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万方学位论文(26)
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1.无创正压通气机器人系统研究
作者:李振宏
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
2.光动力治疗鲜红斑痣辅助机械臂控制系统设计
作者:王栋
授予学位:硕士
学位授予单位:天津大学
学位年度:2014
3.机械臂拆装模拟系统的设计与实现
作者:孔晓敏
授予学位:硕士
学位授予单位:电子科技大学
学位年度:2015
4.骨科机器人人机协同交互方法研究及控制系统实现
作者:孙凤龙
授予学位:硕士
学位授予单位:哈尔滨工业大学
学位年度:2016
5.病人自导康复机械臂控制系统设计与研究
作者:胡佳家
授予学位:硕士
学位授予单位:浙江大学
学位年度:2014
7.三自由度上肢康复机器人的研制
作者:马妍
授予学位:硕士
学位授予单位:东南大学
学位年度:2014
8.含间隙柔性多体系统动力学分析及控制
作者:孙东阳
授予学位:博士
学位授予单位:南京航空航天大学
学位年度:2014
9.基于意图识别的康复机械臂的控制策略研究
作者:霍卫光
授予学位:硕士
学位授予单位:华中科技大学
学位年度:2012
10.一种7-DOF外骨骼式上肢康复机器人的设计与研究
作者:曹电锋
授予学位:硕士
学位授予单位:江苏大学
学位年度:2014
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