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在“CNKI学位论文”中，命中：9条，耗时：0.0319857 秒

1.冲裁上料机器人设计与视觉伺服系统的研究

作者：田石祥

关键词：冲压机器人 ; 视觉伺服 ; 模糊控制 ; 神经网络 ; 力/位混合控制

论文级别：博士

学位年度：2011

2.工业机器人在冲压自动线中的应用

作者：王明

关键词：冲压自动化 ; 工业机器人 ; PROFIBUS-DP ; WinCC ; 安全总线

论文级别：硕士

学位年度：2008

3.冲压机器人本体设计及机器人自主设计开发研究

作者：屈云涛

关键词：冲压生产线 ; 尺寸参数模型 ; 运动学 ; 轨迹规划 ; 机器人性能指标 ; 机器人自主开发

论文级别：硕士

学位年度：2012

4.基于PROFIBUS总线的机器人冲压自动化系统的研究

作者：王顺菊

关键词：冲压 ; 自动化 ; 机器人系统 ; PROFIBUS ; 总线控制

论文级别：硕士

学位年度：2011

5.6自由度工业机器人在冲压自动线中的应用

作者：张天华

关键词：冲压自动化 ; 工业机器人 ; PROFIBUS—DP ; WinCC ; 安全总线

论文级别：硕士

学位年度：2006

6.气液联控伺服系统的位置控制

作者：张黎明

关键词：气液联控 ; 脉宽调制 ; 气压伺服 ; 增加阻尼 ; 摩擦力补偿

论文级别：硕士

学位年度：2006

7.汽车工厂冲压车间输送系统自动化改造

作者：姜俊杰

关键词：冲压 ; 自动化 ; 输送 ; 端拾器 ; 吸盘

论文级别：硕士

学位年度：2010

8.BY-6机器人腕部结构设计与分析

作者：干秦湘

关键词：机器人 ; 三维建模 ; 有限元法 ; 运动学分析

论文级别：硕士

学位年度：2006

9.流量自调式射流真空发生器的研究

作者：赵萍萍

关键词：真空发生器 ; 真空反馈 ; 磁性驱动

论文级别：硕士

学位年度：2006

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