面巾纸、新闻纸等。
由于废纸纤维强度较低并且含有的杂质较多，为了提高浆料的质量以生产出合格的纸张，制浆过程的规模不断扩大，技术水平不断提高，人工操作很难达到控制要求。为了提高废纸制浆的效率，保证生产过程的连续高效运行，降低单位产量的能源消耗，需对废纸制浆过程的自动控制系统进行研究。以达到节约能源、清洁生产的目标。论文从以下三个方面展开了工作。
（1）废纸制浆工艺过程介绍及控制方案的设计。在介绍废纸制浆工艺的基础上，分析了制浆过程中不同设备的控制要点。对碎浆过程中白水与废纸加入量，压力筛进浆、良浆流量及反冲洗水进行比值控制；对杂质分离机、浮选脱墨槽、热分散系统中的各类阀门、浆泵进行时序控制；对浮选脱墨过程中的油墨液位采用串级控制。
（2）热分散过程温度控制器的设计。模糊控制不依赖于被控对象精确的数学模型，对大滞后、时变过程具有良好的控制效果。PID控制器具有结构简单、使用方便等特点，在许多控制场合中占据主导地位。针对热分散过程浆料加热存在滞后，难以建立精确数学模型的问题，设计了一种模糊PID控制器。通过Matlab7.0仿真分析，表明该算法具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。
（3）控制方案的实现。以西门子S7-400PLC为硬件平台，WinCC v6.0为组态软件，完成了制浆过程控制系统的设计，并将模糊PID控制算法上位机中进行编程实现。
As a basic industry, paper industry promotes the social development, itpreserves and transmits the achievement of human civilization. In the westerndeveloped countries, paper industry has become one of the pillar industrieswhich promote the social and economic development. However, the domesticenterprises have been facing many problems, such as raw materials shortage,worse environment and water, electricity energy enormous consumption. As arecycled fiber resource, the waste paper can replace the wood fibers on someextent. In2010, waste paper pulp accounted for62.7%of paper industry rawmaterial, and the ratio is still increasing. In recent years, waste paper deinkingpulp (100%) has been able to produce high quality facial tissue, newsprint and soon.
However, the waste paper fiber with low strength and contains lots ofimpurities. The qualified paper is produced by improving the quality of the slurry.The scale of pulping process constantly is expanded and the technology is alsoimproved, the manual operation cannot satisfy the control requirements. Forimproving the efficiency of the waste paper pulping, and ensuring the continuousand efficient operation process, the automatic control system of the waste paperpulping process is studied, so that the production is kept in a good state, forexample, the energy consumption of per unit yield is reduced, energy resourcesare saved and a cleaner production is realized. In this paper，the main work andachievements are included as follows.
(1) The introduction of pulping process and its control scheme design. Onthe basis of introducing the waste paper pulping process, the control points ofdifferent production equipments in the pulping process are analyzed. In order toimprove the efficiency of pulping, the variables are controlled by ratio control,such as the addition amount of white water and waste paper; the flow of pulpfeed, accepted stock and the backwash water of pressure screen. A variety of instruments and equipment are controlled by sequence control, such as theimpurity separator, flotation deinking cell, heat disperser, and various types ofvalves. In the flotation deinking, the ink level is controlled by cascade control.
(2) The design of temperature controller in hot dispersion process. Fuzzycontroller does not depend on the accurate mathematical model of controlledobject, which shows a good control performance and strong robustness in thelarge time delay, time-varying processes. PID controller has the characteristics ofsimple structure and easy implementation, which is used extensively in industrialproduction processes. In the hot dispersion process, the pulp heating processfaces with the problem of large time delay and it is difficult to establish itsaccurate mathematical model, so the fuzzy PID control algorithm has beenproposed. By using the matlab7.0platform, the simulation results show that thecontroller has the characteristics of strong robustness and high control accuracy.
(3) The realization of control system. Siemens S7-400PLC is used as thehardware platform. The WinCC V6.0is used as the configuration software; thecontrol system of waste paper pulping process is achieved. Fuzzy controlalgorithm is programmed in the host computer.
由于废纸纤维强度较低并且含有的杂质较多，为了提高浆料的质量以生产出合格的纸张，制浆过程的规模不断扩大，技术水平不断提高，人工操作很难达到控制要求。为了提高废纸制浆的效率，保证生产过程的连续高效运行，降低单位产量的能源消耗，需对废纸制浆过程的自动控制系统进行研究。以达到节约能源、清洁生产的目标。论文从以下三个方面展开了工作。
（1）废纸制浆工艺过程介绍及控制方案的设计。在介绍废纸制浆工艺的基础上，分析了制浆过程中不同设备的控制要点。对碎浆过程中白水与废纸加入量，压力筛进浆、良浆流量及反冲洗水进行比值控制；对杂质分离机、浮选脱墨槽、热分散系统中的各类阀门、浆泵进行时序控制；对浮选脱墨过程中的油墨液位采用串级控制。
（2）热分散过程温度控制器的设计。模糊控制不依赖于被控对象精确的数学模型，对大滞后、时变过程具有良好的控制效果。PID控制器具有结构简单、使用方便等特点，在许多控制场合中占据主导地位。针对热分散过程浆料加热存在滞后，难以建立精确数学模型的问题，设计了一种模糊PID控制器。通过Matlab7.0仿真分析，表明该算法具有抗干扰能力强、控制精度高的特点。
（3）控制方案的实现。以西门子S7-400PLC为硬件平台，WinCC v6.0为组态软件，完成了制浆过程控制系统的设计，并将模糊PID控制算法上位机中进行编程实现。
As a basic industry, paper industry promotes the social development, itpreserves and transmits the achievement of human civilization. In the westerndeveloped countries, paper industry has become one of the pillar industrieswhich promote the social and economic development. However, the domesticenterprises have been facing many problems, such as raw materials shortage,worse environment and water, electricity energy enormous consumption. As arecycled fiber resource, the waste paper can replace the wood fibers on someextent. In2010, waste paper pulp accounted for62.7%of paper industry rawmaterial, and the ratio is still increasing. In recent years, waste paper deinkingpulp (100%) has been able to produce high quality facial tissue, newsprint and soon.
However, the waste paper fiber with low strength and contains lots ofimpurities. The qualified paper is produced by improving the quality of the slurry.The scale of pulping process constantly is expanded and the technology is alsoimproved, the manual operation cannot satisfy the control requirements. Forimproving the efficiency of the waste paper pulping, and ensuring the continuousand efficient operation process, the automatic control system of the waste paperpulping process is studied, so that the production is kept in a good state, forexample, the energy consumption of per unit yield is reduced, energy resourcesare saved and a cleaner production is realized. In this paper，the main work andachievements are included as follows.
(1) The introduction of pulping process and its control scheme design. Onthe basis of introducing the waste paper pulping process, the control points ofdifferent production equipments in the pulping process are analyzed. In order toimprove the efficiency of pulping, the variables are controlled by ratio control,such as the addition amount of white water and waste paper; the flow of pulpfeed, accepted stock and the backwash water of pressure screen. A variety of instruments and equipment are controlled by sequence control, such as theimpurity separator, flotation deinking cell, heat disperser, and various types ofvalves. In the flotation deinking, the ink level is controlled by cascade control.
(2) The design of temperature controller in hot dispersion process. Fuzzycontroller does not depend on the accurate mathematical model of controlledobject, which shows a good control performance and strong robustness in thelarge time delay, time-varying processes. PID controller has the characteristics ofsimple structure and easy implementation, which is used extensively in industrialproduction processes. In the hot dispersion process, the pulp heating processfaces with the problem of large time delay and it is difficult to establish itsaccurate mathematical model, so the fuzzy PID control algorithm has beenproposed. By using the matlab7.0platform, the simulation results show that thecontroller has the characteristics of strong robustness and high control accuracy.
(3) The realization of control system. Siemens S7-400PLC is used as thehardware platform. The WinCC V6.0is used as the configuration software; thecontrol system of waste paper pulping process is achieved. Fuzzy controlalgorithm is programmed in the host computer.
引文
[1]胡宗渊．我国造纸工业的发展与“十一五”展望[J]．造纸信息，2006，（7）：14-17．
[2]李琴．造纸产业发展政策解读之一—产业布局[J]．中华纸业，2008，（20）：6-8．
[3]曹振雷．中国造纸工业综述与发展前景[J]．中国造纸，2003，22（1）：51-53．
[4]贺燕丽．解读《造纸产业发展政策》促进造纸产业持续、稳定、健康发展[J]．造纸信息，2008，（1）：12-18．
[5]曹振雷．中国造纸工业的回顾和展望[J]．造纸信息，2006，（6）：10-12．
[6]王富君．谈废纸制浆[J]．湖北造纸，2004，（3）：14-15．
[7]张效林，韩卿．废纸的再生与脱墨技术的现状及发展[J]．西南造纸，2003，（2）：16-18．
[8]曹振雷．我国造纸工业的现状与思考[J]．中国造纸，2009，28（10）：63-66．
[9]王孟效，孙瑜，汤伟等．制浆造纸过程测控系统及工程[M]．北京：化学工业出版社，2003：181-185．
[10]李明辉，王孟效，李艳等．DP从站模块EM277用于控制废纸制浆[J]．纸和造纸，2005，（3）：40-42．
[11]李颀，任俊峰．一个废纸制浆DCS控制系统的开发与应用[J]．微计算机信息，2008，24（21）：56-58．
[12] E H Mamdani，S Assilian．A case study on the application of fuzzy set theory toautomatic control[M]．Proc. IF AC Stochastic Control Symposium，1974：20-29．
[13] E H Mamdani，S Assilian．An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy LogicController[J]．J．Man-Machine Studies，1974，（7）：1-13．
[14]李龙，刘长彬，王涛．模糊控制在室温控制中的应用[J]．辽宁工业大学学报（自然科学版），2010，30（1）：60-63．
[15]章卫国，杨向忠．模糊控制理论与应用[M]．陕西：西北工业大学出版社，1999：235-240．
[16]王磊．模糊控制理论及应用[M]．北京：国防工业出版社，1997：120-125．
[17]何平，王鸿绪．模糊控制器的设计及应用[M]．北京：科学出版社，1997：300-318．
[18]于海英．废纸的再生利用与脱墨技术[J]．西南造纸，2004，33（5）：44-47．
[19]陈劲．400t/d废纸脱墨浆生产线的设计[J]．湖南造纸，2004，（1）：3-7．
[20]王秀英．废纸回收利用技术的现状与未来发展方向探讨[J]．林业科技情报，2006，38（3）：110-111．
[21]陈嘉翔．废纸制浆技术的研究进展[J]．中国造纸，2003，22（2）：43-48．
[22]曹振雷．谈我国造纸业的低碳发展[J]．造纸信息，2011，（3）：7-10．
[23]李士勇．模糊控制神经控制和智能控制论[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1996：252-260．
[24]吕祖强．模糊控制系统设计与分析[J]．黑龙江科技信息，2011，（22）：57-58．
[25]诸静等．模糊控制原理与应用[M]．北京：机械工业出版社，2005：128-145．
[26]陈梅．基于神经网络的智能模糊控制研究及应用[J]．今日科苑，2007，（22）：39-40．
[27]左文香，刘喜荣．基于模糊神经网络的加热炉温控系统控制器的设计[J]．电气自动化，2004，26（3）：22-24．
[28]张松兰，何坚强．锅炉汽包水位模糊自适应控制策略[J]．盐城工学院学报（自然科学版），2010，23（1）：61-64．
[29]段五星，张新政．基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究[J]．科学技术与工程，2011，11（21）：5208-5213．
[30]周李涌，高丽丽，高鹭．论模糊控制器中量化因子和比例因子的作用[J]．内蒙古科技与经济，2004，（19）：61-62．
[31]黄卫华，方康玲，章政．一种广义线性隶属函数的设计及应用[J]．计算机仿真，2010，27（12）：167-171．
[32]姚松，蒋念平．基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究[J]．计算机系统应用，2011，20（10）：125-129．
[33]邱云兰．数字PID控制中微分算法改进[J]．福建电脑，2005，（11）：121-122．
[34]张恩勤，施颂椒，翁正新．模糊控制与PID控制方法的比较[J]．上海交通大学学报，1999，33（4）：501-503．
[35]马亚丽，靳宝全，程珩．重复控制补偿的PID电液伺服位置控制[J]．流体传动与控制，2010，39（2）：31-34．
[36]陶永华，尹怡新，葛芦生．新型PID控制及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1998：52-60．
[37]司亮，孙占元．西门子S7-400单一调节器改为多功能调节器[J]．天津冶金，2008，147（6）：18-22．
[38]周黎．基于模糊PID的炉温控制系统研究[J]．科技资讯，2011，（13）：40-41．
[39]崔涛，赵莉．模糊控制理论和应用的发展概况[J]．自动化仪表，2002，23(7)：1-3．
[40]陈静，裴喜平，石晓英．一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真[J]．湖北工学院学报，2003，18（6）：30-32．
[41] Astrom T，Hagglund．Automatic tuning of simple regulator with specification on phaseand amplitude margins[J]．Automatic，1984，20(5)：645-651．
[42]欧林林，顾诞英，张卫东．线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法[J]．上海交通大学学报，2006，40（7）：1112-1116．
[43]胡包钢．关于模糊PID控制器推理机维数的研究[J]．自动化学报，1998，24（5）：608-615．
[44]刘金琨．先进PID控制MATLAB仿真[M]．北京：电子工业出版社，2004：120-125．
[45]王正林，王胜开，陈国顺．MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M]．北京：电子工业出版社，2005：100-105．
[46]李明辉，李艳，陈利军．废纸制浆中压力筛控制方案的改进[J]．中国造纸，2005，24（2）：38-40．
[47]李颀，石秀华．废纸制浆中压力筛控制方案的设计与应用[J]．测控技术，2009，28（4）：46-48．
[48]王孟效，陈利军．压力筛控制的发展现状与思考[J]．中国造纸，2006，25（6）：61-64．
[49]李小红，詹怀宇，蒋鹏．EcoCell浮选系统运行平衡控制的探讨[J]．造纸科学与技术，2009，28（6）：136-139．
[50]李荣刚，陈克复．浮选条件对ONP/OMG废纸浮选脱墨效果的影响[J]．中国造纸学报，2007，22（1）：32-35．
[51]王连富，李茜，王孟效．热分散机温度二自由度串级控制[J]．河北科技大学学报，2005，26（1）：74-77．
[52]杨震宇，张根宝，孙瑜．热分散过程中温度控制系统的改进与应用[J]．中国造纸，2006，25（3）：41-43．
[53]于海龙，高扬．热分散处理条件对胶黏物分散与后续去除的影响[J]．中国造纸，2011，30（8）：1-6．
[54]刘焕斌．制浆造纸过程自动测量与控制（第二版）[M]．北京：中国轻工业出版社，2009：254-257．
[55] SIMATIC．SIMATIC S7-300可编程序控制器产品目录[M]．北京：西门子（中国）公司，2001：75-90．
[56]崔坚，李佳．西门子工业网络通信指南[M]．北京：机械工业出版社，2005：88-94．
[57]郑晟，巩建平，张学．现代可编程序控制器原理与应用[M]．北京：科学出版社，1999：100-110．
[58] SIMATIC．Standard Software for S7-300and S7-400PID Control．1996：120-125．
[59]路林吉，王坚，江龙康．可编程序控制器原理及应用[M]．北京：清华大学出版社，2002：220-225．
[60]张万忠，周渊深．可编程序控制器应用技术[M]．北京：化学工业出版社，2001：198-204．
[61]西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团．深入浅出西门子S7-300PLC[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2004：100-110．
[62]苏昆哲．深入浅出西门子WinCC V6[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2005：56-60．
[63]邵惠鹤．工业过程高级控制[M]．上海：上海交通大学出版社，2003：65-75．
[64]俞金寿．过程控制系统和应用[M]．北京：机械工业出版社，2003：120-130．
[65]何衍庆，俞金寿，蒋慰孙．工业生产过程控制[M]．北京：化学工业出版社，2004：200-205．
[66]吴明永，王国伟．基于OPC和MATLAB的锅炉汽包水位智能控制系统[J]．计算机测量与控制，2010，18（10）：2296-2299．
[67]赵武，马建伟．基于OPC的MATLAB与WINCC实时数据交换设计与实现[J]．通信技术，2008，41（12）：98-100．
[68]梁艳争，孙斌，黄咏梅．基于OPC和Matlab/Simulink的半实物仿真系统[J]．工业控制计算机，2008，21（8）：59-61．
[69]吴明永，王国伟．基于OPC和MATLAB的锅炉汽包水位智能控制系统[J]．计算机测量与控制，2010，18（10）：2296-2298．
[2]李琴．造纸产业发展政策解读之一—产业布局[J]．中华纸业，2008，（20）：6-8．
[3]曹振雷．中国造纸工业综述与发展前景[J]．中国造纸，2003，22（1）：51-53．
[4]贺燕丽．解读《造纸产业发展政策》促进造纸产业持续、稳定、健康发展[J]．造纸信息，2008，（1）：12-18．
[5]曹振雷．中国造纸工业的回顾和展望[J]．造纸信息，2006，（6）：10-12．
[6]王富君．谈废纸制浆[J]．湖北造纸，2004，（3）：14-15．
[7]张效林，韩卿．废纸的再生与脱墨技术的现状及发展[J]．西南造纸，2003，（2）：16-18．
[8]曹振雷．我国造纸工业的现状与思考[J]．中国造纸，2009，28（10）：63-66．
[9]王孟效，孙瑜，汤伟等．制浆造纸过程测控系统及工程[M]．北京：化学工业出版社，2003：181-185．
[10]李明辉，王孟效，李艳等．DP从站模块EM277用于控制废纸制浆[J]．纸和造纸，2005，（3）：40-42．
[11]李颀，任俊峰．一个废纸制浆DCS控制系统的开发与应用[J]．微计算机信息，2008，24（21）：56-58．
[12] E H Mamdani，S Assilian．A case study on the application of fuzzy set theory toautomatic control[M]．Proc. IF AC Stochastic Control Symposium，1974：20-29．
[13] E H Mamdani，S Assilian．An Experiment in Linguistic Synthesis with a Fuzzy LogicController[J]．J．Man-Machine Studies，1974，（7）：1-13．
[14]李龙，刘长彬，王涛．模糊控制在室温控制中的应用[J]．辽宁工业大学学报（自然科学版），2010，30（1）：60-63．
[15]章卫国，杨向忠．模糊控制理论与应用[M]．陕西：西北工业大学出版社，1999：235-240．
[16]王磊．模糊控制理论及应用[M]．北京：国防工业出版社，1997：120-125．
[17]何平，王鸿绪．模糊控制器的设计及应用[M]．北京：科学出版社，1997：300-318．
[18]于海英．废纸的再生利用与脱墨技术[J]．西南造纸，2004，33（5）：44-47．
[19]陈劲．400t/d废纸脱墨浆生产线的设计[J]．湖南造纸，2004，（1）：3-7．
[20]王秀英．废纸回收利用技术的现状与未来发展方向探讨[J]．林业科技情报，2006，38（3）：110-111．
[21]陈嘉翔．废纸制浆技术的研究进展[J]．中国造纸，2003，22（2）：43-48．
[22]曹振雷．谈我国造纸业的低碳发展[J]．造纸信息，2011，（3）：7-10．
[23]李士勇．模糊控制神经控制和智能控制论[M]．哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，1996：252-260．
[24]吕祖强．模糊控制系统设计与分析[J]．黑龙江科技信息，2011，（22）：57-58．
[25]诸静等．模糊控制原理与应用[M]．北京：机械工业出版社，2005：128-145．
[26]陈梅．基于神经网络的智能模糊控制研究及应用[J]．今日科苑，2007，（22）：39-40．
[27]左文香，刘喜荣．基于模糊神经网络的加热炉温控系统控制器的设计[J]．电气自动化，2004，26（3）：22-24．
[28]张松兰，何坚强．锅炉汽包水位模糊自适应控制策略[J]．盐城工学院学报（自然科学版），2010，23（1）：61-64．
[29]段五星，张新政．基于时滞系统的参数自整定模糊PID控制器的设计与仿真研究[J]．科学技术与工程，2011，11（21）：5208-5213．
[30]周李涌，高丽丽，高鹭．论模糊控制器中量化因子和比例因子的作用[J]．内蒙古科技与经济，2004，（19）：61-62．
[31]黄卫华，方康玲，章政．一种广义线性隶属函数的设计及应用[J]．计算机仿真，2010，27（12）：167-171．
[32]姚松，蒋念平．基于模糊控制理论的PID控制器的仿真研究[J]．计算机系统应用，2011，20（10）：125-129．
[33]邱云兰．数字PID控制中微分算法改进[J]．福建电脑，2005，（11）：121-122．
[34]张恩勤，施颂椒，翁正新．模糊控制与PID控制方法的比较[J]．上海交通大学学报，1999，33（4）：501-503．
[35]马亚丽，靳宝全，程珩．重复控制补偿的PID电液伺服位置控制[J]．流体传动与控制，2010，39（2）：31-34．
[36]陶永华，尹怡新，葛芦生．新型PID控制及其应用[M]．北京：机械工业出版社，1998：52-60．
[37]司亮，孙占元．西门子S7-400单一调节器改为多功能调节器[J]．天津冶金，2008，147（6）：18-22．
[38]周黎．基于模糊PID的炉温控制系统研究[J]．科技资讯，2011，（13）：40-41．
[39]崔涛，赵莉．模糊控制理论和应用的发展概况[J]．自动化仪表，2002，23(7)：1-3．
[40]陈静，裴喜平，石晓英．一种模糊自整定PID控制器的设计及仿真[J]．湖北工学院学报，2003，18（6）：30-32．
[41] Astrom T，Hagglund．Automatic tuning of simple regulator with specification on phaseand amplitude margins[J]．Automatic，1984，20(5)：645-651．
[42]欧林林，顾诞英，张卫东．线性时滞系统的P和PI控制器稳定参数集算法[J]．上海交通大学学报，2006，40（7）：1112-1116．
[43]胡包钢．关于模糊PID控制器推理机维数的研究[J]．自动化学报，1998，24（5）：608-615．
[44]刘金琨．先进PID控制MATLAB仿真[M]．北京：电子工业出版社，2004：120-125．
[45]王正林，王胜开，陈国顺．MATLAB/Simulink与控制系统仿真[M]．北京：电子工业出版社，2005：100-105．
[46]李明辉，李艳，陈利军．废纸制浆中压力筛控制方案的改进[J]．中国造纸，2005，24（2）：38-40．
[47]李颀，石秀华．废纸制浆中压力筛控制方案的设计与应用[J]．测控技术，2009，28（4）：46-48．
[48]王孟效，陈利军．压力筛控制的发展现状与思考[J]．中国造纸，2006，25（6）：61-64．
[49]李小红，詹怀宇，蒋鹏．EcoCell浮选系统运行平衡控制的探讨[J]．造纸科学与技术，2009，28（6）：136-139．
[50]李荣刚，陈克复．浮选条件对ONP/OMG废纸浮选脱墨效果的影响[J]．中国造纸学报，2007，22（1）：32-35．
[51]王连富，李茜，王孟效．热分散机温度二自由度串级控制[J]．河北科技大学学报，2005，26（1）：74-77．
[52]杨震宇，张根宝，孙瑜．热分散过程中温度控制系统的改进与应用[J]．中国造纸，2006，25（3）：41-43．
[53]于海龙，高扬．热分散处理条件对胶黏物分散与后续去除的影响[J]．中国造纸，2011，30（8）：1-6．
[54]刘焕斌．制浆造纸过程自动测量与控制（第二版）[M]．北京：中国轻工业出版社，2009：254-257．
[55] SIMATIC．SIMATIC S7-300可编程序控制器产品目录[M]．北京：西门子（中国）公司，2001：75-90．
[56]崔坚，李佳．西门子工业网络通信指南[M]．北京：机械工业出版社，2005：88-94．
[57]郑晟，巩建平，张学．现代可编程序控制器原理与应用[M]．北京：科学出版社，1999：100-110．
[58] SIMATIC．Standard Software for S7-300and S7-400PID Control．1996：120-125．
[59]路林吉，王坚，江龙康．可编程序控制器原理及应用[M]．北京：清华大学出版社，2002：220-225．
[60]张万忠，周渊深．可编程序控制器应用技术[M]．北京：化学工业出版社，2001：198-204．
[61]西门子（中国）有限公司自动化与驱动集团．深入浅出西门子S7-300PLC[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2004：100-110．
[62]苏昆哲．深入浅出西门子WinCC V6[M]．北京：北京航空航天大学出版社，2005：56-60．
[63]邵惠鹤．工业过程高级控制[M]．上海：上海交通大学出版社，2003：65-75．
[64]俞金寿．过程控制系统和应用[M]．北京：机械工业出版社，2003：120-130．
[65]何衍庆，俞金寿，蒋慰孙．工业生产过程控制[M]．北京：化学工业出版社，2004：200-205．
[66]吴明永，王国伟．基于OPC和MATLAB的锅炉汽包水位智能控制系统[J]．计算机测量与控制，2010，18（10）：2296-2299．
[67]赵武，马建伟．基于OPC的MATLAB与WINCC实时数据交换设计与实现[J]．通信技术，2008，41（12）：98-100．
[68]梁艳争，孙斌，黄咏梅．基于OPC和Matlab/Simulink的半实物仿真系统[J]．工业控制计算机，2008，21（8）：59-61．
[69]吴明永，王国伟．基于OPC和MATLAB的锅炉汽包水位智能控制系统[J]．计算机测量与控制，2010，18（10）：2296-2298．
© 2004-2018 中国地质图书馆版权所有 京ICP备05064691号 京公网安备11010802017129号 地址：北京市海淀区学院路29号 邮编：100083 电话：办公室：(+86 10)66554848；文献借阅、咨询服务、科技查新：66554700 |