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万方学术会议(3)万方学位论文(9)
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1.智能水下机器人运动规划研究
作者：徐璐瑜
授予学位：硕士
学位授予单位：江苏科技大学
学位年度：2014
2.AUV的水下目标检测与跟踪方法研究
作者：黄蜀玲
授予学位：博士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2014
3.智能水下机器人路径规划技术研究
作者：毛宇峰
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2006
4.水下机器人智能决策系统可靠性研究
作者：史长亭
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2006
5.基于VxWorks的水下机器人嵌入式数据库开发
作者：黄昂
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2007
6.基于UML的水下机器人运动控制系统研究
作者：刘紫嫣
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2007
7.基于图像处理的水下目标识别方法研究
作者：陈亮
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2006
8.基于熵的水下图像预处理和水下目标识别方法研究
作者：刘晶
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2006
9.基于神经网络的系统辨识在水下机器人中的应用研究
作者：李辉辉
授予学位：硕士
学位授予单位：哈尔滨工程大学
学位年度：2006
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