水田打浆机自动调平控制器设计

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	作者：张震 ; 臧克江 ; 王冬 ; 刘德胜 中文刊名：中国科技信息 英文刊名：China Science and Technology Information 机构：佳木斯大学机械工程学院;龙岩学院物理与机电工程学院;佳木斯大学信息电子技术学院; 出版日期：2019-01-03 17:18 出版单位：中国科技信息 年：2019 期：01 基金：佳木斯大学应用重点项目(JMSUYY2016-002);; 校长创新创业基金项目(XZYF2018-15) 语种：中文; 页：98-100+102 页数：4 CN：11-2739/N ISSN：1001-8972 分类号：TP273;S22

摘要

本技术针对现有水田打浆机水平控制系统在耕作时机械的倾斜和振动会导致耕整后的地表平整精度低、可控性差等问题,先进行了方案设计并分析了控制器控制系统闭环控制的过程,并运用Protel设计控制电路,主要包括采集电路设计、电源电路设计、差动电压输出电路设计。为了消除震动对控制效果的影响,设计了基于卡尔曼滤波技术进行实验研究,实验证明卡尔曼滤波技术对倾角数据处理有效地抑制了系统干扰和机具振动干扰。
        

引文